RU1808747C

RU1808747C - Logger with complex hydraulic drive

Info

Publication number: RU1808747C
Authority: RU
Inventors: Владислав Романович Ситников; Иван Алексеевич Мельников; Юрий Георгиевич Бабич; Александр Станиславович Войнаш
Original assignee: Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-08-07
Filing date: 1989-08-07
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Использование: автоматизаци процесса обв зки и обеспечение плавающего положени коника лесозаготовительной машины. Сущность изобретени : машина содержит общие насосы переменной производительности и реверсивными потоками, гидрообъемную трансмиссию с гидромоторами, коник с гидроцилиндром его наклона и обв зочными рычагами с гидроцилиндром обв зки , трехпозицйонные распределители на разные уровни давлени , вспомогательный двухпозиционный распределитель, управл емый переключателем с электромагнитом, систему подпитки с насосом, предохранительным и обратным клапанами. Кроме того з напорной линии гидроцилиндра обв зки параллельно системе подпитки установлен демультипликатор давлени не превышающего уровень давлени основного насоса. 1 ил.Usage: automation of the strapping process and ensuring the floating position of the conic of the forestry machine. SUMMARY OF THE INVENTION: the machine contains common variable displacement and reversible flow pumps, a hydrostatic transmission with hydraulic motors, a conic with its tilting cylinder and tie levers with a strapping hydraulic cylinder, three-position valves for different pressure levels, an auxiliary two-position valve controlled by a switch with an electromagnet, a system make-up with pump, safety and check valves. In addition, a pressure demultiplier of a pressure not exceeding the pressure level of the main pump is installed parallel to the feed system in the pressure line of the strapping hydraulic cylinder. 1 ill.

Description

Электрогидрораспределители 11 и 12 двух независимых контуров своими напорными 22, 23 и сливными 24, 25 гидролини ми соединены с гидроцилиндрами 20 и 21 обв зки и наклона коника. В напорной гидролинии 22 гидроцилиндра 20 установлен демультипликатор 26 давлени , соединенный гидролинией 27 управлени с напорной гидролинией 7 системы подпитки. Дл включени гидроцилиндра 21 в плавающее положение в гидроприводе лесозаготовительной машины установлен дополнительный двухпо- зиционный электрогидрораспределитель 28, управл емый переключателем 29 с электромагнитом , аналогичным переключател мElectrohydrodistributors 11 and 12 of two independent circuits are connected by their pressure 22, 23 and drain 24, 25 hydraulic lines to hydraulic cylinders 20 and 21 of the piping and the cone inclination. A pressure demultiplier 26 is installed in the pressure hydraulic line 22 of the hydraulic cylinder 20, which is connected by the control hydraulic line 27 to the pressure hydraulic line 7 of the make-up system. To turn the hydraulic cylinder 21 into a floating position in the hydraulic drive of the forestry machine, an additional two-position electrohydrodistributor 28 is installed, controlled by a switch 29 with an electromagnet similar to the switch

13. 14, 15, 16,13.14, 15, 16,

Переключатели 13, 14, 15 и 16 электро- гидрораспределителей 11 и 12 обеспечивают перемещение золотников электрогидрорасп- ределителей от системы подпитки.The switches 13, 14, 15 and 16 of the electro-hydraulic valves 11 and 12 provide movement of the spools of the electro-hydraulic valves from the feed system.

Электромагнит переключател 29 заблокирован с электромагнитами переключателей 13, 16 так, что первый включаетс только при одновременном включении электромагнитов вторых.The electromagnet of the switch 29 is locked to the electromagnets of the switches 13, 16 so that the first is turned on only when the electromagnets of the second are turned on at the same time.

Клапанна коробка 31 определ ет уровень давлени в гидроцилиндре 20, а клапанна коробка 32 - в гидроцилиндре 21. Устройство содержит два трехпозиционных выключател 33, 34 и источник электропитани 35,The valve box 31 determines the pressure level in the hydraulic cylinder 20, and the valve box 32 - in the hydraulic cylinder 21. The device comprises two three-position switches 33, 34 and an electric power source 35.

