SU795942A1 - Устройство дл захвата деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватным устройствам промышленных роботов или манипул торов.

Известно захватное устройство,содержащее привод, например,силовой цилиндр, захватные органы, каждый из которых снабжен трем  зажимными элементами, установленными в корпусе в выполненных по сход щимс  ос м направл ющих, причем два зажимных элемента каждого захватного органа представл ют собой г-образные рычаги, а третий - двухстороннюю рейку, котора  через промежуточные шестерни св зана с Г-образными рычагами , причем на ответных поверхност х Г-образных рычагов выполнен зубчатый венец l.

Наличие в конструкции механизма захвата пары идентичных захватных органов усложн ет-конструкцию из-за наличи  у каждого захватного органа автономного привода зажимных элементов , которые осложн ют и практически делают невозможным синхронное срабатывание всех шести зажимных элеметов механизма захвата.

Цель изобретени  - упрощение конструкции захватного устройства.

Дл  достижени  поставленной цели оно снабжено смонтированной на штоке силового цилиндра дополнительной Шестерней, установленной между двухсторонними рейками каждого захватного органа, а рейки снабжены дополнительным зубчатым венцом , взаимодействующим с дополнительной шестерней.

0

На фиг.1 изобра ::ен общий вид предлагаемого захватного устройства, разрез на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Захватное устройство содержит пару идентичных захватных органов 1

5 и 2, каждый из которых снабжен трем  зажимными элементами 3,4 и 5. Зажимные элементы 3,4 и 5 установлены в направл квдих б, выполненнных по сход щимс  ос м в корпусе 7, причем

0 зажимные элементы 3 и 4 представл ют собой Г-образные рейки, а зажимные элементы 5 - двухсторонние зубчатые рейки, которые через промежуточные шестерни 8 в каждом захватном орга5 не 1 и 2 кинематически св заны с Г-образными рейками , на ответных поверхност х которых имеетс  зубчг-.та  нарезка 9. Кроме того, на зажимных элемента:-: 5 выполнена дополнительна  зубчата  нарезка 10. Дополнительной зубчатой нарезкой 10 зажимные элекгенты 5 кинематически св заны между собой через шестерню 11. Шестерн  11 установлена посредством оси 12 на подвижных част х 13 привода 14, выполн ннЬ.го например, в виде силового цилиндра, подвижные части 13 которого имеют возможность перемещатьс  вдоль дополнительных зубчатых нарезок.10 на зажимных элементах 5.

Захватное устройство работает следующим образе..

Одну из полостей силового 1шлйндра привода 14 сообщают с исто ником сжатого воздуха. При этом подвижные части 13- вместе с шестерней 11 neper мещаютс  вдоль дополнительных зубчат нарезок 10 на зажимных элементах 5. Шестерн  11 при этом не вращаетс  и сооСйцает поступательное перемещение через дополнительные зубчатые нарезки 10 зажимным элементам 5,. ка узый иЭ которых при перемещений своей двухсторонней зубчатой на экой поворачивает промежуточные шестерни 8. Промежуточна шестерни S, поворачЕша сь, сообщают поступательное перемещение зажимньал элементам 3 и 4 через зубчатую нарезку 9 на статных поверхност х Г-образных реек. Таким образом, зажимные эле «вйты 3,4 и Б захватных органов 1 и 2 перёг «ещаютс  в направл ющих 6 корпуса 1 по пр мым с одинаковой линейной скосростью. При контакте зажимных элементов 3,4 к 5 захватного органа 1 с поверхностью захватываемого объекта 15, зажимные элементы останавливаютс  и производ т предварительный зажим захватываемого объекта 15 в зоне своего действи  ( стерн  11 при этом,кроме линейного перемещени  с подвижньгми част ми 13 привода 14, начинает вращатьс  вокруг ОСИ 12 и сообщает ускоренное поступательное перемещение зажимшэ

элементам 3, 4 и 5 захватного органа 2, который производит зажим захватываемого объекта 15 по другой поверхности . В результате силового замыкани  происходит надежный окончательный зажим захватываемого объекта 15 в двух местах пр поверхност м неодинаковых размеров. Освобождение захваченного объекта 15 производитс  в обратной последовательности при сообщении соответствук цйх полостей силового пневматического цилиндра привода 14 с источнике сжатого воздуха и атмосферой.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  захвата деталей, содержащее привод, например, силовой цилиндр, захватные органы, каждый из которых снабжен трем  зажимными элементами , установленными в корпус в выполненных по сход щимс  ос м направл надих , причем два зажимных элемента каждого захватного органа представл ют собой Г-образные рычаги, а третий - двухстороннкйо рейку, котора через промежуточные шестерни св зана с Г-образ,ными рычагами, причем на ответньЕс поверхност х Г-образ ш: рычагов .выполнен зу &чатый венец, о т л и ч а ю щ ё с   тем, что, с целью упрощений конструкции, оно снабжено емонтирсванной на штоке силового Ш1линдра дополнительной шестерней, установленной ме ;ау двухсторонними рейками каждого захватного органа,,а рейки снабжены дополнительном зубчатым венцом, взаимодействующим с дополнительной июстерней . .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, JiBTOpCKOe свидетельство СССР №632547, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

   г.(

   8