SU790008A1 - Устройство дл управлени сфетофором - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматического переключени  ;светофорной сигнализации на перекрестке и может -быть применено в системах координированного управлени  до- 5 рожным движением, а также дл  регулировани  движени  транспорта на локальном перекрестке.

Известно устройство дл  управлени  светофорной сигнализацией, со- 10 держащее блок переключени  светофора пешеходом, подключенный к блоку переключени  фаз и через последовательнр соединенные блок задержки и блок отсчета времени - к первому блоку t5 предупредительной сигнализации и к первому входу блока переключени  тактов , второй вход которого соединен со вторым блоком предупредительной сигнализации, который через формиро- 20 ватель импульсов подключен к блоку отсчета времени и к первому блоку предупредительной сигнализации, блок ручного управлени , подключенный к блоку переключени  фаз, блок пере- 25 ключени  тактов, выходы которого и 0ЛОКОВ предупредительной сигнализации подключены ко входам блока переключени  сигнальных ламп светофора, блок выбора, промежуточного такта, 30

-вход которого подключен к блоку переключени  фаз, а выходы --к блоку задержки и к блоку переключени  тактов , блок управлени  совмещенными направлени ми, подключенный-к блоку Переключени  светофора пешеходом и к первому блоку предупредительной сигнализации l .

Однако данное устройство позвол ет управл ть не более, чем трем  фазами движени  за счет сложности многофазного управлени , при увеличении числа фаз , число тактов увеличиваетс  пропорционально квадрату числа фаз, соответственно увеличиваетс  объем оборудовани  блока выбора промежуточного такта, а также за счет того, что в каждом такте нужно анализировать необходимость продлени  зеленого сигнала светофора на совмещенных направлени х и определ ть, в каких тактах осуществл ть продление сигнала, а в каких тактах осуществл ть вызов фа- зы движени , что резко увеличивает объем оборудовани  блока управлени  совмещеннь ли направлени ми.

Наиболее близким по технической, сущности к предлагаемому  вл етс  устройство,содержащее блок св зи с центральным пунктом управлени , первый в.ыход, которого соединен с первым входом блока отсчета времени, одним выходом соединенного с первым ВХОДОМ блока переключени  тактов выход которогр подключен к первому входу блока переключени  сигнальных ламп, второй вход которого соединен с выходом первого блока предупредительной сигнализации, один из входов которого подключен к другому выходу блока отсчёта времени, третий вход блока переключени  сигнальных ламп соединен с одним из выходов второго блока предупредительной сигнализации другой выход которого подключен к второму входу блока переключени  тактов, а вход соединен с одним из выходов формировател  импульсов, дру гой выход которого подключен к другому входу первого блока предупреди тельной сигнализации и к второму вхо ду блока отсчета времени, третий вход которого соединен с одним из выходов блока продлени  времени, под ключенного к первому выходу блока переключени  светофора пешеходом, блок переключени  фаз, один вход ко торого .соединен с выходом блока руч ного управлени , другой вход блока переключени  фаз подключен к второму выходу блока св зи с центральным пунктом управлени , а выход блока переключени  фаз подключен к третье му входу блока переключени  тактов ). Однако в этом устройстве при работе по алгоритму поиска разрывов в транспортном потоке, с учетом време ни ожидани  на закрытых направлени . х, не предусмотрено ограничение вр мени продлени  зеленого сигнала по нижней границе, что может привести к созданию конфликтной ситуации.. Кр ме того, не предусмотрено соответст вие уставок времени продлени  типу транспортного средства, Цель изобретени  - повышение про пускной способности перекрестка. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены блок определени  типа экипажа, блок коррекции времени, элемент ИЛИ, прич-ем первый вход блока коррекции времени соединен с другим выходом блока продлени  времени, второй его вход подключен к третьему выходу блока св)|,зи с центральным пунктом управле ни , другие входы соединены с соответствующими выходами-блока определени  типа экипажа, вход которого подключен к второму выходу блока пе реключени  светофора пешеходом, а выходы блока коррекции времени подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета времени. На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 схема переключени  тактов. Предлагаемое устройство дл  управлени  светофором содержит блок 1 св зи с центральным пунктом управлени , соединенный через блок 2- переключени  фаз с блоком 3 переключени  тактов, блок 4 коррекции времени {в зависимости от типа экипажа) , один из входов которого соединен с другим выходом блока 1 св зи, третьим выходом подключенного к блоку 5 отсчета времени, один выход которогб соединен с одним из входов первого блока б предупредительной сигнализаций , другой выход подключен к другому входу блока 3 переключени  тактов, другие входы блока-5 отсчета времени и блока б предупредительной сигнализации соединены, с выходом формировател  7 импульсов, третий вход блока 5 отсчета времени подключен к выходу блока 8 продлени  времени, другой выход которого соединен с другим входом блока 4 коррекции времени (в зависимости от типа экипажа), а вход блока 8 продлени  времени подключен к выходу блока 9 переключени  светофора пешеходом, другой выход которого подключен к входу блока 10 определени  типа экипажа, выходами подключенного к соответствующим входам блока 4коррекции времени (в зависимости от типа экипажа), выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ 11, св занного с четвертым входом блока 5отсчета времени, выход блока 3 переключени  тактов соединен со входом блока 12 переключени  сигнальных ламп, другие входы которого соединены с выходами блока б предупредительной сигнализации и второго блока 13 предупредительной сигнализации, дру- гс1й выход последнего подключен к блоку 3 переключени  тактов, выход блока 14 ручного управлени  соединен-с другим входом блока 2 переключе.йи  фаз, Блок 1 св зи с центральным пунктом управлени  предназначен дл  приема команд из центрального пункта передачи ответной сигнализации с устройства дл  управлени  светофором и синфазировани  приемопередающих полукомплектов . Блок 2 переключени  фаз предназначен дл  переключени  фаз в любой последовательности по сигналам с центрального пункта управлени  или с блока ручного управлени . Блок 3 переключени  тактов предназначен дл  получени  сигналов на включение определенного такта. Блок 4 коррекции времени (в зависимости от типа, экипажа) предназначен дл  уменьшени  значени  экипажного времени по разрешенному направлению в зависимости от типа экипажа, так как различные типы транспортных