Лесозаготовительна машина (ЛМ) работает следующим образом,Forestry machine (LM) operates as follows,

При выключенных переключател х 13,With the switches x 13 off,

14. 15,16 (отсутствие сигнала на их электромагнитах ) золотники электрогидрораспре- делителей 11, 12 наход тс в нейтральной позиции и все гидродвигатели ЛМ заперты, Электрогидрораспределитель 28 находитс в положении, разобщающем полости гидроцилиндра 21; демультипликатор 26 находитс под воздействием давлением насоса 3 подпитки, но т.к. основные гидролинии гидроцилиндра 20 заперты, а давление , после демультипликатора 26 выше давлени подпитки и определ етс регулировкой клапанной коробки 31, то срабатывает клапан 10.14. 15.16 (lack of a signal on their electromagnets) the spools of the electrohydrodistributors 11, 12 are in the neutral position and all the hydraulic motors of the LM are locked, the Electrohydrodistributor 28 is in the position separating the cavities of the hydraulic cylinder 21; the demultiplier 26 is influenced by the pressure of the make-up pump 3, but since the main hydraulic lines of the hydraulic cylinder 20 are locked, and the pressure after the demultiplier 26 is higher than the charge pressure and is determined by the adjustment of the valve box 31, the valve 10 is activated.

При включении переключателей 13 и 16 (подача сигнала на электромагниты) элект- рогидрораспределители 11 и 12 соедин ют гидронасосы 1 и 2 с гидромоторами 17,18 трансмиссии, обеспечива движение ЛМ вперед-назад и повороты. При этом одновременно подаетс сигнал на переключатель 29, давление системы подпитки через гидролинию 27 обеспечивает перевод золотника электрогидрораспределител 28 в положение, сообщающее полости гидроцилиндра 21, в этом плавающем положенииWhen the switches 13 and 16 are turned on (supplying a signal to the electromagnets), the electrohydrodistributors 11 and 12 connect the hydraulic pumps 1 and 2 to the transmission hydraulic motors 17.18, providing the LM movement back and forth and turns. At the same time, a signal is sent to the switch 29, the pressure of the make-up system through the hydraulic line 27 ensures the transfer of the spool of the electrodistributor 28 to the position that communicates the cavity of the hydraulic cylinder 21 in this floating position

коник, измен свой наклон, следит за услови ми движени ЛМ на лесосеке.Konik, changing its slope, monitors the conditions of the LM movement in the cutting area.

При выключении одного из переключателей 13 и 16 электрогидрораспределительWhen you turn off one of the switches 13 and 16, the electrodistributor

28 мен ет позицию и разобщает полости гидроцилиндра 21. При этом ЛМ может совершать поворот относительно заторможенной гусеницы, что, впрочем, не вл етс об зательным функциональным циклом.28 changes its position and divides the cavities of the hydraulic cylinder 21. In this case, the LM can rotate relative to a braked track, which, however, is not a required functional cycle.

При включении переключател 15 электрогидрораспределител 11 насос 2 св зан гидролини ми 23 и 25 только с гидроцилиндром 21 наклона коника и управл ет им при разгрузке, погрузке, а также преодоленииWhen the switch 15 of the electrodistributor 11 is turned on, the pump 2 is connected by the hydraulic lines 23 and 25 only to the tilt cylinder 21 and controls it during unloading, loading, and overcoming

5 трудных участков, когда наклон коника позвол ет изменить центр -приложени нагрузки относительно опорной поверхности ходового аппарата. За счет реверсивности гидронасоса 2 наклон коника мен етс в обе5 difficult areas, when the inclination of the conic allows you to change the center of the load application relative to the supporting surface of the running gear. Due to the reversibility of the hydraulic pump 2, the slope of the conic changes in both

0 стороны от номинального положени .0 sides of the nominal position.

При включении переключател 14 гид- рона.сос 1 гидролини ми 22 и 24 св зан с гидроцилиндром 20 и осуществл ет пропорционально подаче жидкости в одну или дру5 гую полости принудительную обв зку пакета или роспуск троса.When the hydrona switch 14 is turned on, pump 1 is connected by hydraulic lines 22 and 24 to hydraulic cylinder 20 and, in proportion to the flow of fluid into one or another cavity, enforces strapping of the bag or dissolution of the cable.

При движении ЛМ, когда переключатель 14 выключен и включены переключатели 13 и 16, автоматически и посто нно обеспёчивает0 с обв зка пакета за счет гидронасоса 3 под- питки гидропривода и демультипликатора 26, св занного с поршневой полостью гидроцилиндра 20 гидролинией 22. В демультипликаторе 26 за счет ступенчатого поршн When the LM moves, when switch 14 is turned off and switches 13 and 16 are turned on, it automatically and constantly provides 0 from the package bundle by means of a hydraulic pump 3 to feed the hydraulic actuator and demultiplier 26, connected to the piston cavity of hydraulic cylinder 20 by hydraulic line 22. In the demultiplier 26 step piston count

5 редуцируетс давление до уровн , необходимого дл компенсации возможного ослаб- лени обв зки пакета из-за утр ски и уплотнени деревьев в пакете, а также утечек жидкости. Ход и параметры демультип0 ликатора 26 выбираютс по статистическим и расчетным данным по функциональному принципу.5, the pressure is reduced to the level necessary to compensate for the possible weakening of the bag bundle due to ducking and tree compaction in the bag, as well as fluid leaks. The stroke and parameters of the demultiplier 26 are selected according to the statistical and calculated data according to the functional principle.

