SU791812A1

SU791812A1 - Loom air needle actuator

Info

Publication number: SU791812A1
Application number: SU782667825A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Степанов
Original assignee: Ивановский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт Им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1978-09-20
Filing date: 1978-09-20
Publication date: 1980-12-30

Description

Изобретение относитс к област.и текстильного машиностроени и касаетс конструкции привода рапиры ткацкого станка. Известен привод рапиры ткацкого станка, содержащий кривошип и соединенный с рапирой двуплечий рычаг, ко цы которого размещены в пазах направл ющих , угол между которыми вдвое меньше угла между плечами двуплечего рычага fll. Такое решение вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Недостаток известной конструкции заключаетс в том, что угловые скорости и ускорени всех звеньев, при равномерном движении к-ривошипа, зна копеременны по величине, что приводи к значительным инерционным нагрузкам действующим на звень х привода. Это вызывает разладку и поломку узла. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Осуществление указанной цели достигаетс тем, что кривошип непосред ственно соединен с осью поворота дву плечего рычага, длина каждого плеча которого равна длине кривошипа, а ос вращени кривошипа размещена в точке пересечени направл ющих, при этом пазы выполнены сквозными по обе стороны от точки пересечени направл ющих. Угол между плечами рычага составл ет от 30 до 180. На фиг. 1 представлен привод рапиры , вид спереди; на фиг. 2 - привод рапиры с неперпендикул рны{ 1 расположением пазов направл ющих, вид сверху; на фиг. 3 - привод рапиры с перпендикул рным расположением пазов. Привод рапиры ткацкого станка содержит соединенный с главным валом станка через коническую шестерню 1 и вал 2 кривошип 3. Кривошип 3 непосредственно соединен.с осью 4 поворота двуплечего рычага 5. Плечи рычага 5 равны по длине кривошипу 3, а угол между плечами составл ет от 30 до 180. На концах рычага 5 смонтированы пальцы 6 и 7 с роликами 8 и 9, которые установлены в пазах 10 и 11 направл ющих 12. На пальце 7 шарнирно установлена рапира 13. При этом ось вращени кривошипа 3 размещена в точке пересечени направл ющих 12. Пазы 10 и 11 направл ющих 12 выполнены сквозными по Обе стороны от точки пересечени направл ющих . Дл обеспечени рабртыThe invention relates to the field of textile engineering and concerns the design of the drive for the rapier of the weaving machine. A known drive of the weaving machine rapier contains a crank and a double-arm lever connected to the rapier, the ends of which are placed in the grooves of the guides, the angle between which is half the angle between the shoulders of the double-arm fll. Such a solution is closest to the invention in its technical essence and the achieved result. A disadvantage of the known construction is that the angular velocities and accelerations of all links, with a uniform movement of the c-rodvip, are alternating in magnitude, which leads to significant inertial loads acting on the links of the drive. This causes a breakdown and breakdown of the node. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. The implementation of this goal is achieved by the fact that the crank is directly connected to the axis of rotation of the two levers, the length of each arm is equal to the length of the crank, and the axis of rotation of the crank is located at the intersection point of the guides, while the grooves are made through on both sides of the intersection point of the guides . The angle between the arms of the lever is between 30 and 180. In FIG. Figure 1 shows the rapier drive, front view; in fig. 2 - rapier drive with non-perpendicular {1 arrangement of guide grooves, top view; in fig. 3 - rapier drive with perpendicular groove arrangement. The weaving machine rapier drive contains a crank 3 connected to the main shaft of the machine through bevel gear 1 and shaft 2. Crank 3 is directly connected to the axis 4 of rotation of the double-arm lever 5. The arms of arm 5 are equal in length to crank 3, and the angle between the shoulders is from 30 up to 180. At the ends of the lever 5, fingers 6 and 7 are mounted with rollers 8 and 9, which are mounted in slots 10 and 11 of guide rails 12. On finger 7, a rapier 13 is pivotally mounted. At the same time, the axis of rotation of crank 3 is located at the intersection point of guides 12 . The grooves 10 and 11 of the guides 12 are made kvoznymi on both sides of the intersection point of the guide. To provide a job

