SU794927A1 - Устройство загрузки станков - Google Patents

Description

(21)2562758/25-О8

(22)20.12.77

(46) ЗО,О5.83, Бюп. № 20 (72) Р. Л. Немировский и М. И. Гинзбург

(71) Оцесское специальное конструкторское бюро прецизионных.станков

(53)62-229,6(088.8)

(56) 1. Авторское свипетельство СССР по за вке № 2524444, кл. В 23 Q 41/О2, 1977.

(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ СТАНКОВ, содержащее цвухместный перегружатель с захватами дл  приспособлений-спутников , установленными с возможностью перемещени  в направлении станка

и накопител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  напежности установки спутников и повьшени  произво- цительности, перегружатель выполнен в вице трех св занных межцу собой штанг, установленных с возможностью перемещени  в направлении станка и накопител .

2.Устройство по п. 1, отличающее с   тем, что на боковой поверхности штанг установлены звезцочки и две пары т говых цепей, огибаюших эти звездочки , причем захваты установлены на упом нутых цеп х с возможностью перемещени  относительно перемещени  щтанг.

3.Устройство по пп. 1 If 2, отличающеес  тем, что несуща  часть щтанг выполнена в вице рольганга. Изобретение относитс  к области стан кос троени , а именно к устройствам сме спутников на металлорежущих станках. Оно может быть использовано на сверлильных , фрезерных, расточных, хонинго- вальных и цругшс станках дл  механизированной или полностью автоматической смеры пр моугольных спутников. Известно устройство загрузки станков содержащее подвижную авухпозиционную кйретку с захватами цл  приспособлений спутников, установленными с возможностью перемещени  в направлении станка и накопител  ij . Недостатками этого устройства  вл  ютс  неточность установки приспособлени спутников и невысока  производительность . С целью повышени  надежности устан вки спутников и производительности каретка снабжена трем  щтангами, жестко св занными между собой, установленным с возможностью перемещени  в направле- НИИ станка и накопител , на боковой поверхности которых установлены звездочк и две пары т говых цепей, огибающих эт звездочки, причем захваты установлены на упом нутых цепах с возможностью перемещени  относительно перемещени  щтанг, а внещн   несуща  часть штанг выполнена в виде рольганга. На фиг. 1 изображен в плане пример конструктивного исполнени  предлагаемо- го устройства и обслуживаемый им горизонтальный станок типа обрабатывающий центр ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 изображен в плане вариант устройства, о бслужи вающего несколько станков. Устройство состоит из перегружател  1 (см. фиг. 1), пр моугольных смен-, ных спутников 2 - 6 и приемнике 7 (см, фиг. 2). Спутники 2, 3, 4, 5 и 6 выполнены в виде плит, например, с Т -образными пазами 8 (см. фиг. 3), преднааначенными дл  установки и зажима заготовок, Б спутник 1Х имеютс  базовые плоскости 9 (см. фиг. 2), которыми он укладываетс  на приемник 7, Эти плоскости ориенти руют спутник на приемнике 7 в вертикальном направлении. Ориентаци  спутника на приемнике 7 во всех направлени х в горизонтальной плоскости осуществл етс , например, с помощью двух выдвижных 111тырей фиксаторов (на фигурах не показаны). Приемник 7 установлен на столе Ю станка и содержит механизмы выдвижени  фиксаторов, а так се механизмы зажима спутника на приемнике 7 (перечисленные механизмы приемника на фигурах не показаны ), Перегруисатель 1 выполнен в виде трех телескопических балок, состо щих из неподвижных и подвижных частей. Неподвижные части балок закреплены на платформе 11. Эти части у к.йних балок выполнены в виде рельсов 12 и 13 (см. фиг. 3), а у средней в вице двух скрёпленны,х между собой швеллеров 14 и 15, Подвижные части выполнены в виде балок 16, 17 и 18 П -образного сечени . Балки 16 и 18 лежат своими плоскост ми 19 и 2О на верхних обрабо тайных плоскост х рельсов 12 и 13. Балка 17 средней части лежит на верх ней обработанной плоскости 21 швелле ров 14 и 15, Балки 16 и 18 сопр жены с боковыми обработанными плоскост ми 22, 23, 24 и 25 рельсов 12 и 13, Эти плоскости удерживают балки 16 и 18 в боковом направлении. Балка 17 удерживаетс  в том же нап влении относительно щвеллеров 14 и IS прикрепленной к ней рейкой 26, котора  входит в паз, образованный швеллерами 14 и 15. Балка 17 св зана с балками 16 и 18 полками 27 и 28. в результате чего все подвижные части телескопических балок св заны в единую каретку, имеющую возможность