SU795765A1

SU795765A1 - Clamping mechanism

Info

Publication number: SU795765A1
Application number: SU782707167A
Authority: SU
Inventors: Климент Павлович Сапожников; Евгений Владимирович Рогожин; Леонид Варфоломеевич Юров
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт "Цветметавто-Матика"
Priority date: 1978-11-30
Filing date: 1978-11-30
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) ЗАЖИМНОЙ МЕХАНИЗМ(54) CLAMP MECHANISM

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дл резки материала при его перемещении.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in devices for cutting material as it moves.

Известен зажимной механизм устройства дл резки труб, содержащий приводные рычаги , несущие прижимные головки 1.A known clamping mechanism for a pipe cutting apparatus comprising drive levers carrying clamping heads 1.

Недостатком известного механизма вл етс его низка надежность, так как прижимные головки, обеспечивающие вращение трубы при ее зажиме, выполнены в виде роликов , которые имеют незначительную площадь контакта с трубой.A disadvantage of the known mechanism is its low reliability, since the pressure heads, which ensure the rotation of the pipe during its clamping, are made in the form of rollers, which have a small area of contact with the pipe.

Цель изобретени - повышение надежности работы механизма путем увеличени площади контакта прижимных головок с трубой .The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism by increasing the contact area of the clamping heads with the pipe.

Указанна цель достигаетс тем, что прижимные головки выполнены в виде втулок, установленных в рычагах по оси подачи с возможностью вращени .This goal is achieved by the fact that the clamping heads are made in the form of bushings installed in the arms along the feed axis so that they can be rotated.

На фиг. 1 показан зажимной механизм; на фиг. 2 - устройство дл резки труб с установленным в нем зажимным механиз мом .FIG. 1 shows a clamping mechanism; in fig. 2 shows a device for cutting pipes with a clamping mechanism installed therein.

Зажимной механизм содержит приводные рычаги 1, 2 и 3, несущие прижимныеThe clamping mechanism contains actuating levers 1, 2 and 3, carrying clamping

головки, выполненные в виде подшипников качени 4 и втулок 5, 6 и 7, установленных с возможностью вращени .- Прижимные головки расположены последовательно вдоль трубы по оси подачи. Привод рычагов может быть выполнен в виде дифференциального пневмоцилиндра 8, один шток которого соединен с рычагом 2, а другой - с рычагами 1 и 3. При этом рычаги 1, 2 и 3 могут быть шарнирно установлены на одной оси 9. Зажимной механизм может бытьheads made in the form of rolling bearings 4 and sleeves 5, 6 and 7 mounted rotatably. The clamping heads are arranged in series along the pipe along the feed axis. The lever drive can be made in the form of a differential pneumatic cylinder 8, one rod of which is connected to lever 2 and the other with levers 1 and 3. Levers 1, 2 and 3 can be pivotally mounted on the same axis 9. The clamping mechanism can be

установлен на устройстве дл резки труб в технологической линии стана холодной прокатки труб, в котором труба совершает поступательное и вращательное движение. Устройство дл . резки труб (фиг. 2) может содержать каретку 10, установленную на роликах 11 на направл ющей 12 рамы 13, упор 14, жестко св занный с кареткой через т гу 15. На каретке 10 установлены два зажимных механизма 16 и 17, ма тникова дискова пила 18 с электроприводомinstalled on a pipe cutting machine in the process line of a cold rolling mill in which the pipe performs translational and rotational movement. Device for pipe cutting (fig. 2) may contain a carriage 10 mounted on rollers 11 on guide 12 of frame 13, an emphasis 14 rigidly connected to carriage through bar 15. On carriage 10 two clamping mechanisms 16 and 17 are mounted electric saw 18

19 и пневмоцилиндром 20 подачи пилы на рез и датчик 21 наличи трубы. На раме установлены датчик 22 стыка труб, датчик 23 исходного положени каретки, пневмоцилиндр 24 возврата каретки 10 в исходное19 and a pneumatic cylinder 20 supplying the saw to the cut and the sensor 21 with a pipe. The frame is equipped with a sensor 22 for pipe interfacing, a sensor 23 for the initial position of the carriage, an air cylinder 24 for the return of the carriage 10 to the initial one.

положение с пружиной 25 и пневмоцилиндр 26 прижима трубы с роликами 27. Устройство снабжено также механизированным стеллажом 28.position with spring 25 and pneumatic cylinder 26 of clamping the pipe with rollers 27. The device is also equipped with a mechanized rack 28.

Устройство работает в двух режимах: в режиме мерной резки и в режиме отрезки концов труб.The device operates in two modes: in the mode of dimensional cutting and in the mode of pipe end sections.