средств требуют различных уставок (Экипажного времени.

Блок 5 отсчета времени предназначен дл  отсчета временно интервалов.

Блок 6 предупредительной сигнализации служит дл  создани  мигани  зёлевого сигнала по разрешенному наорав лению движени  за несколько секунд до окончани  его горени , что позвол ет информировать водителей о предсто щей смене сигнала и повьошает тем самым безотказность движени . .

Формирователь 7 импульсов предназначен дл получени  импульсов определенной частоты.

Блок 8 продлени  времени предназначен дл  продлени  времени отработки разрешающего (зеленого) сигнала подходек перекрестку транспортных . средств по разрешенному направлению движени  с интервалом, меньшим установленного экипажного времени.

Блок 9 переключени  светофору пешеходом служит дл  приема сигналов от детекторов транспорта или с кнопок вы .зова и дл  передачи их в устройство дл  переключени  светофора.

Блок 1-0 определени  типа экипажа предназначен дл  определени  типа транспортных средств, подход щих к пе рекрестку по разрешенному направлению

Элемент ИЛИ 11 предназначен дл  сборки сигналов, поступающих с блока 4 .коррекции времени (в зависимости от типа экипажа).

Блок 12 переключени  сигнальных Лс1мп (светофора) служит дл  включени  и выключени  определенных групп ламп.

Блок 13 предупредительной сигнализации предназначен дл  создани  мигани  ламп желтых светофорных сигналов.

Блок 14 ручного управлени  предназначен дл  приема сигналов с кнопок вызова фаз, установленных на выносном пульте управлени .

: Дл  описани  работы устройства при мем, что оно осуществл ет управление движением транспорта на перекрестке с трехфазной схемой организации движени , при этом перва  фаза 1ф состои из тактов 2т и 3т, втора  фаза 2ф состоит из тактов 4т и 5т, треть  фаза Зф - из тактов 6т и 1т. Такты 2т, 4т, бт - основные, в течение этих тактов разрешен проезд транспорта в одних направленийх и запрещен в других.

Такты J.T, 3т, 5т - промежуточные, они служат дл  разгрузки перекрестка.

При описании . работы устройства примен етс  следующа  терминологи : минимальное врем  - наименьший интервал времени, в течение которого разрешен проезд транспорта.в данном направлении; максимальное врем  - наибольший интервал времени, в течение которого разрешен проезд транспорта в данном направлении при работе устройства в режиме гибкого и жесткого регули-, ровани ; экипажное-врем  - врем , в

течение которого осуществл етс  поиск разрывов в транспортном потоке по истечении максимального времени; промежуточное врем  - врем  отработки промежуточных тактов; врем  ожидани  - врем , по истечении которого начинаетс  уменьшение уставки экипажного времени по разрешенному направлению при наличии транспортных средств на запрещенных направлени х движени .