скользить вдоль рельсов 12 и 13 и швеллеров 14 и 15, Дл  уменьшени  сил трени  ка тру- шихс  поверхност х балок 16, 17 и 18 могут быть, например, закреплены плалки из телефона или установлены ролики (на фигурах не показаньО, Вс  каретка удерживаетс  на рельсах 12 и 13 и на щвеллерах 14 и 15 обратными планками 29, которые закреплены на балках 16 и 18, Рейка 26 зацеплена с шестерней, св занной с приводом перемещени  каретки (на фигурах не показаны). С внешней стороны на балках 16, 17 и 18 установлены р ды роликов ЗО, 31, 32, 33, 34, 35, 36 и 37. Ролики 31, 32, 35 и 36 могут входить з пазы, расположенные в боковых поверхност х спутников, и нести их на себе. Ролики 30, 33, 34 и 37 удерживают спутники в промежутках между балкаМИ 16, 17 и 18. Таким образом в упом нутых промежутках между балками 16 и 17, а также межау бапками 17 и 18 выполнены цва рольганга. На балках 16 и 18 установлены цеп- ные транспортеры, каждый из которьк со цержит две расположенные в параллельных плоскост х цепные передачи. Одна из этих передач (см. фиг. 4) состоит из цепи 38, ведущей звездочки 39, вецо мых звездочек 40 т 41. и нат жных роликов 42 и 43. Друга  цепна  передача содержит цепь 44 (см. фиг. 5), ведущую 45 и ведомую 46 звездочки и нат жные ролики 47. Ведуща  звездочка 45 этой передачи и ведома  звездочка 4О первой цепной передачи закреплены на одном валу. Ведуща  звездочка 39 (см. фиг. З) первой цепной передачи жестко св зана через вал 48 с реечной шестерней 49, котора  зацеплена с рейк(Й4 5О. Последн   жестк закреплена на рельсе 12. На цеп х 38 и 44 установлен корпус 51 (см. фиг. б) в котором размещен щтырь 52, имеющий возможность перемещени  в осевом на- правлении. Штырь 52 может входить в отверстие 53, расположенное в каждом из спутников, и он св зан с рычагом 54 с электромагнитом- 55. Рычаг 54 также св зан с пружиной (на фигурах не показана), воздействующей на него в направлении, противополож ном действию электромагнита 55. Второ транспортер, размещенный на балке 18, имеет аналогичную конструкцию. Платформа 11 установлена на колесах 56 (см.фиг. 2), опирающихс  на рельсы 57 и 58. Последние установлень на основании 5D, в направлении, перпен- цикул рном рельсам 12 и 13. На боковы щеках платформы 11 установлены обратные планки 6О. На платформе 11 устано лены привод ее перемещени  и система путевого контрол  (на фигурах не пока- заны). На основании 59 перегружател  1 установлен стеллаж 61, на котором размещены сменные спутники 4, 5 и 6. Количество спутников, размещенных на сте лаже, его длина и длина основани  59, в основном, завис т от различных эксплу атационных факторов обслуживаемого уст ройства станка, от конфигурации и сложности обрабатываемых деталей, количества одинаковых обрабатываемых деталей в партии, поступающей на обработку и ар. Количество спутников на стеллаже 61, в зависимости от вли ни  отме ченных выше 4йкторОЕ, может колебатьс  от авух ас п тнадцати-авадцати щтук. Сменные спутники, установлены на стеллаже 61 параллельно спутнику 3, размещенному в промех утке между балками 17 и 18. Рассто ние между сменными спутниками равно рассто нию межау ос ми рольгангов. Основание 50 св зано с помощью планок 62 и 63 с основанием 64 обслуживаемого стан.ча. Смена спутников прюизводитс  слецую щим образом. По окончании обработки детали стол 10 станка перемешаетс  в горизонтальной плоскости совместно с приемником 7, нес тлттм отработанный спутник 2, н выходит в исходное положение, изображенное на фиг. 1. При этом платформа 11 установ- лена так, что ось спутника 2 совпадает с осью рольганга, размещенного между балками 16 и 17. Затем привод перемещени  каретки воздействует на рейку 26. Последн   перемещает вдоль рельсов 12 и 13 в направлении к спутнику 2 балку 17 и св занные с ней полками 27 и 28 балки 16 и 18, Одновременно с этим вращаютс  шестерни 49, взаимодей. ствующие с роликами 50, закрепленными на рельсах 12 и 13. От щестерен 49 через валы 48 вращение передаетс  звездочкам 39. Последние перемещают цепи 38 и св занные с ними через звездочки 40 и 45 цепи 44. Цепи 38 и 44 перемещают корпуса 51 и, размещенные в них щтыри 52 вдоль балок 16 и 18 в направлении к спутнику 2, Один из шты. рей 52, который размещен на транспортере , установленном на балке 18, под действием включенного электромагнита 55 рычагом 54 удерживаетс  в отвер стии 53 спутника 3 и перемещает его в том же направлении по рольгангу, состо щему из роликов 34, 35, 36 и 37. В это врем  