В режиме .мерной резки устройство работает следующим образом.In the mode of dimensional cutting, the device operates as follows.

В исходном положении каретка 10 прижимаетс пневмоцилиндром 24 и пружиной 25 к передней стенке рамы 13. Датчики 21, 22 и 23 наход тс в выключенном состо нии.In the initial position, the carriage 10 is pressed by the pneumatic cylinder 24 and the spring 25 against the front wall of the frame 13. The sensors 21, 22 and 23 are in the off state.

Зажимные механизмы 16 и 17 дифференциальными пневмоцилиндрами 8 ввод тс в нейтральное положение и их проходные отверсти располагаютс соосно с осью прокатки . Ма тникова дискова пила 18 пневмоцилиндром 20 отводитс с оси прокатки в исходное положение. Ролики 27 развод тс пневмоцилиндром 26 на рассто ние, превышающее максимальный диаметр прокатываемой трубы. Прокатываема труба, выход из стана, при своем движении свободно проходит через кольцевой датчик 22, зажимные механизмы 16 и 17 и по направл ющим механизированного стеллажа 28 достигает упора 14, закрепленного на т ге внутри направл ющих стеллажа, увлека через т гу каретку 10 за собой. Каретка 10 начинает перемещатьс вместе с трубой со скоростью прокатки. При смещении каретки 10 на 5-Ш мм относительно ее исходного положени включаетс датчик 23, по сигналам которого включаютс дифференциальные пневмоцилиндры 8, привод щие в действие зажимные механизмы 16 и 17; ма тникова дискова пила 18 с пневмоцилиндром 20 подачи пилы на рез; пневмоцилиндр 24 возврата каретки 10. Втулки зажимных механизмов 16 и 17 смещаютс в разных направлени х и зажимают прокатываемую трубу, обеспечива механическую св зь трубы с кареткой 10. Ма тникова дискова пила 18 пневмоцилиндром 20 подаетс на трубу и отрезает от нее отрезок заданной длины L,Шток пневмоцилиндра 24 возврата каретки 10, удерн ивающий каретку 10 через пружину 25 в исходном положении , убираетс , освобожда путь дл дальнейшего перемещени каретки совместно с прокатываемой трубой по направл ющей 12 рамы 13.The clamping mechanisms 16 and 17 are driven by differential pneumatic cylinders 8 to the neutral position and their bore holes are aligned with the rolling axis. The mat disk saw 18 is moved by the pneumatic cylinder 20 from the rolling axis to the initial position. The rollers 27 are separated by a pneumatic cylinder 26 a distance exceeding the maximum diameter of the rolled pipe. The rolled pipe, the exit from the mill, during its movement freely passes through the ring sensor 22, the clamping mechanisms 16 and 17 and along the guides of the mechanized rack 28 reaches the stop 14 fixed to the rod inside the guide racks, 10 . The carriage 10 begins to move with the pipe at a rolling speed. When the carriage 10 is displaced by 5 mm width relative to its initial position, the sensor 23 is activated, according to the signals of which differential pneumatic cylinders 8 are activated, which actuate the clamping mechanisms 16 and 17; Matnik disk saw 18 with a pneumatic cylinder 20 supplying the saw to the cut; carriage return cylinder 24 24. The sleeves of the clamping mechanisms 16 and 17 are displaced in different directions and clamp the pipe being rolled, providing mechanical connection of the pipe with the carriage 10. The rod of the pneumatic cylinder 24 of the carriage return 10, which secures the carriage 10 through the spring 25 in the initial position, is removed, freeing the way for further movement of the carriage together with the rolled pipe along the guide 12 of the frame 13.

По окончании резки трубы по сигналу программного устройства производитс реверс пневмоцилиндра 20 и .ма тникова дискова пила 18 возвращаетс в исходное положение . Затем по сигналу просраммного устройства выключаютс дифференциальные пневмоцилиндры 8, которые отвод т зажимные механиз.мы в нейтральные положени , и прокатываема труба тер ет св зь с кареткой 10; пневмоцилиндр 24, который возвращает каретку в исходное положение.At the end of pipe cutting, a software device reverses the pneumatic cylinder 20 and the blade disc 18 returns to its original position. Then, according to the signal of the secondary device, the differential pneumatic cylinders 8 are turned off, which take the clamping mechanisms to the neutral positions, and the rolled pipe loses connection with the carriage 10; pneumatic cylinder 24, which returns the carriage to its original position.