Устройство работает следующим образом .

1. Режим гибкого координированного регулировани .

В режиме гибкого координированного регулировани  по командам из центрального пункта управлени  в блок 1 рв зи поступают следующие команды; Включить первую фазу {1ф); Включить вторую фазу (2ф); Включить третью фазу (Зф) Перейти на диспетчерское регулирование (ДР) ;

Произвести коррекцию экипажного времени (Тэк);

Включить местное гибкое регулирование ;

Конец фазы .

Обмен информацией между устройством и центральным пунктом управлени  осуществл етс  позиционным кодом с временным разделением. Каждой команде телеуправлени  или телесигнализации соответствует определенна  комбинаци  импульсов, котора  поступает в блок 1 св зи,, где она дешифруетс  и поступает-и соответствующие блоки устройства.

Команды 1ф - Зф поступают в блок 2 переключени  фаз, в котором предусмотрена защита от поступлени  сигналов на включение одновременно двух фаз. После сравнени  поступив шей команды с информацией об отработанном такте сигнал с блока 2 переключени  фаз поступает в блок 3 переключени  тактов, где вырабатываетс  -команда на включение промежуточного такта, соответствующего вызванной фазе. Предположим, отрабатываетс  четвертый такт, при этом поступает команда на включение первой фазы. В блоке 3 переключени  тактов после отработки четвертого такта происходит включение третьего такта промежуточного такта первой фазы дл  перехода ко второму такту.

По сигналу с блока 5 отсчета времени устройство заканчивает отработку промежуточного такта. -При этом с блока 3 переключени  тактов поступает сигнал в блок 12 переключени  сигнальных ламп, который , осуществл ет переключение сигнальных ламп светофора на основной такт вызванной фазы. Вызванный основной так отрабатываетс  до тех пор, пока не происходит смена команды из центрального пункта управлени , но длительность основного такта не превышает заранее установленного максимального времени.

При поступлении в блок 1 св зи команды Тэк от центрального.пункта в блоке 4 коррекции в ремени (в зависимости от типа 1экипажа) вырабатываетс  сигнал на уменьшение уставок экипажного времени по разрешенному направлению движени . Эти сигналы коррекции поступают в элемент ИЛИ 11, Момент окончани  выработки сигналов коррекции зависит от типа экипажа.

Элемент ИЛИ 11 производит сборку сигналов коррекции .QT узлов 4 ,, 4,..., 4fi блока 4 коррекции времени (в зависимости от типа экипажа),

После окончани  отработки основноч го такта сигнал из блока 5 отсчета времени поступает в блок б предупредительной сигнализацииJ который подает команду в блок 12переключени  сигнальных ламп на включение мигани  ламп зеленьах светофорных сигналов. После окончани  мигани  происходит переключение ламп светофора следую щий промежуточный такт.

По команде Конец фазы устройство переходит на работу по одному из режимов местного гибкого регулировани ,

2,Режим местного гибкого регулировани  1.

В режиме местного гибкого регулировани  1 устройство работает по алгоритму поиска разрывов в транспортно потоке без учета сигналов от детек- . торов или пешеходных вызывных устройств по запрещенным направлени м движени .

Сигналы от детекторов через блок 9 переключени  светофора пешеходом поступают в блок 8 продлени  времени, При наличии на разрешенном направлении транспортных средств, движущихс  с интервалом, меньшим заранее установ ленного экипажнЬго времени или равным . ему, в блоке 8 продлени  времени вырабатываетс  сигнал на продление времени основного такта, который поступает в блок 5 отсчета времени,

3,Режим местного гибкого регулировани  2,

В режиме местного гибкого регулировани  2 устройство работает по алгоритму поиска разрыва в транспортном потоке с учетом времени ожидани  транПОР ГН .ЫХ средств или пешеходов на запрещенных направлени х движени .

Предположим , отрабатываетс  перва  фаза, при подходе к перекрестку транспортного средства по запрещенной второй фазе .или при нажатии пешеходом кнопки вызова второй фазы на выходе блока 9 переключени  светофора пешеходом по вл етс  сигнал, который поступает на вход блока 10 определени  типа экипажа, где вырабатываютс  сигналы, характеризующие тип транспортных средств или за вку от пешеходов. Эти сигналы поступают в блок 4 коррекции времени (в зависимости от типа экипажа) на его соответствующие узлы 4, , , , , , 4f,, , Блок 4 коррекции времени (в зависимости от типа экипажа) вырабатывает команды, которые сообщаютс  блоками 8 и 10 и передаютс  в блок 5 отсчета времени через элемент ИЛИ 11 дл  уменьшени  уставки экипажного време ни по открытому направлению на 1с. После этого через каждые 4с с блока 4 коррекции времени (в зависимости ..от типа экипажа) поступает сигнал в блок 5 отсчета времени дл  уменьшени  -уставки экипажного времени на 1с вплоть до минимальных значений экипажного времени, определенных блоком 4, Таким образом происходит уменьшение временного интервала следовани  транспортных средств по разрешенному направлению движени , в течение которого производитс  поиск разрыва в транспортном потоке.

