Claims (2)
Механизм содержит корпус 1, установленный в нем ползун 2, закрепленные на ползуне зеркально расположенные относительно его оси 3 симметрии кулачки 4, 5, шарнирно установленные на корпусе на ос х 6 рычаги 7, на которых установлены взаимодействующие с кулачками ролики 8 и рычаги 9, шарнирно соединенные с нагружател 20 ми 10 и П. Нагружатели 10 и 11 закреплены на корпусе 1 и могут быть выполнены пнев.матическими (см. фиг. 1,2), пружинными (см. фиг. 3) или инерционными (см. фиг. 4). Пневматические нагружатели состо т из пневмоцилиндров 12 с поршн ми 13 и штоками 14, соединенных между собой трубопроводом 15 дл выравнивани давлени воздуха в них. Пружинные нагружатели выполнены в виде пружин 16, соединенных с регулируемыми стойками 17. Инерционные нагружатели состо т из центробежного регул тора 18, зубчатого привода 19, кинематически св занного с приводом механизма, упорного подшипника 20, штока 21 и кулисы 22. Механизм работает следуюшим образом. Ползун 2 с жестко закрепленными на нем кулачками 4, 5 совершает возвратно-поступательное движение от соответствующего привода , например, от кривошипно-ползунного механизма со ступенчатым скатом. Силы инерции массы ползуна по перемещению вначале от максимума уменьшаютс до нул , а затем мен ют направление и оп ть увеличиваютс . Закон движени реверсируемой массы пол зуна может быть и комбинированным. Сущность уравновешивани сводитс к приложению к реверсируемой массе ползуна силы, обратной по закону и равной по величине силе инерции. В описываемом механизме уравновешивающей силой вл етс сумма двух продольных составл ющих нормальной силы, передаваемой нагружател ми через ролики 8 на кулачки 4, 5 ползуна The mechanism includes a housing 1, a slider 2 installed in it, cams 4, 5 mounted on a slider mirror-like relative to its axis 3 of symmetry 4, 5, arms 7 pivotally mounted on the housing on axles x 6, on which rollers 8 interacting with cams are installed and arms 9 pivotally connected to the loader 20 and 10 and P. The loaders 10 and 11 are fixed on the housing 1 and can be made pneumatic (see Fig. 1.2), spring-loaded (see Fig. 3) or inertial (see Fig. 4 ). Pneumatic loaders consist of pneumatic cylinders 12 with pistons 13 and rods 14 interconnected by a pipeline 15 for equalizing the air pressure in them. Spring loaders are made in the form of springs 16 connected to adjustable struts 17. Inertia loaders consist of a centrifugal regulator 18, a gear drive 19, kinematically connected with the drive mechanism, the thrust bearing 20, the rod 21 and the wings 22. The mechanism works as follows. The slider 2 with the cams 4, 5 rigidly fastened on it reciprocates from the corresponding drive, for example, from a crank-slider mechanism with a stepped slope. The inertia forces of the mass of the slide, by moving first from the maximum, decrease to zero, and then change direction and again increase. The law of motion of the reversible mass of a pollen can be combined. The essence of balancing reduces to applying to the reversible mass of a slider a force that is inverse to the law and equal in magnitude to the inertia force. In the described mechanism, the counterbalancing force is the sum of two longitudinal components of the normal force transmitted by the load through the rollers 8 to the cams 4, 5 of the slide
2. Поперечные составл ющие этой силы, противоположно направленные и действуюшие по одной линии , на реверсируемую массу вли ни не оказывают. Пневматические нагружатели (см. фиг. 1, 2) создают моменты на рычагах 7 при помощи сжатого воздуха, подаваемого через поршни 13, штоки 14 и оси 6. При изменении скорости работы механизма сила нагружени регулируетс изменением начального давлени воздуха в цилиндрах. Пружинные нагружатели (см. фиг. 3) создают необходимые моменты с помощью пружин 16. Дл нагружени могут быть применены любые пружины: раст жени , сжа ти или кручени . В частности, ось 6, защемленна снизу, может служить нагружателем-торсионом . Следует только обеспечить необходимое направление действи моментов. Регулировка силы нагружени с изменением скорости работы механизма осуществл етс перемещением стойки 