SU796575A1 - Шаговый привод - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к маишностроению , а именно к шаговым приводам .

Известен шаговый привод, содержащий вал с размещенньми на нем храповыми колесами, поршни, кинематически св занные с ними собачки, воздействующие на храповые колеса, и упругие упоры поршней 1 .

Известный шаговый привод имеет большой вес и габариты из-за необходимости введени  дополнительных механических элементов дл  гашени  инерции поршней.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и веса привода.

Дл  достижени  указанной цели в поршн х выполнены отверсти , упругие упоры поршней представл ют собой пневмопружины, соединенные между собой эластичным трубопроводом, проход щим через отверсти  поршней.

На фиг. 1 изображен шаговый привод без крышки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.

Шаговый привод содержит разъемный корпус 1, внутри которого размещай вал 2, на котором шпонкой закреплены храповые колеса 3 и 4, а также

размещены свободно вращгиоадиес  поводки 5 и 6. На поводках установлены оси 7 (показана только одна ось) двух собачек 8 и 9. Собачки фиксИруютс  стопорами 10 и 11 и посто нно подпружинены в сторону зацеплени  пружинами 12 (показана одна пружина). В прорези поводков вход т пальцы 13 и 14 поршией 15 и 16.

Поршни имеют цилиндрические камеры 17 и 18 дл  их перемещени . В пальцах и поршн х выполнены отверсти . Камеры по  иней соединены друг с другом эластичным трубопроводом 19,

который закреплен на пальцах. В камеры поршней Зсисачан нейтральный газ (например азот) под давлением через обратный клапан 20. Поворот вала фиксируетс  шариковым замком

21. Камеры 17 и 18 представл ют собой пневмопружины,  вл кмциес  упругими упорами поршней 15и 16.

Шаговый привод работает следующим образом.

При получении импульса давлени  воздуха, например на один из поршней 15, он перемещаетс  вправо, при этом вращаетс  соответствующий поводок 6 и собачка В, установленна 

на оси 7 поводка 6. При вращении

собачка 8 соскальзывает со стопора 10 и своим концом входит в зацепление с храповым колесом 3. Затем, преодолева  сопротивление шарикового замка 21, собачка 8 вращает храповое колесо и св занный с ним вал 2 на определенный угол, ограниченный ходом поршн . Новое положение вала фиксируетс  шариковым замком 21,

Одновременно при перемещении поршн  15 по его цилиндрической камере 17 нейтральный газ (воздух) находитс  в ней., дополнительно сжимаетс  и через эластичный трубопровод 19 поступает в цилиндрическую камер другого поршн , который сжатым газо предварительно перемещен в крайнее положение, а значит, св занный с ним другой поводок 5 заранее вывел из зацеплени  вторую собачку 9.

После прекращени  действи  управл ющего импульса давлени  на верхни поршень сжатый нейтральный газ из цилиндрической камеры 18 нижнего поршн  16 перемещаетс  по эластичному трубопроводу в надпоршневое пространство цилиндрической камеры 17 и возвращает верхний поршень 15 в исходное положение. При этом поводок 5 свободно вращаетс  в противоположном направлении, а собачка 8, закрепленна  на нем и прижата  пружиной к храповому колесу 3, скользи по задней кромке его зубьев до стопора 10. Затем собачка 8 упираетс  в него и, благодар  взаимодействию с ним, выходит из зацеплени  с храповым колесом 3, зафиксированным шариковым замком 21. Так выполн етс 

J 10 12

Риг 1

noBopoi вала iiiaroBoio привода на один угловой шаг.

При поступлении повторного управл ющего импульса на верхний nopiueHb цикл повтор етс  и вал 2 оп ть поворачиваетс  на определенный угол в ту же сторону. Если управл ющий импульс давлени  поступает на нижний поршень то вал 2 вращаетс  в противоположную сторону.

Использование в шаговом приводе вместо механических пружин пневмопружин позвол ет упростить его конструкцию , облегчить вес за счет уменьшени  длин поршневых камер и размеров корпуса привода.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №576441, кл. F 15 В 11/12, 1973 (прототип).

-Л noSepHi/mo 1520

Фиг 2

Фаг 3