Дл  того, чтобы блок 4 коррекции времени (в зависимости от типа, экипажа ) блокировалс  во врем  промежуточных тактов, с блока 3 переключени  тактов в блок 5 отсчета времени подаетс  запрещающий сигнал на коррекцию времени при отработке любого прс  1ежуточного такта,

4.Режим диспетчерского регулировани , .

В режим Диспетчерского регулировани  устройство переводитс  по сигналу диспетчера центрального пункта управлени . При этом из блока 1 св зи в блок 5 отсчета времени поступает команда ДР, запрещающа  отсчет максимального ремени. Команды на В1 лючение соответствующих фаз движени , посылаемые диспетчером с пульта управлени , поступают в блок 2 переключени  фаз, Далее работа устройства происходит так же, как в режиме местного гибкого регулировани  по командам из центрального пункта управлени , но переключени  тактов по достижении максимального времени не происходит.

5.Режим ручного регулировани  и желтого мигани .

В режим ручного регулировани  и желтого мигани  устройство переводитс  п о сигналу регулировщика на перекрестке. Вызов фаз при ручном регулировании, осуществл етс  с пег мощью кнопок/ расположенных на выносном пульте управлени , сигналы с которого через блок 14 ручного управлени  поступают в блок 2 пе еключе- 1ни  фаз..

Claims (2)

1. При работе в режиме желтого мигани  секундные импульсы с формировател  7 импульсов поступают в блок 12 переключени  сигнальных ламп через блок 13 предупредительной сигнализации , с которого подаетс  сигнал в блок 3 переключени  тактов, запрещающий переключение тактов. Предлагаемое устройство увеличивает пропускную способность перекрес тка за счет того, что оно предусматривает соответствие уставок времени продлени  раэрешакедего сигнала типу транспортного средства. Кроме того, данное устройство повышает безопасность движени  на перекрестке за сче введени  ограничени  времени продлени  зеленого сигнала по нижней грани це, что исключает конфликтную ситуацию . Формула изобретени . Устройство дл  управлени  светофо ром, содержащее блок св зи с централь ным пунктом управлени , первый выход которого соединен с первым входом бло ка отсчета времени, одним выходом со единенного с первым входом блока переключени  тактов, выход которого подключен к первому входу блока переключени  сигнальныхламп,второй вход которого соединен с выходом первого блока предупредительной сигнализации один из входов которого подключен к другому выходу блока отсчета времени третий, вход блока переключени  сигнальных ламп соединен с одним из выходов второго блока предупредительной сигнализации, другой выход которого подключен к второму входу блока переключени  тактов,а вход соединен с од ним из выходов формировател  импульсов , другой выход которого подключен к другому входу первого блока предупредительной сигнализации и к второму входу блока отсчета времени, третий вход которого соединен с одним из выходов -блока продлени  времени, подключенного к первому выходу блока переключени  светофора пешеходом,блок переключени  фаз, один вход которого соединен с выходом блока ручного управлени , а другой вход блока переключени  фаз подключен к второму выходу блока св зи с центральным пунктом управлени , а выход блока переключени  фаз подключен к третьему входу блока переключени  тактов; отличающеес  тем,что, с целью повышени  пропускной способности перекрестка , введены блок определени  типа экипажа, блок коррекции времени, элемент ИЛИ, причем первый вход блока коррекции времени соединен с другим выходом блока продлени  времени, второй его вход подключен к третьему выходу блока св зи с центральным пунктом управлени , другие входы соединены с соответствующими выходами блока определени  типа экипажа, вход которого подключен к второму выходу блока переключени  светофора Пешеходом , а выходы блока коррекции времени подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета времени. Источники информации, прин тые вЬ внимание при экспертиз.е. 1.Авторское свидетельство СССР I 524429, кл. Ь 08 Q 1/08, 1975.
2. 2.Авторское свидетельство СССР, № 525369, кл. U 08 Q 1/09, 1975.