Claims (1)
Изобретение относитс к noflbeMHOтранспортному мгшиностроению, а имен но к гидроприводам стреловых самоходных кранов. Известен гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий насос распределитель с переливным каналом и золотниками, параллельно подключенными к напорной линии и соединен ными рабочими отводами с гидродвигател ми , сервоклапаны системы дистанционного гидроуправлений, соединенные через двухпозиционные распре делители с злектроуправлением с упра л ющими полост ми золотников рас пределител , бак и гидролинии р. . I Недостатком этого гидропривода вл етс ненадежность его работы за сче самопроизвольного включени од ного JJ3 гидродвигателей при управле нии другим. Цель изобретени - повышение надежности и 5езопасности работы крана путем предотвращени самопроиэ .эольных включений гидродвигателей. Указанна цель достигаетс тем, ЧТОгидропривод снабжен клапанами ИЛИ и реле давлени , гидравлически .св занными между собой и соединенными рабочими отводами с гидродвигател ми , причем реле давлени эле ктрически св заны с двухпозицион-ными распределител ми с электроуправлением . На чертеже изображена гидросхема стрелового самоходного крана. Гидроприврд содержит насос 1, гидрораспределитель 2 с дистанционным гидроуправлением и переливным каналом 3, полости управлени золотниками 4 и 5 которого соединены гидролини ми 6-9 через двухпозиционные распределители с электроуправленкем 10-13 с сервоклапанами 14 и 15 системы дистанционного гидроуправлени . Гидродвигатели 16 и 17 соединены с золотниками 4 и 5 гидрораспределител 2 рабочими отводами 18-21, которые в свою очередь через клапаны ИЛИ 22 и 23 подсоединены к реле 24 и 25 давлени . Напорна гидролини 26 насоса 1 подключена паралельно к золотникам 4 и 5 гидрораспределител 2 и через канал 3 к сливной гидролинии 27, котора соединена с ©акрм 28. Предлагаемый гидропривод работает следующим образом. В нейтральном положении золотников 4 и 5 поток от насоса 1 проходи через гидролинию 26, переливной канал 3 и сливную гидролинию 27 в бак 28. При включении одного из золотни ков, например 4, в одну из крайних позиций посредством сервоклапана 15 системы дистанционного гидроуправле ни поток под давлением от насоса 1 поступает и один из рабочих отводов 18 или 19 гидродвигател 16 и приво дит его в движение. Происходит выпо нение рабочей- операции. При этом электромагниты двухпозиционных рас пределителей 10-13 наход тс под напр жением, а положение распределителей соответствует-позици м А, в которых гидролини ми 6-9 управлени соедин ют полости управлени зо лотниками гидрораспределител 2 с сервоклапанами 14 и 15, Переливной канал 3 перекрыт. При сн тии.давлени управлени из полости управлени золотника 4 он должен переходить в нейтральное положение. Однако если он вернетс в это положение не полностью, то напорна гидролини 26 насоса 1 будет соединена не только с баком 28 через переливной канал 3 гидрораспределител 2, но и частично с одним из рабочих отводов 18 или 19 гидродвигател 16, что приведет при включении гидродвигател 17 к по влению его рабочего давлени на гидродвигателе 16 и может вызвать его вращение. Однако давление, по вившеес в одном из рабочих отводов гидродвига тел 16, воздействует на реле 24 давлени , также как и давление в приводе гидродвигател 17 на реле 25 давлени . Но при одновременном срабатывании обоих реле 24 и 25 дав лени , давление настройки которых весьма мало - 10-20 кгс/см , обрываетс электрическа цепь питани электромагнитов двухпозиционных рас пределителей 10-13, они возвращаютс в исходное положение, соедин гидролинии 6-9 управлени с баком . 28,, золотник 5 возвращаетс в исход jHoe положение, открыва переливной канал 3 распределител 2 и жидкость от насоса 1 поступает в бак 28. Рабочие операции прекращаютс . Таким образом исключаетс возможность самопроизвольного включени неуправл емого оператором механизма, что повышает надежность и безопасность работы крана. Предлагаемый гидропривод может быть использован на самоходных стреловых кранах грузоподъемностью от 25 до 100 т с дистанционным гидроуправлением рабочими операци ми. Он облегчает -работу оператора, повыщает надежность крана, исключает аварийную ситуацию при неисправности гидрораспределител . Кроме того, предлагаемый гидропривод может быть использован дл целого р да строительных , дорожных, и других машин. Формула изобретени Гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий насос, распределитель с переливным каналом и золот . Никами, параллельно подключенными к напорной линии и соединенными рабочими отводами с гидродвигател ми, сервоклапаны системы дистанционного гидроуправлени , соединенные через двухпозиционные распределители с электроуправлением с управл ющими полост ми золотников распределител , бак .и гидролинии, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы гидропривода путем предотвращени самопроизвольного включени гидродвигателей, гидропривод снабжен клапанами ИЛИ и реле, давлени , гидравлически св занными . между собой и соединенными рабочими отводами с гидродвигател ми, причем реле давлени электрически св заны с двухпозиционными распределител ми с электроуправлением. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гречин И.К. Васильченко В.