JP3681516B2 - Hydraulic circuit device of hydraulic working machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベル等の油圧作業機の油圧回路装置に係わり、特に、パイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力をシャトル弁で検出し、この最高圧力により油圧ポンプのレギュレータ等の操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
パイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力をシャトル弁で検出し、この最高圧力により操作器を作動させる油圧回路装置の代表例として、当該最高圧力により可変容量型の油圧ポンプのレギュレータを作動させ、油圧ポンプの傾転を制御するものがある。その一例が特許第2534897号公報に開示されている。図8にその油圧回路装置を示す。
【0003】
図8において、可変容量形の油圧ポンプ102から吐出された圧油は流量制御弁106,107,108を介してそれぞれのアクチュエータ110,111,112に給排される。アクチュエータ110,111,112に対してはそれぞれパイロット操作装置114,115,116が設けられ、これらパイロット操作装置はパイロット弁を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ104のパイロット圧力を信号圧力に変換し、それぞれの流量制御弁106,107,108に作用させる。また、これらパイロット操作装置114,115,116の信号圧力のうちの最高圧力がシャトル弁118,119,120,121,122により検出され、この最高圧力は油圧ポンプ102のレギュレータ103に伝えられ、レギュレータ103を作動させることにより油圧ポンプ102の傾転、即ち吐出容量を制御する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧ショベルのような建設機械では、機能アップのため、既設の油圧回路装置に対し後付けでアクチュエータを追加したい場合がある。図8に示すような油圧回路装置にアクチュエータを追加する場合は、この追加のアクチュエータに対しても油圧ポンプ102を制御できるようにする必要がある。図8に示す油圧回路装置に後付けでアクチュエータを追加した場合の改造後の回路構成を図9に示す。図9において、113が追加のアクチュエータであり、これに対応して流量制御弁109、パイロット操作装置125を追加し、更にパイロット操作装置125に関してシャトル弁123,124を追加し、それらをホース等の配管で接続する。このように構成することで、追加のアクチュエータ113についても、パイロット操作装置125の操作によりレギュレータ103が作動し、油圧ポンプ102の吐出容量すなわち吐出流量が増加して、追加のアクチュエータ113が作動できる。
【0005】
しかし、アクチュエータ113を追加するため、流量制御弁109やパイロット操作装置125だけでなく、シャトル弁123,124を追加し、それらをホース等の配管でつなぐ作業が必要となっており、アクチュエータの追加に多大の労力と時間がかかる。
【0006】
以上は油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを備える場合について説明したが、シャトル弁で検出した最高圧力により作動する操作器を備えるものであれば同様の問題がある。
【0007】
本発明の目的は、シャトル弁で検出した最高圧力により作動する操作器を備えた油圧回路装置において、後付けでアクチュエータを追加する場合、簡単にその追加のアクチュエータに対応した操作器の制御を行えるようにする油圧作業機の油圧回路装置を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
(1)上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも1つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも1つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したものとする。
【0009】
このようにシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設けることにより、追加のアクチュエータ13を後付けで付けた場合にも、追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した操作器の制御ができるようになる。
【0010】
(2)また、上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも1つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記レギュレータに伝えるように構成したものとする。
【0011】
即ち、この発明は上記(1)において操作器を油圧ポンプの容量制御用のレギュレータとしたものであり、これにより追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した油圧ポンプの容量制御ができるようになる。
【0012】
(3)更に、上記目的を達成するために、本発明は、第1及び第2の少なくとも2つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記第1及び第2の油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置の信号圧力のうちの前記第1の油圧ポンプに係わるものの第1の最高圧力と前記第2の油圧ポンプに係わるものの第2の最高圧力をそれぞれ検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した第1及び第2の最高圧力により前記第1及び第2の油圧ポンプの容量制御用のそれぞれのレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に第1及び第2の少なくとも2つの予備用のポートと第1及び第2の少なくとも2つの予備用のシャトル弁を設け、前記第1の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第1の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第1の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第1の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第1の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成するとともに、前記第2の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第2の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第2の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第2の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第2の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成したものとする。
【0013】
即ち、この発明は上記(2)において油圧ポンプとして第1及び第2の少なくとも2つの油圧ポンプを設けた場合のものであり、これにより追加のアクチュエータのパイロット操作装置をシャトルブロックの第1及び第2の予備用のポートにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータに対応した第1及び第2の油圧ポンプの容量制御ができるようになる。
【0014】
(4)また、上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも1つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも1つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、前記油圧ポンプに接続された予備用の流量制御弁と、前記パイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換する予備用のパイロット操作装置とを更に備え、前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したものとする。
【0015】
即ち、この発明は上記(1)において更に予備用の流量制御弁とパイロット装置も予め設けたものであり、これにより追加のアクチュエータを付ける場合の作業がより簡単になる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【0017】
本発明の第1の実施形態を図1〜図3により説明する。
【0018】
図1において、1はエンジンであり、このエンジン1により主ポンプである油圧ポンプ2及びパイロットポンプ4が回転駆動される。油圧ポンプ2は可変容量形であり、レギュレータ3により傾転が制御され、吐出容量が制御される。
【0019】