При принудительной обв зке давление от основного гидронасоса 1 поступает неWhen forced strapping pressure from the main hydraulic pump 1 does not come

5 только в поршневую полость гидроцилиндра 20, но и в верхнюю (меньшего диаметра) полость демультипликатора 26, поршень которого опускаетс из-з а разницы давлений в системе подпитки (гидролини 27) и о снов0 ного гидронасоса 1 (гидролини 24), что приводит к зар дке демультипликатора 26.5 only into the piston cavity of the hydraulic cylinder 20, but also into the upper (smaller diameter) cavity of the demultiplier 26, the piston of which is lowered due to the pressure difference in the make-up system (hydraulic line 27) and the main hydraulic pump 1 (hydraulic line 24), which leads to charging the multiplier 26.

Кажда из гидроклапанных коробок 19, 31, 32, настроенна на заданное давление (Pi - дл гидромоторов 17, 18 трансмиссии;Each of the hydraulic valve boxes 19, 31, 32 is adjusted to a predetermined pressure (Pi - for hydraulic motors 17, 18 of the transmission;

5 гидродвигателей рабочего оборудовани ЛМ, причем , при превышении настроечного давлени также срабатывает в автоматическом режиме,5 hydraulic motors of the working equipment of the LM, moreover, when the adjustment pressure is exceeded, it also works in automatic mode,

Трехпозиционный выключатель 33 по принципу ИЛИ обеспечивает:The three-position switch 33 according to the OR principle provides:

подвод напр жени к группе сблокированных электромагнитов переключателей 13.16 и 29, отключение электромагнитов переключателей 14 и 15; .supplying voltage to the group of interlocked electromagnets of switches 13.16 and 29, disconnecting the electromagnets of switches 14 and 15; .

подвод напр жени к трехпозиционно- му выключателю 34, управл ющему электромагнитами переключателей 14 и 15, отключение электромагнитов переключате- лей 13, 16 и 29;voltage supply to the three-position switch 34 controlling the electromagnets of the switches 14 and 15, disconnecting the electromagnets of the switches 13, 16 and 29;

. отключение электромагнитов всех пе- реключателей.. shutdown of electromagnets of all switches.

В свою очередь выключатель 34 во второй позиции выключател 33 обеспечивает выбор потребителей: 14 или 15, или их отключение .In turn, the switch 34 in the second position of the switch 33 provides a choice of consumers: 14 or 15, or their shutdown.

Claims

The claims

Integrated hydraulic harvesting machine, including common main variable-speed reversing hydraulic pumps with one Hja each side, a hydrostatic transmission with two hydraulic motors, a conic with its tilt cylinder, linkage levers with a binding cylinder, three-position electrodistributors, which Hydraulic lines with reversible variable hydraulic pumps produce flats, a tilt end hydraulic cylinder, a strapping hydraulic cylinder and transmission hydraulic motors included in the corresponding There is a hydraulic line of safety valves for different pressure levels installed in the valve boxes, a make-up system with a pump, which, together with the main variable-speed reversing hydraulic pumps, is kinematically connected to the machine’s engine, auxiliary two-position electro-hydraulic distributors combining the corresponding cavities of three-position electric + hydrodistributors with a recharge system and through hydraulic lines and corresponding check valve blocks - with main pipelines versatile variable displacement hydraulic pumps, and a power supply, characterized in that, in order to increase productivity by providing automation of the piping and floating position of the cone during the movement of the forestry machine, the latter is equipped with a pressure multiplier, an additional on-off electrohydrodistributor and two three-position switches, each of which contains one movable and two fixed contacts, while the pressure demultiplier is installed in the pressure hydrol a harness hydraulic cylinder, and an additional two-position electrohydrodistributor is installed between the pressure and drain hydraulic lines of the cone tilt cylinder, and the control inputs of the demultiplier, an additional two-point and three-position electrohydrodistributors are connected to the pressurized feed water pump, in addition to connected to the movable contact of the first switch, the first fixed contact of which is connected to the electromagnets of the additional two a positional electrohydrodistributor and electromagnets of the same position of three-position electrohydrodistributors, and the second one with a movable contact of the second three-positional switch, the first fixed contact of the latter being connected to the second electromagnet of the first three-position electrohydrodistributor, and the second fixed contact of the second three-positional electrostatic switch combined with the second electrohydrodistributor.