электромагнит 55 второго щтыр  52, размешенного на цепном транспортере , установленном на балке 16, выключен, а np oKHHa, св занна  с рычагом 54, удерживает его в утопленном положении. Благодар  этому штырь это го транспортера беспреп тственно прохо- . дит мимо спутника 2. Скорость перемешени  спутника 3 относительно балок 17 и 18 зависит от скорости перемещени  самих балок 17 и 18 относительно рельса 13 и щвеллеров 14 и 15, а также от соотношени  начальных диаметров щестерен 49 и звездочки 39. Движение спутника 3 и балок 16, 17 и 18 производитс  до совпацени  торцов спутников 3 и 2, после чего привод пере мещени  каретки отключаетс . При этом соотношение скоростей движени  спутника 3 относительно балок 17 и 18, и самих балок 16, 17 и 18 относительно рельсов 12 и 13 выбрано так, что в конце хода торец балки 17 несколько выступает за пределы .торцов спутни ков 2-й 3 либо совпадает с ними. Край нее положение балок 16, 17 и 18, а также спутника 3 изображено на фиг. 1 штрих-пунктирными лини ми. Во врем  движени  балка 17 взаимо действует с механизмами выдвижени  фиксаторови зажима спутников, размещенными в приемнике 7. Эти меха низмы вывод т фиксаторы из спутника 2 и его отжимают. При отключении привода перемещени  каретки электромагнит 55 и пружина, св занна  с рычагом 54, выводит штырь 52 из отверсти  53, расположенного, в спутнике 3. После остановки балок 16, 17 и 18 включаетс  привод перемещени  платформы 11, который ее сдвигает влево (см. левое положение каретки, изображенное штрих-пунктирными лини ми на фиг. 1). При этом спутник 2 сходит с приемника 7, а на его место постепенно устанавливаетс  спутник 3. Величина хода платформы 11 определ етс  системой путевого контрол , котора  после установки спутника 3 на приемнике 7 выключает привод перемещени  платформы 11 и включает в обратном направ лении привод перемещени  каретки. Балки 16, 17 и 18 перемешаютс  в обратном направлении и привод т в ствие цепные транспортеры, которые также начинают двигатьс  в обратном направлении. Одновременно включаетс  электромагнит 55, расположенный на цепном транспортере, устаноЕленном на балке 16. Электромагнит 55 воздействует через рычаг 54 на штырь 52 и выдвигает его из корпуса 51, При движении корпуса 51 относительно спутника 2 штырь 52 входит в отверстие 53 расположенное на нем, и перемещает спутник 2 вдоль балок 16 и 17 в направ лении к стеллажу 61. При этом балка 17 механизмы завод т фиксаторы в спутник 3 и зажимают его на приемнике 7. Движение спутника 2 осуществл етс  по роликам 31 и 32. В прюмежутке между балками 16 и 17 его удерживают ролики ЗО и 32. Движение спутника 2 и ба лок 16 и 17 и 18 производитс  до совпаде- ки  задних торцев спутника 2 и балки 17. После этого привод движени  каретки отключаетс  и включаетс  привод плат- формы 11« Платформа 11 движетс  вдоль рель. сов 57 и 5&, Направлением ее движени , скоростью и величиной ее хода управл ет св занна  с ней система путевого контра л . Движение платформы 11 производитс  до установки спутника 2 против свободного места на стеллаже 61. В этот момент привод перемещени  платформы 11 откл1Очаетс  и снова включаетс  привод переме- шени  каретки в направлении, при кото- ром балки 16, 17 и 18 двигаютс  на стеллажа.х 61, При этом спутник 2 постепенно съезжает с балок 16 и 17 и плоскост ми 9 устанавливаетс  на верхнюю плоскость стеллажа 61. Когда то{вды спутника 2 совпадают с торцами спутников 5 и 6, установленных на стеллаже 61, отключаетс  электромагнит 55, расположенный на цепном транспортере, который размещен на балке 16. Под действием , св занной с рычагом 54, штырь 52 выводитс  из отверсти  53 спутника 2, Одновременно привод пере- мешени  каретки реверсируетс , и балки 16, 17 и 18 отвод тс  в исходное положение (изображенное жирными лини ми на фиг. 1), а спутник 2 остаетс  на стеллаже 61. После установки балок 16, 17 и 18 в исходНЭе положение привод перемещени  каретки отключаетс . Установленный на стеллаже 61 отработанный спутник 2 очищают от стружки . Контролируют закрепленную на нем обработанную деталь и в случае годности ее снимают. Затем спутник 2 окончательно очищают от пыли, стружки и охлаждающей жидкости, а на его рабочую поверхность устанавливают новую заготовку, Дл  подвода нового спутника к станку включают привод перемещени  платформь 11, Он двигает платформу 11 до места на стеллаже 61, где установлен новый спутник. При этом платформа 11 устанавливаетс  так, что новый спут