油圧ポンプ2から吐出された圧油は流量制御弁6,7,8の切換操作によりそれぞれの油圧モータ10及び油圧シリンダ11,12の各アクチュエータに給排される。ここで、流量制御弁6,7,8はセンターバイパスタイプであり、油圧ポンプ2の吐出管路2aには下流側がタンクに至るセンターバイパスライン2bが接続され、流量制御弁6,7,8の各センターバイパスポートはセンターバイパスライン2bに直列に接続されている。油圧ポンプ2の吐出管路2aには、また、圧油供給ライン2cが接続され、流量制御弁6,7,8の各ポンプポートはこの圧油供給ライン2cに並列接続されている。圧油供給ライン2cの下流側は安全弁としてのリリーフ弁2dを介してタンクに至っている。
【0020】
アクチュエータ10,11,12に対してはそれぞれパイロット操作装置14,15,16が設けられている。パイロット操作装置14,15,16はそれぞれ一対のパイロット弁(減圧弁)を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ4のパイロット圧力を信号圧力A又はB,C又はD,E又はFに変換し、それぞれの流量制御弁6,7,8の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁を切り換え操作する。パイロットポンプ4のパイロット圧力はパイロット圧用リリーフ弁5によって設定されている。
【0021】
また、17は本発明の特徴部分をなすシャトルブロックであり、このシャトルブロック17はブロック本体17aに複数のシャトル弁18,19,20,21,22,23を内蔵して構成されている。パイロット操作装置14,15,16の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁18,19,20,21,22により検出され、この最高圧力がシャトル弁23及び配管18を介して油圧ポンプ2のレギュレータ3に伝えられる。
【0022】
レギュレータ3は制御弁3aとサーボピストン3bとからなり、シャトルブロック17で選択された最高圧力は制御弁3aに導かれる。この制御弁3aに導かれた最高圧力が高くなると制御弁3aは図示左方に作動し、サーボピストン3bの大径側受圧室にパイロットポンプ4のパイロット圧力が導かれ、サーボピストン3bは面積差により図示左方に移動し、油圧ポンプ2の傾転、即ち吐出容量を増加させる。制御弁3aに導かれた最高圧力が低下すると制御弁3aは図示右方に作動し、サーボピストン3bの大径側受圧室にタンク圧が導かれて圧力は低下して、サーボピストン3bは図示右方に移動し、油圧ポンプ2の傾転、即ち吐出容量を減少させる。このようにして可変容量形の油圧ポンプ2はシャトルブロック17で選択された最高圧力に応じてレギュレータ3により図2に示す特性に制御される。
【0023】
シャトルブロック17において、シャトル弁23はアクチュエータを追加した場合に用いる予備用であり、ブロック本体17aにはそれに対応して予備用のポートLが設けられ、この予備用のポートLとシャトル弁22の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁23により選択検出される。
【0024】
図3は追加のアクチュエータとして油圧シリンダ13を後付けした場合の油圧回路図である。図1に示す油圧回路に対して、油圧シリンダ13、流量制御弁9、パイロット操作装置25、シャトル弁24を追加し、シャトル弁24の出力ポートを配管26を介してシャトルブロック17のLポートにつないである。
【0025】
流量制御弁9はセンターバイパスライン2bの最下流側に配置され、かつポンプポートは他の流量制御弁6,7,8のポンプポートに対して並列になるよう圧油供給ライン2cに接続される。
【0026】
パイロット操作装置25は一対のパイロット弁(減圧弁)を内蔵し、このパイロット弁は操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ4のパイロット圧力を信号圧力G又はHに変換する。また、パイロット操作装置25の信号圧力G及びHの出力ポートは流量制御弁9の両端の油圧駆動部に図示しない配管を介して接続され、信号圧力G又はHが流量制御弁9の両端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁9を切り換え操作する。
【0027】
また、信号圧力G,Hの高圧側がシャトル弁24により検出され、この出力圧力が予備用のポートLを介してシャトルブロック17に導入され、上記のようにその出力圧力とシャトル弁22の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁23により選択検出され、レギュレータ3に伝えられる。
【0028】
このように構成することで、追加のアクチュエータ13に対して、追加のアクチュエータ13のパイロット操作装置25の信号圧力G又はHにより油圧ポンプ2の傾転(吐出容量)を制御できる。
【0029】
ここで、追加のアクチュエータ13としては油圧ショベルの例ではブレーカ用のアクチュエータや小割器(破砕器)用のアクチュエータがある。
【0030】
以上のように構成した本実施形態によれば、シャトル弁18〜22をシャトルブロック17に設け、このシャトルブロック17のブロック本体17aに予備用のポートLを設けかつシャトルブロック17内にシャトル弁23を配置したので、追加のアクチュエータ13を後付けで付けた場合にも、追加のアクチュエータ13のパイロット操作装置25をシャトルブロック17の予備用のポートLにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータ13に対応した油圧ポンプ2の傾転制御ができるようになる。
【0031】
なお、上記実施形態では、追加のアクチュエータ13の信号圧力を選択する予備用のシャトル弁23をシャトル弁22の下流側に設置したが、シャトル弁23の配置位置はこれに限られない。図4はそれ以外の配置例を示すもので、シャトルブロック17A内において、予備用のシャトル弁23はシャトル弁22の上流側において、予備用のポートLとシャトル弁20の出力圧力のうちの高い方が選択される位置に配置され、シャトル弁21の出力圧力とシャトル弁23の出力圧力のうちの高い方がシャトル弁22により選択され、レギュレータ3に伝えられる。
【0032】
本発明の第2の実施形態を図5及び図6により説明する。図中、図1、図3に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は2つの主ポンプを持つ場合のものである。
【0033】
図5において、エンジン1により2つの主ポンプである油圧ポンプ2,34とパイロットポンプ4が回転駆動される。油圧ポンプ34は油圧ポンプ2と同様可変容量形であり、制御弁35aとサーボピストン35bとからなるレギュレータ35により傾転が制御され、吐出容量が制御される。
【0034】
油圧ポンプ2,34から吐出された圧油は、流量制御弁6,7,8及び流量制御弁30,31,32の切換操作によりそれぞれの油圧モータ10、油圧シリンダ11,12,33の各アクチュエータに単独で又は合流して給排される。
【0035】
流量制御弁30,31,32は流量制御弁6,7,8と同様センターバイパスタイプであり、油圧ポンプ34の吐出管路34aに下流側がタンクに至るセンターバイパスライン34bが接続され、流量制御弁30,31,32の各センターバイパスポートはセンターバイパスライン34bに直列に接続されている。油圧ポンプ34の吐出管路34aには、また、圧油供給ライン34cが接続され、流量制御弁30,31,32の各ポンプポートはこの圧油供給ライン34cに並列接続されると共に、圧油供給ライン34cからは圧油供給ライン34dが分岐し、流量制御弁7のポンプポートはこの圧油供給ライン34dと先に説明した油圧ポンプ2の圧油供給ライン2cの両方に接続されている。圧油供給ライン34cの下流側は圧油供給ライン2cの流側に接続され、更に安全弁としてのリリーフ弁2dを介してタンクに至っている。
【0036】
流量制御弁30は中立位置から切り換え操作されることでセンターバイパスポートを閉じ、油圧ポンプ34からの圧油を流量制御弁7に供給可能とすることで油圧ポンプ34からの吐出油を油圧ポンプ2からの吐出油と合流してアクチュエータ11に供給可能とする弁であり、流量制御弁30の図示右側の切換位置で圧油供給ライン34cにつながるアクチュエータライン36は先端がプラグ36aで閉じられている。
【0037】
アクチュエータ10,11,12に対しては、第1の実施形態と同様、それぞれパイロット操作装置14,15,16が設けられており、パイロット操作装置14,15,16は操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ4のパイロット圧力を信号圧力A又はB,C又はD,E又はFに変換する。信号圧力A,Bは流量制御弁6の両端の油圧駆動部に導かれ、この流量制御弁6を切り換え操作することで油圧ポンプ2から吐出された圧油がアクチュエータ10に単独で供給される。信号圧力C,Dは流量制御弁7,30の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁7,30を切り換え操作することで、油圧ポンプ2,34から吐出された圧油は共に流量制御弁7を通過し、アクチュエータ11に合流して供給される。信号圧力E,Fは流量制御弁8,31の両端の油圧駆動部に導かれ、これら流量制御弁8,31を切り換え操作することで、油圧ポンプ2,34から吐出された圧油はそれぞれ流量制御弁8,31を通過し、アクチュエータ12に合流して供給される。
【0038】
