SU794540A1 - Интегрирующий акселерометр - Google Patents

Description

от угловой скорости вращени  платформы, при наличии угла рассогласовани  а ма тника . На фиг. 2,6 и 2,в показаны проекции фиг. 2,а на плоскости zy и ху соотв-етственно . ,, Рш, -инерционные силы, вызванные скоростью вращени  (о платформы , действующие на инерционные грузы т и , F -инерционные силы, вызванные скоростью вращени  w платформы , действующие на инерционные грузы тз и m. Моменты от сил f ш, и F. и мюменты от сил Fa,, и F относительно оси подвеса ма тника (ось х) направлены в противоположные стороны, а следовательно, сумма|рный момент этих сил путем пОДбора Miacc грузов тз и m и их взаимного перемещени  может быть сделан равным нулю.Путем несложных преобразований можно получить выражение дл  суммарного момента от центробежных сил, действующих на ма тник, в виде М.о - sin а cos а OTJ ( + fn (ly - -тЛ/;Г-/ 4(/ЭТ-(1) Из выражени  (1) следует, что суммарный момент от центробежных сил М. на ма тник равен нулю цри любом угле рассогласовани  а при условии, что выражение в квадратных скобках равно нулю, т. е.: «; (ly + ni, (ly - т, (Г,у т, (IIY -0. Это услош1е практически легко достигаетс  при балансировке ма тника путем изменени  балансировочных масс /тгз и /«4 и плеч tz и при обеспечении необходимого дебаланса ма тника по отношению к линейному ускорению а. В частности тз может равн тьс  нулю при mj + mj - А  и /2 - /2 3 - з; ,,, Л lf, хадимой степенью точности обеспечиваетс  устранение погрешности (нелинейности) от вли ии  угловой скорости платформы при любых углах рассогласовани  а ма тника. , Равновесие ма тника будет определ тьс  в этом случае только линейным ускорением а. и угловым ускорением платформы е. Акселерометр работает следующим образом . При воздействии линейного ускорени  а. вдо ь измерительной оси г возникают инерционные силы приложенные к м,а тНН1С/2 и грузам d (см. фиг. 6). Обо значим: fs, Fe -инерционные силы от угловых ускорении, действующих на грузы 3 (ml и т ). fa - равнодействующа  инерционлых -сил от линейнОГО ускорени  uz, действующа  на центр масс ма тника (точка 0). Момент от сил инерции Ма, вызванный линейным ускорением uz при наличии угла поворота ма тника 2, равен: УНд z/И-/, а,(2) где т - полна  масса ма тника; /3 - рассто ние до центра масс О от оси ма тника. Момент MS , вызванный угловым ускорением грузов 3, равен М, cos -/2 cos   + Р -/2 COS а, (3) где Л cos р. Ре cos р - проекции инерционных сил F- и s , воздействующих на грузы 3 с массами ml и , на плоскость, перпендикул рную к оси ма тника х, или Же S (т 1 /2 cos а + wj 1 /з cos а). (4) При некотором угле рассогласовани  ма тника а моменты Ма и М уравновес тс  за счет обратной св зи, т. е. - S (т 1 Г + пг 1 Q, а угловое ускорение равно dy dt nzj ii /2 + щ 1 2 Угол поворота вала двигател  равен -p-priflf/fa (6) 1 1 2 f . fi h J J T. e. угол поворота вала двигател  пропорционален двукратному интегралу от измер емого ускорени . Исполнительный механизм 13 срабатывает при повороте вала двигател  на определенный угол, соответствующий заданному значению двукратного интеграла. Положительный эффект от использовани  предлагаемого изобретени  состоит снижении суммарной погрешности aKsceлерометра вследствие того, что измерительный орган расположен на платформе, жестко св занной с валом двигател , т. е. отсутствует зубчата  передача, наличие которой приводит к по влению погрешности от сил трени  в зубчатом зацеплении увеличению погрешности при воздействии вибрации; умёньш аетс  погрешность от боковых линейных ускорений, определ е угловым смещением ма тника при воздействии измер емого ускорени , посколь у момент, действующий на ма тник От боновых ускорений, измен етс  по направлению с частотой вращени  платформы и,

следовательно, среднее значение этого момента за один оборот платформы равно нулю.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 504975, кл. G 01 Р 15/08, 18.01.74.

2.Авторское свидетельство СССР № 375554, кл: G 01Р 7/00, 12.06.70.

Sad по

PuiSinfl

Fug

ВидпоВ

/a -sinji

Jm

Fuj гпз

mi,

-.- ев -€&Ifu

f, 1,

Уиг.г