привода угол между пазами 10 и 11 направл кицйх 12 вдвое меньше угла между плечс1ми двуплечего рычагэ 5 и выбираетс из конструктивных соображений или соображений уменьшени приведенного момента инерции механизма, Так минимальный приведенный момент инерции механизма соответствует углу между плечами двуплечего 5 , т.е. углу между пазами 10 и 11 Д)« {см. фиг. 3). в этом слу чае плечи рычага 5 друг друга уравновешивают . Однако, например, дл освО бождени зон под размещение других механизмов угол между пазами 10 и 11 может быть прин т Д 90 (см. фиг. 2). Путем подбора веса деталей, установленных на рычаге 5, а также формой и размерами рычага 5, в частности уравновешивающим приливом 14, достигаетс совмещение центра т жести рычага 5 с центром его вращени .The drive angle between the slots 10 and 11 is 12 times smaller than the angle between the shoulders of the two shoulders lever 5 and is chosen from structural considerations or considerations for reducing the reduced moment of inertia of the mechanism. So the minimum reduced moment of inertia of the mechanism corresponds to the angle between the shoulders of the two shoulders 5, i.e. the angle between the slots 10 and 11 D) “{see FIG. 3). In this case, the arms of the lever 5 balance each other. However, for example, in order to relax the zones for placing other mechanisms, the angle between the slots 10 and 11 can be taken in D 90 (see Fig. 2). By selecting the weight of the parts mounted on the lever 5, as well as the shape and dimensions of the lever 5, in particular by balancing the tide 14, the center of gravity of the lever 5 is aligned with its center of rotation.

Привод рапиры работает следующим образом.Drive rapier works as follows.

Движение от главного вала станка передаетс через коническую шестерню и вал 2 (см. фиг. 1) на кривошип 3, который сообщает переносное движение рычагу 5. Концы рычага 5, опира сь пальцами 6 и 7 через ролики 8 и 9 на стенки неподвижных направл ющих 12, скольз т вдоль соответствующих пазов 10 и 11 (см. фиг. 2 и 3). Рычаг.5 при этом получает вращение относительно своей оси. Второй ролик 8 служит дл прохождени мертвых точек механизма , обеспечива двойной ход концу рычага 5 вместе с рапирой 13. При установившемс движении механизма переменный крут щий момент на валу 2,The movement from the main shaft of the machine is transmitted through the bevel gear and shaft 2 (see Fig. 1) to crank 3, which communicates a portable movement to lever 5. Lever 5 ends, resting with fingers 6 and 7 through rollers 8 and 9, on the walls of fixed guides 12, slides along the respective slots 10 and 11 (see FIGS. 2 and 3). The lever 5 at the same time receives rotation about the axis. The second roller 8 serves to pass the dead points of the mechanism, providing a double stroke to the end of the lever 5 together with the rapier 13. With the steady movement of the mechanism, the variable torque on the shaft 2,

обусловленный инерционными силами, отсутствует, так как рычаг 5 с установленными , на нем роликами 8 и 9 и рапирой 13 уравновешен относительно оси 4 и приведенный момент инерции его за врем одного оборота кривошипа вл етс посто нной величиной.due to inertial forces, is absent, since the lever 5 with the rollers 8 and 9 and the rapier 13 mounted on it is balanced relative to the axis 4 and its reduced moment of inertia during the time of one crank rotation is a constant value.

Использование изобретени позволит повысить надежность работы привода рапиры за счет посто нства крут щего момента на валу кривошипа.The use of the invention will improve the reliability of the rapier drive due to the constant torque on the crank shaft.

Claims

1. The drive of the weaving machine rapier containing a crank and a double-arm lever connected to the rapier, the ends of which are placed in the grooves of the guides, the angle between which is half the angle between the shoulders of the double-arm lever, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the crank is directly connected with the axis of rotation of the two shoulders arm, the length of each arm of which is equal to the length of the crank, and the axis of rotation of the crank is located at the intersection point of the guides, while the grooves are made through on both sides of the intersection point .

2. The drive according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the angle between the arms of the lever is from 30 to 180.

Sources of information taken into account in the examination

1. Beschastny IV and others. Mechanisms of laying duck on rapier weaving looms. M., 1971, p. 25 (prototype).