SU1194822A1

SU1194822A1 - Hydraulic drive of self-propelled jib crane

Info

Publication number: SU1194822A1
Application number: SU843760470A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Цветков; Вячеслав Сергеевич Анисимов; Леонид Владимирович Зайцев
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1985-11-30

Abstract

ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА, содержащий гидромоторы главной лебедки и механизма поворота, сообщенные через магистрали и распределители-, имеющие золотники управлени главной лебедки и механизма поворота и золотник ускорени главной лебедки, с двум насосами и баком, клапаны сервоуправлени , сообщенные магистрал ми управлени с золотниками управлени главной лебедки и механизма поворота и золотником ускорени главной лебедки, клапаны ИЛИ и двухпозиционные распределители, отличающийс тем, что, с целью упрощени и повышени надежности, он снабжен реле давлени и трехпозиционными распределител ми , входы которых сообщены с клапанами сервоуправлени и баком, а одни из выходов - с магистрал ми управлени золотником управлени главной лебедки, выходы одного и другого ,двухпозиционных распределителей сообщены соответственно через один и другой клапаны ИЛИ с вторыми выходами трехпозиционных распределителей и с.магистрал ми управлени золотником ускорени главной лебедки, а входы - с первы (Л ми выходами трехпозиционн.1Х распределителей , при этом вход реле давлени сообщен через третий клапан ИЛИ с магистрал ми гидромотора механизма поворота, а выходы св заны с цепью управлени двухпозиционных и трехпознЦионных распределителей .HYDRAULIC DRIVE OF THE CRANE, containing hydraulic motors of the main winch and the turning mechanism, communicated through lines and distributors, having spools of the main winch and the turning mechanism and spool of the main winch, with two pumps and a tank main winch and turning mechanism and spool acceleration of the main winch, OR valves and two-way valves, characterized in that, in order to simplify and increase reliability, it is equipped with a pressure switch and three-position valves, the inputs of which are connected to the servo-control valves and the tank, and one of the outputs - to the main control valves of the main winch, the outputs of the one and the other, two-position valves, respectively, are communicated through one and the other OR with the second outputs of the three-position valves and the main control lines of the main winch acceleration spool valve, and the inputs from the first (L outputs of the three-position valves), with The inlet of the pressure relay is communicated via the third OR valve to the main lines of the motor of the turning mechanism, and the outputs are connected to the control circuit of two-way and three-point distributors.

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to hydraulic actuators of jib self-propelled cranes.

Цель изобретени - упрощение и повьшение надежности.The purpose of the invention is to simplify and increase reliability.

На фиг. 1 изображена схема гидроррйвода стрелового самоходного крана; на фиг. 2 - электрическа FIG. 1 shows a hydraulics scheme for a jib self-propelled crane; in fig. 2 - electric

схема.scheme.

Гидропривод (фиг. 1) содержит насосы 1 и 2, насос 3 управлени , распределители 4 и 5 с золотниками 6-9, клапаны 10-12 сервоуправлени гидроцилиндр 13 подъема стрелы, гидромоторы 14 и 15 главной лебедки и поворота, трехпозиционные распределители 16 и 17 с электромагнитным управлением, двухпозиционные распределители 18 и 19, клапаны ИЛИ 20 и 21, предохранительный клапан 22 и бак 23.The hydraulic actuator (Fig. 1) contains pumps 1 and 2, pump 3 controls, valves 4 and 5 with spools 6-9, servo-control valves 10-12, boom lift hydraulic cylinder 13, hydraulic motors 14 and 15 of the main winch and rotation, three-position valves 16 and 17 with electromagnetic control, two-way valves 18 and 19, valves OR 20 and 21, safety valve 22 and tank 23.

Золотник 6 представл ет собой золотник управлени гидроцилиндром 13 подъема стрелы, золотники 7 и 8золотники управлени главной лебедки и механизма поворота, золотник 9 - золотник ускорени главной лебедки. В магистрали гидромотора 15 с помощью клапана ИЛИ 24включено реле 25 давлени , вход щее в общую электросистему (фиг. 2), содержащую также выключатели 26 и 27The spool 6 is a boom control spool 13 for boom lift 13, spools 7 and 8 blades for control of the main winch and steering mechanism, and spool 9 is the acceleration spool of the main winch. In the motor line 15 by means of the OR 24 valve, a pressure relay 25 is connected to the common electrical system (Fig. 2), which also contains the switches 26 and 27

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При включении системы с помощью замжани выключател 26 получают электропитание верхние электромагниты трехпозиционных распределителей 16 и 17, при этом золотники последн х перемещаютс в нижнюю по схеме позицию.When the system is turned on with the help of the switch 26, the upper electromagnets of the three-position valves 16 and 17 are supplied with power, while the spools of the latter are moved to the lower position according to the diagram.