17. Инерционные нагружатели (см. фиг. 4) создают необходимые моменты на рычагах 7 с помощью центробежной силы грузов 23, вращаемых с равномерной скоростью через зубчатый привод 19. Под действием центро ,бежной силы грузов 23 поступательно перемещаетс (через упорный подшипник 20) шток 21, который через кулису 22 поворачивает рычаг 9, закрепленный на оси 6. При изменении скорости механизма соответственно мен етс скорость вращени регул тора и возникающа центробежна сила, что обеспечивает автоматическое регулирование силы нагружени . Изобретение обеспечивает полное уравновещивание поступательно-реверсируемой массы, движущейс по любому симметричному закону движени . Использование подобного механизма в цикловых машинахавтоматах , характерных наличием значительных поступательно-реверсируемых масс, позволит в 6-8 раз сократить действующие динамические силы и соответственно увеличить производительность. Формула изобретени Механизм возвратно-поступательного движени с уравновешиванием сил инерции, содержащий корпус, установленный в нем ползун, закрепленные на корпусе два нагружател , попарно соединенные друг с другом рычаги, одни из которых взаимодействуют с нагружател ми, а на других установлены ролики, два кулачка с од.инаковыми профил ми , зеркально расположенные относительно оси симметрии ползуна и взаимодействующие с роликами, отличающийс тем, что, с целью уравновещйвани сил инерции в течение всего цикла движени ползуна, кулачки жестко закреплены на ползуне, рычаги щарнирно установлены на корпусе, а взаимодействующие с нагружател ми концы рычагов щарнирно соединены с ними. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 120842, кл. В 41 F 3/78, 1958 (прототип)2. The transverse components of this force, oppositely directed and acting along the same line, do not affect the reversible mass. Pneumatic loaders (see Figs. 1, 2) create moments on the levers 7 using compressed air supplied through the pistons 13, rods 14 and axis 6. When the speed of the mechanism changes, the loading force is controlled by changing the initial air pressure in the cylinders. Spring loaders (see Fig. 3) create the necessary moments with the help of springs 16. Any springs can be used for loading: tension, compression or torsion. In particular, axis 6, pinched from below, can serve as a torsion loader. It should only provide the necessary direction of action moments. Adjusting the loading force with a change in the speed of the mechanism is carried out by moving the pillar 17. The inertia loaders (see Fig. 4) create the necessary moments on the levers 7 by means of the centrifugal force of the weights 23, rotated at an even speed through the gear drive 19. the force of the loads 23 progressively moves (through the thrust bearing 20) the rod 21, which through the rocker 22 rotates the lever 9 fixed on the axis 6. As the speed of the mechanism changes, the speed of rotation of the regulator also changes in znikayuscha centrifugal force, which provides automatic adjustment of the stress forces. The invention provides full balancing of a translationally reversible mass moving according to any symmetrical law of motion. The use of such a mechanism in cyclic automatic machines, characterized by the presence of significant translational-reversible masses, will reduce the acting dynamic forces by a factor of 6–8 and, accordingly, increase productivity. The invention of the mechanism of reciprocating motion with balancing inertia forces, comprising a body, a slider mounted in it, two load devices mounted on the body, two levers in pairs connected to each other, one of which interact with rollers, two jaws one of the same profiles, mirrored relative to the axis of symmetry of the slide and interacting with the rollers, characterized in that, in order to balance the inertial forces during the entire cycle of motion of the slide, The arms are rigidly fixed on the slider, the levers are pivotally mounted on the body, and the ends of the levers that interact with the load points are pivotally connected to them. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 120842, cl. B 41 F 3/78, 1958 (prototype)