Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в цикловых машинах-автоматах с быстрот ходными реверсируемыми массами, в частности в плоскопечатных машинах дл уравновешивани сил инерции стола . Известен кулачковый механизм, содержащий корпус, установленный в нем ползун, закрепленные на корпусе два нагружател , попарно соединенные дру с другом рычаги, один из которых вза имодействует с нагружател ми, а на других установлены ролики, два кулач ка с одинаковыми профил ми, зеркальн расположенные относительно оси симметрии ползуна и взаимодействующие с роликами, а нагружатели выполнены в виде пневмоцилиндров и поршней, соединенных с рычагами Г. Недостатком известного механизма вл етс то, что в нем силы инерции могут быть уравновешены только при движении ползуна по симметричному комбинированному закону, при котором силы инерции возникают только в крайних положени х. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс кулачковый механизм , содержащий корпус с направл ющими , установленный в нем ползун, размещенные на ползуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем , установленные с возможностью вращени относительно корпуса рычаги с роликами, взаимодействующими с торцовыми кулачками, и разгружатели 2J. Недостатком данного механизма вл етс невысока точность закона перемещений ползуна за счет неполного уравновешивани сил инерции при различных режимах работы устройства. Цель изобретени - повышение точности закона перемещений ползуна за счет уравнО8е1аивани сил инерции. Указанна цель достигаетс тем, что в кулачковом механизме, содержащем корпус с направл ющими,установленный 8 нем ползун, размещенные на ползуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращени от носительно корпуса рычаги с роликами взаимодействующими с кулачками, и разгружатели, кулачки выполнены пазовыми , разгружатели - в виде инерционных масс, а механизм снабжен зуб чатыми передачами, одни элементы которых св заны с рычагами, а другие с инерционными массами. На чертеже изображена схема предложенного кулачкового механизма. Кулачковый механизм содержит ко рпус 1с направл ющими 2, установленный в нем ползун 3, разме1ценные на ползуне 3 симметрично его оси кулачки ij и 5 с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращени относительно корпуса 1 рычаги 6 и 7 с роликами 8 и 9 взаимодействующими с кулачками + и 5, разгружатели 10 и 11 в виде инерционных масс. Кулачки и 5 выполнены пазовыми. Также в корпусе 1 механизма установлены зубчатые передачи, одни элементы 12 и 13 которых св заны с рычагами 6 и а другие 1 и 15 с инерционными массами 10 и 11. Кулачковый механизм работает следующим образом. Ползун 3 совершает возвратно-поступательное движение. Сила инерции массы ползуна 3 при его перемещении, из одного крайнего положени в другое от максимума уменьшаетс , достига нулевого значени , а затем мен ет направление и снова увеличиваетс до максимума. При силе инерции массы ползуна 3 равной нулю (соответствующей его максимальной скорости ) моменты сил инерции от 0азгружателей 10 и 11 так же равны нулю. Этим двум фазам движени ползуна 3 (при пр мом и обратном ходе ) соответствуют два крайних положени каждого из рычагов 6 и 7. Дальнейшее перемещение ползуна 3 через кулачки St рычаги 6 и 7 и Зубчатые передачи 12, 1 и 13, 15 вызывает ускоренное вращение разгружателей 10 и 11. При этом моменты сил инерции М на рычагах 6 и 7 от разгружателей 10 и 11 создают нормальные силы Р на профили, кулачков и 5 которые можно заменить составл ющими PJ и Р/2 . Силы Р , как равные и противоположно направленные, на массу ползуна 3 вли ние не оказывают , а продольные составл ющие Р суммируютс и уравновешивают равные им силы инерции Р ползуна 3. Крайнему положению ползуна 3 соответствует наибольший момент сил инерции от разгружателей 10 и 11, после чего ролики 8 и Э переход т на противоположные участки профилей кулачков 4 и 5. С изменением направлени движени ползуна 3 скорость вращени разгружателей 10 и 11 начинает уменьшатьс , моменты сил инерции Н| на рычагах 6 и 7 измен ют направление и сумма продольных составл ющих Р,, преодолевает равные им силы инерции Ру ползуна 3, способству его разгону до максимальной скорости, когда РИН 0. Предложенный кулачковый механизм обеспечивает полное уравновешивание сил инерции при установившемс движении ползуна и при изменении его скорости движени не требуетс подналадки устройства. Формула изобретени Кулачковый механизм, содержащий корпус с направл ющими, установленный в нем ползун, размещенные на ползуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращени относительно корпуса рычаги с роликами , взаимодействующими с кулачками, и разгружатели, отличающийс тем, что с целью повышени точности закона перемещени ползуна за счет уравновешивани сил инерции, кулачки выполнены пазовыми, разгружатели - в виде инерционных масс, а механизм снабжен зубчатыми передачами , одни элементы которых св заны с рычагами, а другие - с инерционными массами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. В F 3/78, 1958. The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic cycle machines with