После этого датчик 23 выключаетс и цикл реза на этом заканчиваетс . МерныйAfter that, the sensor 23 is turned off, and the cutting cycle ends there. Measured

отрезок выталкиваетс прокатываемой трубой на механизированный стеллаж 28, где производитс его сброс в карман-накопитель (не показан), при этом все механизмы устройства и стеллаж приход т в исходныеthe section is pushed by a rolled pipe onto a mechanized rack 28, where it is discharged into a storage pocket (not shown), and all the mechanisms of the device and the rack are returned to the original

положени и цикл мерного раскро повтор етс в прежней последовательности. Пружина 25, закрепленна в щтоке пневмоцилиндра 24, обеспечивает возможность некоторого смещейи (на 15-20 мм) каретки до момента срабатывани датчика 23 приthe position and the cutting cycle is repeated in the same sequence. The spring 25, fixed in the brush of the pneumatic cylinder 24, provides the possibility of some displacement (15-20 mm) of the carriage until the moment when the sensor 23 triggers at

мерном резе и удерживает каретку в исходном положении. Длина отрезка трубы определ етс положением упора 14 на т ге 15. Конструкци креплени упора 14 на т ге 15 позвол ет устанавливать упор 14 на любомdimensional cut and keeps the carriage in its original position. The length of the pipe section is determined by the position of the stop 14 on tons of 15. The mounting structure of the stop 14 on tons of 15 allows you to install the stop 14 on any

рассто нии от ма тниковой пилы 18 и тем самым задавать любую длину мерных отрезков трубы в пределах длины механизированного , стеллажа 28. Цикл реза заранее задаетс временным программным устройством и зависит от геометрии прокатываемойdistance from the trowel saw 18 and thereby set any length of the pipe measuring sections within the length of the mechanized racking 28. The cutting cycle is predetermined by a temporary software device and depends on the geometry of the rolled

С трубы.From the pipe.

При отрезке концов труб устройство работает следующим образом.When cutting off the ends of the pipes, the device operates as follows.

Датчик 21 включаетс , когда передний конец прокатываемой трубы выходит из зажимного механизма и попадает в зону действи датчика 21. По его сигналу запускаетс программа реза, как и по сигналу датчи-, ка 23 при мерном резе. Датчик 21после этого встает на самоблокировку и разблокируетс по сигналу датчика 22 в момент обрезки заднего конца трубы. Датчик 22 включаетс , когда в зоне его действи по вл етс стык, например первой и второй. По сигналу датчика 22 включаетс пневмоцилиндр 26 и ролики 27 зажимают трубу, предотвраща возможность ее вращени в моментThe sensor 21 is turned on when the front end of the rolled pipe leaves the clamping mechanism and enters the zone of action of the sensor 21. At its signal, the cutting program is started, as well as by the signal of the sensor 23, at the measuring cut. The sensor 21 then stands on self-blocking and is unlocked by the signal of the sensor 22 at the time of trimming the rear end of the pipe. The sensor 22 is turned on when a junction appears, for example, first and second, in its area of operation. The sensor 22 activates the pneumatic cylinder 26 and the rollers 27 clamp the pipe, preventing its rotation at the moment

распила, поскольку остаток первой трубы находитс в свободном состо нии вне прокатного стана; запускаетс цикл реза, как и при обрезке переднего конца трубы; производитс разблокировка датчика 21. ЗадQ НИИ конец первой трубы выталкиваетс второй прокатываемой трубой из захватных уст . ройств .и падает в короб дл отходов (не показан). Поскольку после обрезки заднего конца первой трубы датчик 21 разблокирован и подготовлен вновь к работе, он ре агирует на по вление переднего конца второй трубы и производит обрезку ее переднего конца также, как и в случае первой трубы. cutting, since the remainder of the first pipe is in a free state outside the rolling mill; the cutting cycle starts, as when cutting the front end of the pipe; The sensor 21 is unblocked. The test of the end of the first pipe is pushed out by the second rolled pipe from the gripping lips. and falls into a waste box (not shown). Since, after trimming the back end of the first pipe, the sensor 21 is unlocked and prepared for operation again, it reacts to the appearance of the front end of the second pipe and cuts its front end as well as in the case of the first pipe.

Зажи.мной механизм обеспечивает надежP ную работу в устройствах дл резки труб в технологической линии стана холодной прокатки , в котором труба совершает поступательное и вращательное вокруг своей оси движение.The clamping mechanism ensures reliable operation in devices for cutting pipes in the technological line of a cold rolling mill, in which the pipe performs translational and rotational movement around its axis.

Claims

Invention Formula

A clamping mechanism, preferably a pipe cutting device, comprising drive levers supporting clamping heads, characterized in that, in order to increase reliability, the clamping heads are made in the form of sleeves mounted in the levers along a feed axis rotatably.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 602318, cl. In 23 D 25/00, 1976.

rolled