2. Недостатками данного устройства вл етс ограниченность номеклатуры изделий и низка точность контрол , вызванна погрешностью измерений, возвращающей с уменьшением кривизны контролируемой поверхности. Цель изобретени - повышение достоверности и точности контрол . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено планетарной передачей и платформами, установленными на сателлитах этой передачи с возможностью периииденч вдоль оси сателлита И-. поворота в перпендикул рной ей плоскости , а также механизмом утфавлени степен ми свободы платформы, выполненным из сменного регулируемого копира и штанги, кинемгич ски св зывающей платформу с копиром. На чертеже представлено устройство в изометрической проекции с вырезом одной четверти. Все функциональные узлы устройства установлены в цилиндрическом Корпусе I состо щем из жестко слединенных меж ду собой цилиндров 2 J 3 большого и малого диаметров. В корпусе 1 установлен полый ротор 4, заканчивающийс с одной стороны зубчатым колесом 5, с другой - многопозиционным диском 6, н сущим несколько параллельных планетар ных зубчатых передач, сос1о щих из общего солнечного солеса 7, паразитных колес в и сателлитов 9. В сателиттах 9 шаршфно на цапфах 10 установлены поворотные рамки 11, в которых расположены платформы 12 с возможностью продольного перемещени вдоль оси сате лита и .вращени вокруг собственной оси. Платформы 12 предназначены дл размещени преобразователей (на чертеже; не показаны). С платформами жестко скреплены штанги 13, заканчиваю щиес роликами 14, опирающимис на регулируемый с помощью винтовых пар 15 сменный копир 16, размер и форма которого завис т от вида контролиру - мой поверхности. Пружиной 17 :сжата штанга 13 подпружинена относительно ротора 4. На роторе смонтирован токосъемник-коммутатор 18с контактными кольцами (позици не указана), набранными из сегментов, число которых равно чийлу преобразователей. Со стороны , противоположной диску 6, установлен привод 19 вращени и соединительна муфта 20. В зависимости от кривиз контролируемой поверхности устройство собираетс следующим образом. Дл контрол плоскостей и сфер примен етс - копир 16 круглой формы, вели чина его диаметра регулируетс винтовы парами 15, сателлиты 9 устанавливаютс так, чтобы оси цапф tO поворотных рамок 11 ориентировались по касательной к окружности центров сателлитов, муфта 2О соедин ет солнечное колесо 7 с ротором 4, дл контрол цилиндров копир 16 овальной формы; винтовыми парами 15 регулируетс размер его малой оси; оси цапф 10 поворотных рамок 11 должны быть параллельными между собой и большой оси овала копира; муфта 20 соедин ет солнечное колесо 7 с корпусом I. 7 6 Устройство работает следующим образом . Первоначально его устанавливают на определенном рассто нии и перпендикул рно относительно контролируемой поверхности 2J.. При включении привода 19 вращательное движение передаетс на ротор 4 с помощью токосъек1Ника-коммутатора 19, последовательно включаетс в раоту установленные на платформах пребразователи дефектоскопа. Величина сектора (размер строки) работы каждого преобразовател зависит от количества позиций на диске дл их установки. При контроле, например, цилиндрических поверхностей вращательное движение диска 6 преобразуетс в поступательное перемещение сателлита 9, т.е. оси цапф 10 рамок II перемадаютс парал лельно самим,себе и образующей цилиндра . Одновременно платформы 12, установленные в рамках и управл емые копиром I 6 посредством штанги 13, разворачиваютс на угол ci (как показано на чертеже) и перемещаютс вдоль собственной оси, чем достигаетс перпендикул рность оси платформы 12 контролируемой поверхности цилиндра и посто нство рассто ни до нее в пределах полного оборота ротора 4. Поступательное перемещение устройства может осуществл тьс как вдоль образующей контролируемого цилиндра, так и по окружности контролируемой поверхности любыми средствами передвижени , при этом осуществл етс построчный осмотр поверхности. Длина и шаг строки, частота строки и, следовательно, производительность осмотра завис т от числа преобразователей на диске и диктуютс тем или иным методом контрол . Например, при контроле ультразвуком сфокусированным методом шаг строки равен 1-1,5 мм, а вихретоковым 5-8 мм, скорость вращени может мен тьс в пределах от 1О до 1ООО об/мин. При контроле ультразвуковым методом устройство может работать как под слоем воды, так и на сухих издели х. Дл этого цилиндр 2 большего диаметра конструктивно должен быть выполнен с уплотнительной манжетой на торце и исполн ть роль иммерсионной ванны, а полость корпуса , в которой разметцен токосъемник, герметизирована. Возможнскзть применени устройства дл контрол металлических сосудов с кривыми поверхност ми, например, корпусов реакторов АЭС, парогенераторов, барабан-сепараторов и т.п. с обеспечением точной ориентации входных преобразователей по углу ввода сигнала и зазору относительно контролируемой поверхности позволит повысить точность контрол . металлообъектов с кривыми поверхност ми , значительно сократить сроки регламентных остановов аппаратов,дл их конт рол , благодар высокой производительности контрол , эффективно вы вл ть .различные дефекты технологического, коррозионного И усталостного происхождени . Формула изо б.р е т е н и Сканирующее устройство к дефектоско пу, содержащее цилиндрический корпус, Ьоосный с ним ротор с токосъемником и диском дл размещ енй . преобразователей
и привод вращени ротора, о т л и ч а:ю щ е е с тем, что, с целью повышени достоверности и точности контрол , оно снабжено планетарной передачей и
платформами, установленными на сателлитах этой передачи с возможностью перемадени вдоль оси сателлита и поворота в пёрпендикул$фной ей плоскости, а также механизмом управлени степен ми свободы платформы, выполненными из сменного регулируе ого копира и штанги, кинематически св зывающей платформу с копиром . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Атомна энерги , 1977, том 42, N 1. 2.Авторское свидетельство СССР № 4О6156, кл. GOIN 29/04, 1971 , (прототип). )ЩвЯ Образующа