更にアクチュエータ33に対してはパイロット操作装置40が設けられ、このパイロット操作装置40は、パイロット操作装置14,15,16と同様、一対のパイロット弁(減圧弁)を内蔵し、操作レバーの操作方向と操作量に応じてパイロットポンプ4のパイロット圧力を信号圧力I又はJに変換し、流量制御弁32の両端の油圧駆動部に導かれ、この流量制御弁32を切り換え操作する。これにより油圧ポンプ34からの吐出油はアクチュエータ33に単独で供給される。
【0039】
また、シャトルブロック17Bはブロック本体17bに複数のシャトル弁18〜20,41,42,43,44,45,46を内蔵して構成されている。パイロット操作装置14,15,16の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁18,19,20,42,43により検出され、この最高圧力がシャトル弁45及び配管18を介して油圧ポンプ2のレギュレータ3に伝えられる。パイロット操作装置15,16,40の信号圧力のうちの最高圧力はシャトル弁19,20,41,42,44により検出され、この最高圧力がシャトル弁46及び配管38を介して油圧ポンプ34のレギュレータ35に伝えられる。
【0040】
シャトルブロック17Bにおいて、シャトル弁45,46はアクチュエータを追加した場合に用いる予備用であり、ブロック本体17bにはそれに対応して予備用のポートL,Mが設けられ、この予備用のポートLとシャトル弁43の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁45により検出され、予備用のポートMとシャトル弁44の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁46により検出される。
【0041】
図6は追加のアクチュエータである油圧シリンダ13を後付けした場合の油圧回路図である。図5に示す油圧回路に対して、油圧シリンダ13、流量制御弁9、パイロット操作装置25、シャトル弁24を追加し、シャトル弁24の出力ポートを配管26を介してシャトルブロック17BのLポートにつなぎ、パイロット操作装置25の信号圧力Hの出力ポートを配管27を介してシャトルブロック17BのMポートにつないである。
【0042】
また、流量制御弁9はセンターバイパスライン2bの最下流側に配置され、かつポンプポートは流量制御弁6,7,8のポンプポートに対して並列になるよう圧油供給ライン2cに接続される。更に、油圧シリンダ13のボトム側は合流ライン28を介して流量制御弁30のアクチュエータライン36に接続される。この接続に際して、アクチュエータライン36のプラグ36a(図5参照)は取り外される。
【0043】
更に、パイロット操作装置25の信号圧力G及びHの出力ポートは、流量制御弁の両端の油圧駆動部に図示しない配管を介して接続されると共に、流量制御弁30の信号圧力Cが導かれていた油圧駆動部は信号圧力Hの出力ポートに繋ぎ変えられる。これにより、パイロット操作装置25で変換された信号圧力G又はHは、流量制御弁9の両端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁9を切り換え操作する。これにより、油圧ポンプ2からの吐出油が単独でアクチュエータ13に供給される。また、信号圧力Hは流量制御弁30の一端の油圧駆動部に導かれ、流量制御弁30を図示左方に切り換え操作する。これにより、油圧シリンダ13のボトム側(伸び方向)には油圧ポンプ2からの吐出油と油圧ポンプ34からの吐出油が合流して供給される。
【0044】
また、信号圧力G,Hの高圧側がシャトル弁24により検出され、この出力圧力が予備用のポートLを介してシャトルブロック17Bに導入され、上記のようにその出力圧力とシャトル弁43の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁45により検出され、レギュレータ3に伝えられる。更に、信号圧力Hが予備用のポートMを介してシャトルブロック17Bに導入され、上記のようにその信号圧力とシャトル弁44の出力圧力のうちの高い方が予備用のシャトル弁46により検出され、レギュレータ35に伝えられる。
【0045】
このように構成することで、追加のアクチュエータ13に対して、追加のアクチュエータ13のパイロット操作装置25の信号圧力Gにより油圧ポンプ2の傾転(吐出容量)を制御でき、この油圧ポンプ2の吐出油を上記のようにアクチュエータ13に単独で供給でき、信号圧力Hにより油圧ポンプ2,34の傾転(吐出容量)を制御でき、この油圧ポンプ2,34の吐出油を上記のようにアクチュエータ13に合流して供給できる。即ち、追加アクチュエータである油圧シリンダ13の縮み操作の場合は、油圧ポンプ2の容量だけが増加するように制御され、油圧シリンダ13の伸びの場合は2つの油圧ポンプ2,34の容量が増加するよう制御される。これにより油圧シリンダ13は伸び方向にも迅速に動作することができ、大流量を必要とする小割器等のアクチュエータに用いた場合に特に便利である。
【0046】
以上のように本実施形態によれば、2つの油圧ポンプ2,34を設けた油圧回路装置であっても、追加のアクチュエータ13のパイロット操作装置25をシャトルブロック17Bの予備用のポートL,Mにつなぐことで、簡単に追加のアクチュエータ13に対応した2つの油圧ポンプ2,34の容量制御ができるようになる。
【0047】
本発明の第3の実施形態を図7により説明する。図中、図1、図5に示す部材と同等のものには同じ符号を付している。本実施形態は図5に示す油圧回路装置に予め予備の流量制御弁9と予備のパイロット操作装置25とを組み込んだものである。流量制御弁9のアクチュエータライン37,38の先端はアクチュエータライン36と同様プラグ37a,38aで閉じられている。
【0048】
この油圧回路装置に追加のアクチュエータ13を付けた場合の回路構成は図6に示す第2の実施形態の場合と同じとなる。シャトル弁24の出力ポートを配管26を介してシャトルブロック17BのLポートにつなぎ、パイロット操作装置25の信号圧力Hの出力ポートを配管27を介してシャトルブロック17BのMポートにつなぐ。また、追加の油圧シリンダ13はアクチュエータライン36,37,38のプラグ36a,37a,38aを取り外し、これらアクチュエータライン36,37,38に合流ライン28及び適当な配管を介して接続される。
【0049】
本実施形態によれば、追加する部品はアクチュエータ13だけであり、追加のアクチュエータを付ける場合の作業がより簡単になる。
【0050】
なお、以上の実施形態では、シャトル弁で検出された最高圧力によって作動する操作器として油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを備える場合について説明したが、シャトル弁で検出された最高圧力によって作動する操作器としては、レギュレータ以外に旋回ブレーキ解除シリンダや走行連通弁等があり、これらを備える油圧回路装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば、後付けでアクチュエータを追加する場合に、簡単に追加のアクチュエータに対応した油圧ポンプのレギュレータ等の操作器の制御が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図2】図1に示す油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【図3】油圧ポンプの傾転制御用のレギュレータによる信号最高圧力とポンプ傾転の関係を示す図である。
【図4】図1に示す実施形態のシャトルブロックの変形例を示す図である。
【図5】本発明の第2の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図6】図5に示す油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【図7】本発明の第3の実施形態による油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図8】従来の油圧作業機の油圧回路装置を示す油圧回路図である。
【図9】図7に示す従来の油圧回路装置に追加アクチュエータを付けた場合の構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
1 原動機
2,34 可変容量ポンプ
3,35 レギュレータ
4 パイロットポンプ
5 パイロット圧用リリーフ弁
6,7,8,9,30,31,32 流量制御弁
10 油圧モータ
11,12,13,33 油圧シリンダ
14,15,16,25,40 パイロット操作装置
17 シャトルブロック
17a ブロック本体
18,19,20,21,22,23,24 シャトル弁
17B シャトルブロック
17b ブロック本体
41,42,43,44,45,46 シャトル弁
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit device of a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator, and in particular, detects the highest pressure among signal pressures of a pilot operating device with a shuttle valve, and an operator such as a regulator of a hydraulic pump is detected by this highest pressure. The present invention relates to a hydraulic circuit device of a hydraulic working machine to be operated.
