SU585444A1 - Комбинированный датчик параметров движени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано в системах дл  определени  параметров движущихс  в пространствве объектов.

Известны, в системах дл  опреде|пени  параметров движущихс  в пространстве объектов, гироскопические датчики угловой скорости, содержащие вращающийс  ротор, датчик угла и датчик момента, измер ющие угловую скорость объекта по одной из трех его осей. Ell

Известны также комбинированные датчики/ измер ющие угловые скороети объекта по двум его ос м и содержа1цие корпус,- ротор, установленный в упругом подвесе на оси вращени , Ьистему возбуждени  и четыре емкостЙых преобразовател  .

Недостатком известных устройств  вл етс  ограниченность количества измер емых параметров движени  объекта .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства .

Дл , этого в предлагаемый датчик . введен дополнительный ротор, установленный в упругом подвесе на беи

вращени , при этом обкладки четырай емкостных преобразователей расположены на обращенных друг к другу по-, верхност х обоих роторов, а на други торцовых поверхност х роторов расположены кольцевые обкладки, образующие электрические емкости с кор ,пусом датчика.

На чертеже представлен предлагае мый датчик, общий вид.

Датчик состоит из роторов 1 и 2, посаженных на спицы 3, внутренние концы которых закреплены на втулке 4, жестко св занной с корпусом 5 Датчика. Корпус прикрываетс  крвлшкой 6. Во внутренней полости рЬторов наход тс  системы возбуждени  7 и 8.

Claims (2)

1. На поверхност х ротора,обращенных друг к другу, расположены обкладки дифференциальных емкостных датчиков угловых скоростей. Обкладки 9 , и 10  вл ютс  полуемкост ми датчика угловой скорости, ось чувствительности которого совпадает с осью V. Обкладки 11 и 12  вл ютс  полуемкост ми датчика угловых скоростей, ось чувствительности которого совпацает с осью X. Вторые обкладки емкостей датчиков угловых скоростей имеют {такую же форму, как и обкладки 9-12, И расположены на торцовой поверхност ротора 1, обращенной к ротору 2, т.е первичный преобразователь каждого да кка угловых скоростей представл ет Ьобой дифференциальный емкостный дат hnK. Обкладка 13  вл етс  полуемкост ратчика линейного ускорени  по оси втора  обкладка этого же конденсате{эа имеет такую же форму и расположен fia корпусе, образу  с обкладкой 13 разор. Втора  емкость дифференциальfioro датчика линейного ускорени  образована кольцевыми обкладками такой jKe формы, как и обкладка 13, располо женьыми на тЬрцовой поверхности рото ра 1 и внутренней поверхностикрыш (и 6.. , - . Таким образом, первичные преобрарователи датчиков угловых скоростей ро ос м C,Y и датчика линейных ускорений по осиZ  вл ютс  емкостными, состо щими из двух емкостей, соеди|1енных дифференциально. Датчик работает следующим образом С помощью систем возбуждени  7 и 8 роторы совершают крутильные колеба4 ни  в противоположных направлени х вокруг оси 2. При наличии угловой скорости, например, только вдоль оси X по вл етс  момент от кориолисовых сил, действующих вокруг осиУи заста л ющих роторы поворачиватьс  вокруг оси Y. А так как роторы колеблютс  в противофазе, то если один ротор пово ;рачиваетс  вокруг оси Y по часовой |Стрелке, то другой - против часовой стрелки. Емкость, образованна  об|кладкой 11 ротора 2 и наход щейс  пр4 тив нее обкладкой ротора 1, увеличи|Ваетс , а емкость, образованна  обкладкой 12 ротора 2 и наход щейс  нат против нее обкладкой ротора 1, уманьщаетс . Величина девиации этих емкосiTefl и  вл етс  мерой составл ющей {угловой скорости вдоль оси X . Емкости, вход щие в первичный пре|Образователь датчика угловой скорости вдоль оси Y , т.е. образованные обкладками 9 и 10 ротора 2 и наход щи|мис  напротив них обкладками ротора 1, измен тьс  не будут. Так же не измен тьс  емкости датчика ли|нейных ускорений. Таким образом, емкостные преобразователи , вход щие в датчик угловой скорости Y и в датчик линейных ускорений Z , не чувствуют угловой скорости вдоль оси X. То же самое можно сказать про датчик угловой скорости X при действии угловой скорости вдаль оси Y. При измерении линейного ускорени  вдоль оси Z роторы смещаютс  вдоль этого направлени , остава сь параллельными друг другу, т.е. емкостные преобразователи датчиков угловых скоростей X и Y эти1с перемещений не почувствуют, & то врем ;как одна емкость датчика ливейнызг ускорений уменьшаег с , а друга  увеличиваетс  на величйну, пропорциональную действующему вдоль оси Z линейному ускорению . Формула изобретени  Комбинированный датчик параметров движeJ и , содержащий корпус, ротор, установленный в упругом подвесе на оси, Ьращени , систему возбуждени  и четыре емкостных преобразовател , отличают и йс   тем, что, с целью расширени  Функциональных задач, на оси вращени  в упругом подвесе установлен дополнительный , при этом обкладки четырех емкостных преобразователей расположены на обращвинызг друг: к другу; поверхност х обоих роторов, а на других торцовых поверхност х роторов расположены кольцевые обкладки,, образующие электрические емкости I корпусом датчика. Источники информации, прин тые о внимание при экспертизе: 1.Журнал Вопросы ракетной ехники 2, 1974. Интегральные авигационные системы на динамичеси настраиваемых гироскопах, с. 65.
2. 2.Патент США 3559492, л. 73-505, 1973.