выключаетс  и оцновременно включаетс  привоп перемещени  каретки так, чтобы балки 16. 17 и 18 перемещались на стеллаж 61, Перемещение балок 16, 17 и 18 производитс  цо совпадени 

оси штыр  52, размещенного на цепном транспортере, установленном на балке 18 с осью отверсти  53, размешенного на спутнике. При совмещении этих осей включаетс  электромагнит 55 и,

взаимодейству  через рычаг 54 на штырь 52, заводит его в отверстие 53, а привод перемещени  каретки реверсируетс . Балки 16, 17 и 18 и расположенные на них цепные транспортеры начинают двигатьс  в обратную сторону.

Так как щтыри 52 двигаютс  со значительно большей скоростью, чем балки 17 и 18, новый спутник постепенно зат гиваетс  на ролики 35 и 36, Балки 16, 17 и 18 двигаютс  до своего исходного положени , после чего привод их перемещени  отключаетс . Одновременно включаетс  привод перемещени  платформы 11, который ее перемешает в направлении к обслуживаемому станку. Движение платформы 11 на всем ее пути управл етс  системой путевого контрол . Когда платформа 11 подъезжает к станку эта система обеспечивает правильную ее установку в исходное положение дл  последующей смены спутников (см. фиг. 1).

Описанное устройство может быть использовано дл  обслуживани  нескольких станков (фиг, 7), например горизонталького бесконсольно-фрезерного станка 65, горизонтально-расточного станка 66 с крестовым столом, горизонтального станка типа обрабатывающий центр 67, имеющего подвижную колонну и два поворот- ных стола, вертикально-сверлильного станка 68 с револьверной головкой и других. Обслуживание нескольких станков возможно при условии, что на всех станках

могут быть установлены одинаковые спутники, этом все обслуживаемые станки должны быть установлены вдоль основани  59 так, чтобы в исходном дл  смены положени  все спутники были параллельны друг другу, а рассто ние от их центров до оси платформы 11 было одинаковым. Основ;ание 59 удлин етс  так, чтобы платформа 11 могла подъехать к любому из обслуживаемых станков . Дл  этого оно, например, может стыковатьс  из отдельных секций (см, фиг, 7), Управление движени ми платформы 11, балок 16, 17 и 18, а также включением электромагнитов 55 в этом варианте может прюизводитьс  как вручную, так и от числовой или цикловой системы программного управлени . В наиболее автоматизированном варианте управлени  указанными вьпие элементами перюгружател  1 может производитьс  отэлектронной вычислительной машины.

В этом варианте устройство работает аналогично описанному выше, обслуживающему один станок. Выбор обслуживаемого станка производитс  по заранее заданной программе системой путевого контро л  движени  платформы 11. Разгрузка и загрузка спутников может производитьс  непосредственно на стеллаже 61, а теисже на специально организованном рабочем месте, оснащенном, например, механизированными устройствами дл  очистки спутников, крепежным и контрольным инструментом, измерительной машиной и др. В последнем случае отработанные спутники с помощью специальных или универсальных подъемно-тр)анспортных средств подаютс  со стеллажа 61 на это рабочее место и теми же средствами новые спутники, с установленными на них заготовками, подаютс  и устанавливаютс  на стеллажах 61,

Фиг.

63

6

Фиг. г

Фиг.5

6-в

5t

ЖГдз cp cp Ф Ф ;

L-h

2-ПГТ-Й Фиг.5

.Y-mtJ fe -;

51

5