[0002]
[Prior art]
As a typical example of a hydraulic circuit device that detects the maximum pressure of the signal pressure of the pilot operating device with a shuttle valve and operates the actuator with this maximum pressure, a regulator of a variable displacement hydraulic pump is operated by the maximum pressure. Some control the tilting of a hydraulic pump. One example thereof is disclosed in Japanese Patent No. 2534897. FIG. 8 shows the hydraulic circuit device.
[0003]
In FIG. 8, the pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump 102 is supplied to and discharged from the actuators 110, 111, and 112 via the flow control valves 106, 107, and 108. Pilot actuators 114, 115, and 116 are provided for the actuators 110, 111, and 112, respectively, and these pilot actuators incorporate pilot valves, and pilots of the pilot pump 104 according to the operation direction and operation amount of the operation lever. The pressure is converted into a signal pressure and is applied to each flow control valve 106, 107, 108. Further, the highest pressure among the signal pressures of the pilot operating devices 114, 115, 116 is detected by the shuttle valves 118, 119, 120, 121, 122, and this highest pressure is transmitted to the regulator 103 of the hydraulic pump 102, and the regulator By operating 103, the tilt of the hydraulic pump 102, that is, the discharge capacity is controlled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a construction machine such as a hydraulic excavator, there is a case where it is desired to add an actuator later to an existing hydraulic circuit device in order to improve the function. When an actuator is added to the hydraulic circuit device as shown in FIG. 8, it is necessary to be able to control the hydraulic pump 102 for this additional actuator. FIG. 9 shows a circuit configuration after modification when an actuator is added later to the hydraulic circuit device shown in FIG. In FIG. 9, reference numeral 113 denotes an additional actuator. Correspondingly, a flow control valve 109 and a pilot operating device 125 are added, and shuttle valves 123 and 124 are further added to the pilot operating device 125, and these are connected to a hose or the like. Connect with piping. By configuring in this way, the additional actuator 113 can be operated by operating the pilot operating device 125, the regulator 103 is operated, the discharge capacity of the hydraulic pump 102, that is, the discharge flow rate is increased, and the additional actuator 113 can be operated.
[0005]
However, in order to add the actuator 113, it is necessary to add not only the flow control valve 109 and the pilot operating device 125 but also shuttle valves 123 and 124 and connect them with pipes such as hoses. Takes a lot of effort and time.
[0006]
Although the above description has been given of the case where a regulator for controlling the displacement of the hydraulic pump is provided, the same problem arises if an operation device that operates with the maximum pressure detected by the shuttle valve is provided.
[0007]
An object of the present invention is to enable easy control of an operating device corresponding to an additional actuator when an actuator is added later in a hydraulic circuit device including an operating device operated by the maximum pressure detected by a shuttle valve. A hydraulic circuit device for a hydraulic working machine is provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides at least one hydraulic pump, a plurality of actuators, and a plurality of flow rate controls for supplying and discharging pressure oil discharged from the hydraulic pumps to the plurality of actuators, respectively. A valve, a pilot pump, a plurality of pilot operating devices for converting the pilot pressure of the pilot pump into a signal pressure and acting on the flow control valve, and detecting a maximum pressure among the signal pressures of predetermined ones of these pilot operating devices A hydraulic circuit device of a hydraulic working machine that operates at least one operating device related to any of the hydraulic pump, the actuator, and the flow rate control valve by a maximum pressure detected by the shuttle valves. The plurality of shuttle valves are provided in a shuttle block, and the shuttle block Port of spare to click body And spare shuttle valve Provided, The spare shuttle valve is connected to the plurality of shuttle valves so as to be located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the highest pressure among the plurality of shuttle valves, The maximum pressure of the pilot operating device signal pressure and the spare port pressure is transmitted to the operating device. Shall.
[0009]
Thus, a spare port on the block body of the shuttle block And spare shuttle valve Provided By Even when the additional actuator 13 is retrofitted, it is possible to easily control the operation device corresponding to the additional actuator by connecting the pilot operating device of the additional actuator to the spare port of the shuttle block. Become.
[0010]
(2) To achieve the above object, the present invention provides at least one variable displacement hydraulic pump, a plurality of actuators, and pressure oil discharged from the hydraulic pump to each of the plurality of actuators. A plurality of flow control valves to be discharged, a pilot pump, a plurality of pilot operating devices that convert the pilot pressure of the pilot pumps into a signal pressure and act on the flow control valves, and the highest of the signal pressures of these pilot operating devices A hydraulic circuit device of a hydraulic working machine that operates a regulator for displacement control of the hydraulic pump by a maximum pressure detected by the shuttle valves. A spare port is provided in the block body of the shuttle block. And spare shuttle valve Provided, The spare shuttle valve is connected to the plurality of shuttle valves so as to be positioned on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the highest pressure among the plurality of shuttle valves, The maximum pressure of the signal pressure of the pilot operating device and the pressure of the spare port is transmitted to the regulator. Shall.
[0011]
That is, in the present invention, the operating device is a regulator for controlling the displacement of the hydraulic pump in the above (1), and by connecting the pilot operating device of the additional actuator to the spare port of the shuttle block, It becomes possible to control the capacity of the hydraulic pump corresponding to the additional actuator.