С помощью клапанов 10 сервоуправлени (фиг.1) давление управлени от насоса 3 подаетс в полости управлени золотника 7 управлени главной лебедки распредел тел 5, который подводит поток рабочей жидкости от насоса 2 к гидро94822гUsing the servo-controlled valves 10 (Fig. 1), the control pressure from the pump 3 is supplied to the control cavities of the main winch control spool 7 and distributes the body 5, which supplies the flow of the working fluid from the pump 2 to the hydro 94822g

мотору 14. Происходит нормальна работа главной лебедки.motor 14. There is a normal work of the main winch.

При необходимости ее ускорени с,помощью замыкани выключател 27 5 (фиг. 2) подаетс электропитание на электромагниты двухпозиционных распределителей 18 и 19. При этом давление управлени от клапанов 10 сервоуправлени (фиг. 1) через распределители 16-19 и клапаны ИЛИ 20 и 21 подводитс одновременно в полости управлени золотника 9 ускорени главной лебедки распределител 4, через который поток рабочей жидкости от насоса 1 также подводитс к гидромотору 14. Происходит ускорение его вращени .If it is necessary to accelerate it using the switch circuit 27 5 (Fig. 2), power is supplied to the electromagnets of the on-off distributors 18 and 19. In this case, the control pressure from the servo-control valves 10 (Fig. 1) through the distributors 16-19 and OR 20 and 21 valves it is supplied simultaneously in the control cavities of the spool 9 of the acceleration of the main winch of the distributor 4, through which the flow of the working fluid from the pump 1 is also supplied to the hydraulic motor 14. Its rotation accelerates.

При включении механизма поворота с помощью клапана 11 сервоуправлени , 20 который подает давление.управлени от насоса 3 в управл ющие полости 1золотника 8 распределител 5, поток, рабочей жидкости от насоса 2 поступает к гидромотору 15. При этом срабатывает реле 25 давлени и обесточиваютс верхние, но получают электропитание нижние электромагниты трехпозиционных распределителей 16 и 17, которые переключаютс в верхнюю по схеме позицию и соедин ют линии управлени от клапана 10 сервоуправлени с золотником 9 ускорени главной лебедки распределител 4.When turning on the rotation mechanism using the valve 11 of the servo-control 20 which supplies pressure from the pump 3 to the control cavities 1 of the hammer 8 of the distributor 5, the flow of working fluid from the pump 2 goes to the hydraulic motor 15. This triggers the pressure relay 25 and de-energizes the upper, but the lower electromagnets of the three-position valves 16 and 17 are powered, which switch to the upper position according to the circuit and connect the control lines from the servo-control valve 10 to the acceleration spool 9 of the main winch elitel 4.

В этом случае при включении главной лебедки ее.гидромотор 14 питаетс только от насоса 1 и ускорение ее невозможно.In this case, when the main winch is turned on, its hydromotor 14 is powered only from pump 1 and its acceleration is impossible.

Подъем стрелы осуществл етс при включении клапана 12 сервоуправлени , который подает давление управлени от насоса 3 в полости управлени золотника 6 распределител 4, подвод щего поток.рабочей жидкости от насоса 1 к гидроцилиндру 13 подъема стрелы.The boom is raised when the valve 12 of the servo-control is turned on, which supplies control pressure from the pump 3 to the control cavities of the spool 6 of the distributor 4, which supplies the working fluid from the pump 1 to the hydraulic cylinder 13 of the boom lift.

Таким образом, всегда осуществл етс питание гидромоторов 14 и 15 . от разных насосов, что важно дл безопасной работы крана. fi лЮГ Thus, hydromotors 14 and 15 are always powered. from different pumps, which is important for safe operation of the crane. fi love

Claims

HYDRAULIC SYSTEM OF THE ARROW CRAWLING MOBILE CRANE containing hydraulic motors of the main winch and the rotation mechanism communicated through the mains and distributors winch and rotation mechanism and the main winch acceleration spool, OR valves and on-off valves, characterized in that, in order to simplify and increase reliability, it is equipped with a pressure switch and three-position valves, the inputs of which are connected to the servo-control valves and the tank, and one of the outputs is connected to the main winch control spool control lines, the outputs of one and the other, two-position valves are communicated respectively through one and the other OR valves with the second the outputs of the three-position valves and the main control winch spool control lines, and the inputs - with the first outputs of the three-position valves, the relay input giving eniya third valve communicates through the OR highways swing motor mechanism, and the outputs are connected with the control circuit of the two-position and three-position valves.

11.94822.