fast-running, reversible masses, in particular in flat-bed printing machines for balancing the inertia forces of a table. A cam mechanism is known, comprising a body, a slider mounted therein, two loaders mounted on the body, two arms connected to each other in pairs, one of which interacts with the loadlers, and the other are equipped with rollers, two cams with identical profiles, mirrored about the axis of symmetry of the slide and interacting with the rollers, and the loaders are made in the form of pneumatic cylinders and pistons connected to the levers G. The disadvantage of the known mechanism is that it can have inertial forces sheny only when moving the slider on combined symmetric law, in which the inertia forces are generated only in the extreme positions. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a cam mechanism comprising a body with guides, a slider mounted therein, placed on a slider symmetrically to its axis, cams with the same profile, mounted for rotation relative to the body arms with rollers interacting with face jaws and unloaders 2J. The disadvantage of this mechanism is the low accuracy of the law of displacement of the slider due to the incomplete balancing of the inertia forces in various operating modes of the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the law of displacement of the slider due to the equalization of inertial forces. This goal is achieved by the fact that in a cam mechanism comprising a body with guides, a slider mounted on it 8, cams with the same profile, rotated levers with rollers interacting with the cams mounted on a slider symmetrically with its axis, rotated relative to the body; Slotted, unloaders - in the form of inertial masses, and the mechanism is equipped with gears, some of which are connected with levers, and others with inertial masses. The drawing shows a diagram of the proposed cam mechanism. The cam mechanism contains a cusp 1c with guides 2, a slider 3 mounted therein, sized on the slider 3 symmetrically to its axis, cams ij and 5 with the same profile, mounted for rotation relative to the body 1 by levers 6 and 7 with rollers 8 and 9 interacting with cams + and 5, unloaders 10 and 11 in the form of inertial masses. The cams and 5 are slotted. Gears are also installed in the housing 1 of the mechanism, some elements 12 and 13 of which are connected with levers 6 and the others 1 and 15 with inertial masses 10 and 11. The cam mechanism works as follows. Slider 3 reciprocates. The inertia force of the mass of the slide 3 decreases as it moves from one extreme to the other from the maximum, reaches zero, and then changes direction and increases again to the maximum. When the inertia force of the mass of the slide 3 is equal to zero (corresponding to its maximum speed), the moments of inertia forces from the unloaders 10 and 11 are also zero. Two phases of each of the levers 6 and 7 correspond to these two phases of movement of the slide 3 (in forward and reverse). Further movement of the slide 3 through the cams St levers 6 and 7 and Gears 12, 1 and 13, 15 causes accelerated rotation of the unloaders 10 and 11. At the same time, the moments of inertia forces M on the levers 6 and 7 from the unloaders 10 and 11 create normal forces P on profiles, cams and 5 which can be replaced by components PJ and P / 2. The forces P, as equal and opposite, are not affected by the mass of the slider 3, and the longitudinal components of P add together and balance the inertia forces equal to them P of the slider 3. The extreme position of the slider 3 corresponds to the greatest moment of inertia from unloaders 10 and 11, after As the rollers 8 and E move to the opposite parts of the cam profiles 4 and 5. As the direction of movement of the slide 3 changes, the rotation speed of the unloaders 10 and 11 begins to decrease, the moments of inertia forces H | on levers 6 and 7, they change the direction and sum of the longitudinal components P, overcomes the inertia forces equal to Ru of the slider 3, accelerate it to the maximum speed when RIN 0. The proposed cam mechanism ensures full balancing of the inertia forces at steady motion of the slider and a change in its speed of movement does not require the adjustment of the device. Claim mechanism, comprising a housing with guides, a slider mounted therein, placed on a slider symmetrically to its axis, cams with the same profile, mounted with rotatable relative to the housing levers with rollers interacting with cams, and unloaders, characterized in that increase the accuracy of the law of movement of the slide by balancing the forces of inertia, the cams are slotted, the unloaders are in the form of inertial masses, and the mechanism is equipped with gears, some cients which are associated with the levers, and others - with inertial masses. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number, cl. In F 3/78, 1958.
2.Авторское свидетельство СССР W 771387, кл. F 16 Н 25/04, 1977 ( прототип).2. Authors certificate of the USSR W 771387, cl. F 16 H 25/04, 1977 (prototype).