[0012]
(3) Furthermore, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured to discharge from the first and second variable displacement hydraulic pumps, a plurality of actuators, and the first and second hydraulic pumps. A plurality of flow control valves for supplying and discharging the pressurized oil to and from the plurality of actuators, a pilot pump, and a plurality of pilot operating devices for converting the pilot pressure of the pilot pump into a signal pressure and acting on the flow control valves And a plurality of shuttle valves for detecting a first highest pressure of those relating to the first hydraulic pump and a second highest pressure of those relating to the second hydraulic pump, among the signal pressures of the pilot operating devices. The first and second maximum pressures detected by the shuttle valves are used for controlling the displacements of the first and second hydraulic pumps, respectively. In the hydraulic circuit system for a hydraulic working machine to operate the regulator, said plurality of shuttle valves disposed in the shuttle block, the port of the first and second at least two spare the block body of the shuttle block And first and second at least two spare shuttle valves Provided, The first spare shuttle valve is located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the first highest pressure of the plurality of shuttle valves with respect to the plurality of shuttle valves. The maximum hydraulic pressure of the signal pressure of the pilot operating device related to the first hydraulic pump and the pressure of the first spare port among the plurality of pilot operating devices is controlled by the capacity of the first hydraulic pump. A shuttle valve that outputs the second highest pressure of the plurality of shuttle valves to the plurality of shuttle valves. It connects so that it may be located in either the downstream or the upstream, and the signal pressure of the thing related to the second hydraulic pump among the plurality of pilot operating devices and the pressure of the second spare port The Chino maximum pressure was configured to communicate to the regulator for capacity control of the second hydraulic pump Shall.
[0013]
That is, the present invention is the case where the first and second at least two hydraulic pumps are provided as the hydraulic pump in the above (2), whereby the pilot operating device of the additional actuator can be connected to the first and second shuttle blocks. By connecting to the two spare ports, the capacity control of the first and second hydraulic pumps corresponding to the additional actuator can be easily performed.
[0014]
(4) Further, in order to achieve the above object, the present invention includes at least one hydraulic pump, a plurality of actuators, and a plurality of pressure oils discharged and supplied from the hydraulic pump to and from the plurality of actuators. A flow control valve, a pilot pump, a plurality of pilot operating devices that convert the pilot pressure of the pilot pump into a signal pressure and act on the flow control valve, and the highest pressure among the signal pressures of predetermined ones of these pilot operating devices And a hydraulic circuit device for a hydraulic working machine that operates at least one operating device related to any of the hydraulic pump, the actuator, and the flow rate control valve by a maximum pressure detected by the shuttle valves. A preliminary flow control valve connected to the hydraulic pump and the pilot pump Anda pilot operating device for pre-converting the pilot pressure to the signal pressure, provided with the plurality of shuttle valves in the shuttle block, ports for spare block body of the shuttle block And spare shuttle valve Provided, The spare shuttle valve is connected to the plurality of shuttle valves so as to be located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the highest pressure among the plurality of shuttle valves, The maximum pressure of the pilot operating device signal pressure and the spare port pressure is transmitted to the operating device. Shall.
[0015]
That is, the present invention is provided with a preliminary flow control valve and a pilot device in (1) in advance, so that the work for attaching an additional actuator becomes easier.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0018]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine, and a hydraulic pump 2 and a pilot pump 4 which are main pumps are rotationally driven by the engine 1. The hydraulic pump 2 is a variable displacement type, and the tilt is controlled by the regulator 3 so that the discharge capacity is controlled.
[0019]
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to and discharged from the actuators of the hydraulic motor 10 and the hydraulic cylinders 11 and 12 by the switching operation of the flow control valves 6, 7, and 8. Here, the flow control valves 6, 7, and 8 are of a center bypass type, and a center bypass line 2 b that reaches the tank on the downstream side is connected to the discharge pipe 2 a of the hydraulic pump 2. Each center bypass port is connected in series to the center bypass line 2b. A pressure oil supply line 2c is connected to the discharge pipe 2a of the hydraulic pump 2, and the pump ports of the flow rate control valves 6, 7, and 8 are connected in parallel to the pressure oil supply line 2c. The downstream side of the pressure oil supply line 2c reaches the tank via a relief valve 2d as a safety valve.
[0020]
Pilot actuators 14, 15, and 16 are provided for the actuators 10, 11, and 12, respectively. Each of the pilot operating devices 14, 15, 16 has a built-in pair of pilot valves (reducing valves), and the pilot pressure of the pilot pump 4 is changed to a signal pressure A or B, C or D, depending on the operating direction and operating amount of the operating lever. It converts into E or F, is led to the hydraulic drive part of the both ends of each flow control valve 6,7,8, and these flow control valves are switched. The pilot pressure of the pilot pump 4 is set by a pilot pressure relief valve 5.
[0021]
Reference numeral 17 denotes a shuttle block which is a characteristic part of the present invention. The shuttle block 17 is configured by incorporating a plurality of shuttle valves 18, 19, 20, 21, 22, and 23 in a block main body 17a. The highest pressure among the signal pressures of the pilot operating devices 14, 15, 16 is detected by the shuttle valves 18, 19, 20, 21, 22, and this highest pressure is detected by the shuttle valve 23 and the pipe 18. A To the regulator 3 of the hydraulic pump 2.
[0022]
The regulator 3 includes a control valve 3a and a servo piston 3b, and the maximum pressure selected by the shuttle block 17 is guided to the control valve 3a. When the maximum pressure guided to the control valve 3a increases, the control valve 3a operates to the left in the drawing, the pilot pressure of the pilot pump 4 is guided to the large-diameter side pressure receiving chamber of the servo piston 3b, and the servo piston 3b has an area difference. To the left in the figure to increase the tilt of the hydraulic pump 2, that is, increase the discharge capacity. When the maximum pressure guided to the control valve 3a decreases, the control valve 3a operates to the right in the figure, the tank pressure is guided to the large-diameter side pressure receiving chamber of the servo piston 3b, the pressure decreases, and the servo piston 3b is illustrated. Moving to the right, the tilt of the hydraulic pump 2, that is, the discharge capacity is decreased. In this way, the variable displacement hydraulic pump 2 is controlled to the characteristics shown in FIG. 2 by the regulator 3 in accordance with the maximum pressure selected by the shuttle block 17.
[0023]
In the shuttle block 17, the shuttle valve 23 is a spare for use when an actuator is added. The block main body 17 a is provided with a spare port L corresponding thereto, and the spare port L and the shuttle valve 22 are connected to each other. The higher output pressure is selected and detected by the spare shuttle valve 23.
[0024]
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram when a hydraulic cylinder 13 is retrofitted as an additional actuator. The hydraulic cylinder 13, the flow control valve 9, the pilot operating device 25, and the shuttle valve 24 are added to the hydraulic circuit shown in FIG. 1, and the output port of the shuttle valve 24 is connected to the L port of the shuttle block 17 via the pipe 26. Connected.
[0025]
The flow control valve 9 is arranged on the most downstream side of the center bypass line 2b, and the pump port is connected to the pressure oil supply line 2c so as to be parallel to the pump ports of the other flow control valves 6, 7, and 8. .