А. Распределительна и регулирующа гидроаппаратура дл строительных , дорожных и коммунальных машин, М., ЦЫИИТЭстроймаш, сер. Строительные и дорожные машины, 1974, с.92 , рис. 58.The invention relates to a noflbeMHO transport transport system, and namely to hydraulic drives of jib self-propelled cranes. A hydraulic self-propelled boom crane is known, which contains a pump distributor with an overflow channel and spools connected in parallel to a pressure line and connected by working outlets with hydraulic motors, servo valves of a remote hydraulic control system connected through two-way distributors with electric control with control chambers , tank and hydroline p. . I The disadvantage of this hydraulic drive is the unreliability of its operation due to the spontaneous activation of one JJ3 hydraulic motors while controlling the other. The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the crane operation by preventing the self-contained aero-inclusions of hydraulic motors. This goal is achieved in that the hydraulic actuator is equipped with OR valves and a pressure switch, which are hydraulically connected to each other and connected to the working branches with hydraulic motors, and the pressure switch is electrically connected to two-way control valves with electric control. The drawing shows the hydraulic circuit of the jib self-propelled crane. The hydraulic drive contains a pump 1, a hydraulic distributor 2 with remote hydraulic control and an overflow channel 3, the control cavities of spools 4 and 5 of which are connected by hydrolines 6-9 through two-way distributors with electric control 10-13 with servo valves 14 and 15 of the remote hydraulic control system. The hydraulic motors 16 and 17 are connected to spools 4 and 5 of the hydraulic distributor 2 by working taps 18-21, which in turn are connected to the pressure switches 24 and 25 through the valves OR 22 and 23. The pressure hydrolines 26 of pump 1 are connected in parallel to the spools 4 and 5 of the hydraulic distributor 2 and through channel 3 to the drain hydroline 27, which is connected to © Akrm 28. The proposed hydraulic drive works as follows. In the neutral position of spools 4 and 5, flow from pump 1 passes through hydroline 26, overflow channel 3 and drain hydroline 27 into tank 28. When one of the spools is turned on, for example 4, in one of the extreme positions by means of a servo valve 15 of the remote hydraulic control system under pressure from pump 1, one of the working branches 18 or 19 of the hydraulic engine 16 enters and sets it in motion. Occurs working process. At the same time, the electromagnets of the on-off distributors 10-13 are under voltage, and the position of the distributors corresponds to the positions A, in which the control cavities of the oil distributors 2 of the hydraulic distributor 2 with servo valves 14 and 15 are connected with the hydraulic lines 6-9 . When removing the control pressure from the control cavity of the spool 4, it should move to the neutral position. However, if it returns to this position incompletely, then the pressure head hydroline 26 of pump 1 will be connected not only to tank 28 via overflow channel 3 of hydraulic distributor 2, but also partially with one of the working taps 18 or 19 of the hydraulic engine 16, which will result this is caused by the working pressure of the hydraulic motor 16 and may cause it to rotate. However, the pressure, which appeared in one of the working branches of the hydraulic motor of the bodies 16, acts on the pressure relay 24, as well as the pressure in the drive of the hydraulic motor 17 on the pressure relay 25. But when both relays 24 and 25 of pressure are simultaneously triggered, the setting pressure of which is very small - 10-20 kgf / cm, the electrical supply circuit of the electromagnets of two-position distributors 10-13 breaks, they return to their original position, the hydraulic line 6-9 of the control tank. 28 ,, the spool 5 returns to the jHoe position, opening the overflow channel 3 of the distributor 2 and the liquid from the pump 1 enters the tank 28. The working operations are stopped. This eliminates the possibility of the spontaneous activation of the mechanism unmanaged by the operator, which increases the reliability and safety of the crane. The proposed hydraulic actuator can be used on self-propelled jib cranes with a lifting capacity of 25 to 100 tons with remote hydraulic control of working operations. It facilitates the work of the operator, increases the reliability of the crane, eliminates an emergency situation when the control valve is faulty. In addition, the proposed hydraulic drive can be used for a number of construction, road, and other machines. The invention of the hydraulic boom self-propelled boom crane containing a pump, valve with overflow channel and gold. Nicknames, connected in parallel to a pressure line and connected by working branches with hydraulic motors, servovalves of a remote hydraulic control system, connected via electric control valves with control valves to control valves of the distributor spool, and hydraulic lines, which, in order to increase the reliability of the hydraulic drive By preventing the spontaneous activation of the hydraulic motors, the hydraulic actuator is equipped with OR valves and relays, pressure, hydraulically connected. between each other and connected working branches with hydraulic motors, the pressure relay being electrically connected with two-way distributors with electric control. Sources of information taken into account during the examination 1. Grechin I.K. Vasilchenko V.A. Distribution and control hydraulic equipment for construction, road and utility machines, M., TSIITEstroymash, ser. Construction and road machines, 1974, p.92, fig. 58.