[0026]
The pilot operating device 25 incorporates a pair of pilot valves (pressure reducing valves), and these pilot valves convert the pilot pressure of the pilot pump 4 into signal pressure G or H according to the operating direction and operating amount of the operating lever. Further, the output ports for the signal pressures G and H of the pilot operating device 25 are connected to the hydraulic drive portions at both ends of the flow control valve 9 via piping (not shown), and the signal pressure G or H is the hydraulic pressure at both ends of the flow control valve 9. Guided to the drive unit, the flow control valve 9 is switched.
[0027]
Further, the high pressure side of the signal pressures G and H is detected by the shuttle valve 24, and this output pressure is introduced into the shuttle block 17 via the spare port L, and the output pressure and the output pressure of the shuttle valve 22 as described above. The higher one is selectively detected by the spare shuttle valve 23 and transmitted to the regulator 3.
[0028]
With this configuration, the tilt (discharge capacity) of the hydraulic pump 2 can be controlled with respect to the additional actuator 13 by the signal pressure G or H of the pilot operating device 25 of the additional actuator 13.
[0029]
Here, as the additional actuator 13, in the example of the hydraulic excavator, there are an actuator for a breaker and an actuator for a splitter (crusher).
[0030]
According to the present embodiment configured as described above, the shuttle valves 18 to 22 are provided in the shuttle block 17, the spare port L is provided in the block body 17 a of the shuttle block 17, and the shuttle valve 23 is provided in the shuttle block 17. Therefore, even when the additional actuator 13 is attached later, the pilot operating device 25 of the additional actuator 13 can be easily connected to the spare port L of the shuttle block 17 to easily cope with the additional actuator 13. The tilt control of the hydraulic pump 2 can be performed.
[0031]
In the above embodiment, the spare shuttle valve 23 for selecting the signal pressure of the additional actuator 13 is installed on the downstream side of the shuttle valve 22, but the arrangement position of the shuttle valve 23 is not limited to this. FIG. 4 shows another arrangement example. In the shuttle block 17 </ b> A, the spare shuttle valve 23 is higher than the output pressure of the spare port L and the shuttle valve 20 on the upstream side of the shuttle valve 22. The higher one of the output pressure of the shuttle valve 21 and the output pressure of the shuttle valve 23 is selected by the shuttle valve 22 and transmitted to the regulator 3.
[0032]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figure, the same components as those shown in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals. This embodiment is a case having two main pumps.
[0033]
In FIG. 5, the hydraulic pumps 2 and 34 and the pilot pump 4 which are two main pumps are rotationally driven by the engine 1. The hydraulic pump 34 is a variable displacement type like the hydraulic pump 2, and the tilt is controlled by the regulator 35 including the control valve 35 a and the servo piston 35 b, and the discharge capacity is controlled.
[0034]
The pressure oil discharged from the hydraulic pumps 2 and 34 is supplied to the actuators of the hydraulic motor 10 and the hydraulic cylinders 11, 12, and 33 by switching the flow control valves 6, 7, and 8 and the flow control valves 30, 31, and 32. It is supplied or discharged alone or in combination.
[0035]
The flow rate control valves 30, 31, and 32 are of the center bypass type, similar to the flow rate control valves 6, 7, and 8, and the center bypass line 34b that reaches the tank on the downstream side is connected to the discharge pipe line 34a of the hydraulic pump 34. The center bypass ports 30, 31, and 32 are connected in series to the center bypass line 34b. A pressure oil supply line 34c is connected to the discharge pipe 34a of the hydraulic pump 34, and the pump ports of the flow rate control valves 30, 31, 32 are connected in parallel to the pressure oil supply line 34c. A pressure oil supply line 34d branches from the supply line 34c, and the pump port of the flow rate control valve 7 is connected to both the pressure oil supply line 34d and the pressure oil supply line 2c of the hydraulic pump 2 described above. The downstream side of the pressure oil supply line 34c is connected to the flow side of the pressure oil supply line 2c, and further reaches the tank via a relief valve 2d as a safety valve.
[0036]
The flow rate control valve 30 is switched from the neutral position to close the center bypass port, and the pressure oil from the hydraulic pump 34 can be supplied to the flow rate control valve 7 so that the discharge oil from the hydraulic pump 34 can be supplied to the hydraulic pump 2. The actuator line 36 that joins the oil discharged from the valve and that can be supplied to the actuator 11 is connected to the pressure oil supply line 34c at the switching position on the right side of the flow control valve 30 in the figure, and the tip is closed by a plug 36a. .
[0037]
Similarly to the first embodiment, pilot operating devices 14, 15, and 16 are provided for the actuators 10, 11, and 12, respectively. The pilot operating devices 14, 15, and 16 are operated in accordance with the operation direction and operation of the operating lever. The pilot pressure of the pilot pump 4 is converted into signal pressure A or B, C or D, E or F according to the amount. The signal pressures A and B are guided to the hydraulic drive units at both ends of the flow control valve 6, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the actuator 10 by switching the flow control valve 6. The signal pressures C and D are guided to the hydraulic drive units at both ends of the flow control valves 7 and 30, and the pressure oil discharged from the hydraulic pumps 2 and 34 is flowed together by switching the flow control valves 7 and 30. It passes through the control valve 7 and joins the actuator 11 to be supplied. The signal pressures E and F are guided to the hydraulic drive units at both ends of the flow control valves 8 and 31, and the pressure oil discharged from the hydraulic pumps 2 and 34 is flowed by switching the flow control valves 8 and 31, respectively. It passes through the control valves 8 and 31, joins the actuator 12 and is supplied.
[0038]
Further, a pilot operating device 40 is provided for the actuator 33. This pilot operating device 40, like the pilot operating devices 14, 15, 16, has a built-in pair of pilot valves (pressure reducing valves), and the operating direction of the operating lever. The pilot pressure of the pilot pump 4 is converted into a signal pressure I or J according to the operation amount, and is guided to the hydraulic drive units at both ends of the flow control valve 32, and the flow control valve 32 is switched. As a result, the oil discharged from the hydraulic pump 34 is supplied to the actuator 33 independently.
[0039]
The shuttle block 17B is configured by incorporating a plurality of shuttle valves 18 to 20, 41, 42, 43, 44, 45, 46 in the block body 17b. The highest pressure among the signal pressures of the pilot operating devices 14, 15, 16 is detected by the shuttle valves 18, 19, 20, 42, 43. A To the regulator 3 of the hydraulic pump 2. The highest pressure among the signal pressures of the pilot operating devices 15, 16, 40 is detected by the shuttle valves 19, 20, 41, 42, 44, and this highest pressure is regulated by the regulator of the hydraulic pump 34 via the shuttle valve 46 and the pipe 38. 35.
[0040]
In the shuttle block 17B, the shuttle valves 45 and 46 are reserved for use when an actuator is added, and the block main body 17b is provided with spare ports L and M corresponding thereto. The higher one of the output pressures of the shuttle valve 43 is detected by the spare shuttle valve 45, and the higher one of the output pressures of the spare port M and the shuttle valve 44 is detected by the spare shuttle valve 46. .
[0041]
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram when a hydraulic cylinder 13 as an additional actuator is retrofitted. A hydraulic cylinder 13, a flow control valve 9, a pilot operating device 25, and a shuttle valve 24 are added to the hydraulic circuit shown in FIG. 5, and the output port of the shuttle valve 24 is connected to the L port of the shuttle block 17 </ b> B via a pipe 26. The output port of the signal pressure H of the pilot operating device 25 is connected to the M port of the shuttle block 17B via the pipe 27.
[0042]
The flow rate control valve 9 is disposed on the most downstream side of the center bypass line 2b, and the pump port is connected to the pressure oil supply line 2c so as to be parallel to the pump ports of the flow rate control valves 6, 7, and 8. . Further, the bottom side of the hydraulic cylinder 13 is connected to the actuator line 36 of the flow rate control valve 30 via the merging line 28. At the time of this connection, the plug 36a (see FIG. 5) of the actuator line 36 is removed.
[0043]
Further, the output ports for the signal pressures G and H of the pilot operating device 25 are connected to the hydraulic drive portions at both ends of the flow control valve via piping (not shown), and the signal pressure C of the flow control valve 30 is guided. The hydraulic drive unit is connected to the output port of the signal pressure H. As a result, the signal pressure G or H converted by the pilot operating device 25 is guided to the hydraulic drive units at both ends of the flow control valve 9 to switch the flow control valve 9. Thereby, the discharge oil from the hydraulic pump 2 is supplied to the actuator 13 independently. Further, the signal pressure H is guided to the hydraulic drive unit at one end of the flow control valve 30, and the flow control valve 30 is switched to the left in the drawing. Thereby, the discharge oil from the hydraulic pump 2 and the discharge oil from the hydraulic pump 34 are joined and supplied to the bottom side (extending direction) of the hydraulic cylinder 13.
[0044]
Further, the high-pressure side of the signal pressures G and H is detected by the shuttle valve 24, and this output pressure is introduced into the shuttle block 17B via the spare port L, and the output pressure and the output pressure of the shuttle valve 43 as described above. The higher one is detected by the spare shuttle valve 45 and transmitted to the regulator 3. Further, the signal pressure H is introduced into the shuttle block 17B via the spare port M, and the higher of the signal pressure and the output pressure of the shuttle valve 44 is detected by the spare shuttle valve 46 as described above. To the regulator 35.
[0045]
With this configuration, the tilt (discharge capacity) of the hydraulic pump 2 can be controlled with respect to the additional actuator 13 by the signal pressure G of the pilot operating device 25 of the additional actuator 13. Oil can be supplied alone to the actuator 13 as described above, and the tilt (discharge capacity) of the hydraulic pumps 2 and 34 can be controlled by the signal pressure H. The oil discharged from the hydraulic pumps 2 and 34 can be supplied to the actuator 13 as described above. Can be supplied by joining. That is, when the hydraulic cylinder 13 that is an additional actuator is contracted, only the capacity of the hydraulic pump 2 is controlled to increase, and when the hydraulic cylinder 13 is extended, the capacity of the two hydraulic pumps 2 and 34 is increased. It is controlled as follows. As a result, the hydraulic cylinder 13 can quickly operate in the extending direction, which is particularly convenient when used for an actuator such as a splitter that requires a large flow rate.
[0046]
As described above, according to the present embodiment, even in the hydraulic circuit device provided with the two hydraulic pumps 2 and 34, the pilot operating device 25 of the additional actuator 13 is connected to the spare ports L and M of the shuttle block 17B. By connecting, the capacity control of the two hydraulic pumps 2 and 34 corresponding to the additional actuator 13 can be easily performed.
[0047]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the same components as those shown in FIGS. 1 and 5 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, a spare flow control valve 9 and a spare pilot operating device 25 are incorporated in advance in the hydraulic circuit device shown in FIG. The tips of the actuator lines 37 and 38 of the flow control valve 9 are closed by plugs 37a and 38a as in the actuator line 36.
[0048]
The circuit configuration when the additional actuator 13 is attached to the hydraulic circuit device is the same as that of the second embodiment shown in FIG. The output port of the shuttle valve 24 is connected to the L port of the shuttle block 17B via the pipe 26, and the output port of the signal pressure H of the pilot operating device 25 is connected to the M port of the shuttle block 17B via the pipe 27. Further, the additional hydraulic cylinder 13 removes the plugs 36a, 37a, 38a of the actuator lines 36, 37, 38, and is connected to these actuator lines 36, 37, 38 via the junction line 28 and appropriate piping.
[0049]
According to the present embodiment, the only part to be added is the actuator 13, and the work for attaching the additional actuator becomes easier.
[0050]
In the above embodiment, a case has been described in which a regulator for controlling the capacity of a hydraulic pump is provided as an operating device that operates according to the maximum pressure detected by the shuttle valve. However, an operation that operates according to the maximum pressure detected by the shuttle valve In addition to the regulator, there are a turning brake release cylinder, a travel communication valve, etc., and the same effect can be obtained even if the present invention is applied to a hydraulic circuit device equipped with these.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, when an actuator is added later, it becomes possible to easily control an operating device such as a regulator of a hydraulic pump corresponding to the added actuator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit device of a hydraulic working machine according to a first embodiment of the present invention.
2 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration when an additional actuator is attached to the hydraulic circuit device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a signal maximum pressure by a regulator for tilt control of a hydraulic pump and pump tilt.
4 is a view showing a modification of the shuttle block of the embodiment shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit device of a hydraulic working machine according to a second embodiment of the present invention.
6 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration when an additional actuator is attached to the hydraulic circuit device shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit device of a hydraulic working machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit device of a conventional hydraulic working machine.
9 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration when an additional actuator is attached to the conventional hydraulic circuit device shown in FIG. 7. FIG.
[Explanation of symbols]
1 prime mover
2,34 Variable displacement pump
3,35 regulator
4 Pilot pump
5 Relief valve for pilot pressure
6, 7, 8, 9, 30, 31, 32 Flow control valve
10 Hydraulic motor
11, 12, 13, 33 Hydraulic cylinder
14, 15, 16, 25, 40 Pilot operating device
17 Shuttle block
17a Block body
18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 Shuttle valve
17B Shuttle block
17b Block body
41, 42, 43, 44, 45, 46 Shuttle valve

Claims (4)

少なくとも1つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも1つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
At least one hydraulic pump, a plurality of actuators, a plurality of flow control valves for supplying and discharging pressure oil discharged from the hydraulic pump to the plurality of actuators, a pilot pump, and a pilot pressure of the pilot pump as a signal A plurality of pilot operating devices that convert pressure to act on the flow control valve and a plurality of shuttle valves that detect the highest pressure of the signal pressures of predetermined ones of these pilot operating devices are detected by these shuttle valves In the hydraulic circuit device of the hydraulic working machine for operating at least one operating device related to any of the hydraulic pump, the actuator, and the flow control valve by the maximum pressure
The plurality of shuttle valves are provided in a shuttle block, and a spare port and a spare shuttle valve are provided in a block body of the shuttle block, and the spare shuttle valve is provided with respect to the plurality of shuttle valves. The shuttle valve is connected so as to be located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the highest pressure, and the highest of the signal pressure of the predetermined pilot operating device and the pressure of the spare port A hydraulic circuit device for a hydraulic working machine , wherein pressure is transmitted to the operating device.
少なくとも1つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプの容量制御用のレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記レギュレータに伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
At least one variable displacement hydraulic pump, a plurality of actuators, a plurality of flow control valves for supplying and discharging pressure oil discharged from the hydraulic pump to the plurality of actuators, a pilot pump, and a pilot pump A plurality of pilot operating devices that convert the pilot pressure into a signal pressure and act on the flow rate control valve; and a plurality of shuttle valves that detect the highest pressure among the signal pressures of these pilot operating devices. In the hydraulic circuit device of the hydraulic working machine that operates the regulator for capacity control of the hydraulic pump by the detected maximum pressure,
The plurality of shuttle valves are provided in a shuttle block, a spare port and a spare shuttle valve are provided in a block main body of the shuttle block, and the spare shuttle valve is provided with respect to the plurality of shuttle valves. Of the shuttle valves that output the highest pressure of the shuttle valves, and connected to either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve, and the signal pressure of the plurality of pilot operating devices and the pressure of the spare port A hydraulic circuit device for a hydraulic working machine , wherein a maximum pressure is transmitted to the regulator .
第1及び第2の少なくとも2つの可変容量型の油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記第1及び第2の油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これら複数のパイロット操作装置の信号圧力のうちの前記第1の油圧ポンプに係わるものの第1の最高圧力と前記第2の油圧ポンプに係わるものの第2の最高圧力をそれぞれ検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した第1及び第2の最高圧力により前記第1及び第2の油圧ポンプの容量制御用のそれぞれのレギュレータを作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に第1及び第2の少なくとも2つの予備用のポートと第1及び第2の少なくとも2つの予備用のシャトル弁を設け、
前記第1の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第1の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第1の油圧ポンプに係わるものの信号圧力と前記第1の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第1の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成するとともに、
前記第2の予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対して、前記複数のシャトル弁のうちの前記第2の最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記複数のパイロット操作装置のうちの前記第2の油圧ポンプに係わる ものの信号圧力と前記第2の予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記第2の油圧ポンプの容量制御用のレギュレータに伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
First and second at least two variable displacement hydraulic pumps, a plurality of actuators, and a plurality of flow rates for supplying and discharging pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps to and from the plurality of actuators, respectively. A control valve, a pilot pump, a plurality of pilot operating devices that convert the pilot pressure of the pilot pump into a signal pressure and act on the flow control valve, and the first of the signal pressures of the plurality of pilot operating devices A plurality of shuttle valves for detecting a first highest pressure associated with the hydraulic pump and a second highest pressure associated with the second hydraulic pump, respectively, and the first and second detected by the shuttle valves; The hydraulic circuit device of the hydraulic working machine that operates the regulators for capacity control of the first and second hydraulic pumps by the maximum pressure. In,
The plurality of shuttle valves are provided in a shuttle block, and the block body of the shuttle block is provided with first and second at least two spare ports and first and second at least two spare shuttle valves ,
The first spare shuttle valve is located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the first highest pressure of the plurality of shuttle valves with respect to the plurality of shuttle valves. The maximum hydraulic pressure of the signal pressure of the pilot operating device related to the first hydraulic pump and the pressure of the first spare port among the plurality of pilot operating devices is controlled by the capacity of the first hydraulic pump. Configured to communicate to the regulator for
The second spare shuttle valve is located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the second highest pressure of the plurality of shuttle valves with respect to the plurality of shuttle valves. The maximum hydraulic pressure of the signal pressure of the pilot operating device related to the second hydraulic pump and the pressure of the second spare port is controlled by the displacement of the second hydraulic pump. A hydraulic circuit device for a hydraulic working machine, characterized in that the hydraulic circuit is configured to transmit to a regulator for a motor.
少なくとも1つの油圧ポンプと、複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから吐出された圧油を前記複数のアクチュエータにそれぞれ給排する複数の流量制御弁と、パイロットポンプと、このパイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換し前記流量制御弁に作用させる複数のパイロット操作装置と、これらパイロット操作装置の所定のものの信号圧力のうちの最高圧力を検出する複数のシャトル弁とを有し、これらシャトル弁によって検出した最高圧力により前記油圧ポンプ、アクチュエータ、流量制御弁のいずれかに係わる少なくとも1つの操作器を作動させる油圧作業機の油圧回路装置において、
前記油圧ポンプに接続された予備用の流量制御弁と、
前記パイロットポンプのパイロット圧力を信号圧力に変換する予備用のパイロット操作装置とを更に備え、
前記複数のシャトル弁をシャトルブロック内に設け、このシャトルブロックのブロック本体に予備用のポートと予備用のシャトル弁を設け、前記予備用のシャトル弁を前記複数のシャトル弁に対し、前記複数のシャトル弁のうちの前記最高圧力を出力するシャトル弁の下流側と上流側のいずれかに位置するよう接続し、前記所定のパイロット操作装置の信号圧力と前記予備用のポートの圧力のうちの最高圧力を前記操作器に伝えるように構成したことを特徴とする油圧作業機の油圧回路装置。
At least one hydraulic pump, a plurality of actuators, a plurality of flow control valves for supplying and discharging pressure oil discharged from the hydraulic pump to the plurality of actuators, a pilot pump, and a pilot pressure of the pilot pump as a signal A plurality of pilot operating devices that convert pressure to act on the flow control valve and a plurality of shuttle valves that detect the highest pressure of the signal pressures of predetermined ones of these pilot operating devices are detected by these shuttle valves In the hydraulic circuit device of the hydraulic working machine for operating at least one operating device related to any of the hydraulic pump, the actuator, and the flow control valve by the maximum pressure
A spare flow control valve connected to the hydraulic pump;
A preliminary pilot operating device for converting a pilot pressure of the pilot pump into a signal pressure;
The plurality of shuttle valves are provided in a shuttle block, and a spare port and a spare shuttle valve are provided in a block body of the shuttle block, and the spare shuttle valve is provided with respect to the plurality of shuttle valves. The shuttle valve is connected so as to be located on either the downstream side or the upstream side of the shuttle valve that outputs the highest pressure, and the highest of the signal pressure of the predetermined pilot operating device and the pressure of the spare port A hydraulic circuit device for a hydraulic working machine , wherein pressure is transmitted to the operating device.
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