JPH04265887A

JPH04265887A - 管を検査するための検査装置

Info

Publication number: JPH04265887A
Application number: JP3290011A
Authority: JP
Inventors: Dennis H Gilbert; デニス　エイチ．ギルバート
Original assignee: Sandvik Special Metals LLC
Current assignee: Alleima Special Metals LLC
Priority date: 1990-11-07
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1992-09-22
Also published as: KR100201501B1; EP0485352B1; ATE161101T1; US5125274A; EP0485352A2; DE69128414T2; EP0485352A3; KR920010257A; DE69128414D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、波のエネルギを使用し
て品物を検査するのに有効な装置に関する。特に、本発
明は、超音波エネルギを使用して管を検査するのに有効
な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】波のエネルギを使用して管を検査するの
に適した数種の装置が、従来技術において公知である。通常の管の超音波検査は、管の高速回転、すなわち約２
５００ｒｐｍ　の回転を必要とする。このような方法に
使用する装置の欠点は、このような装置の機械的な駆動
機構が、通常、検査の精度を大幅に減少する管の滑り、
及び費用を増大し、検査の効率を減少するこの装置によ
る管の低い処理量の両方によって、悩まされることであ
る。

【０００３】検査品の回転を必要としない他の検査装置
が知られているが、これは１セットの変換器の回転を必
要とする。例えば、ナガヤマ（Ｎａｇａｙａｍａ）など
に許可された米国特許第４５６２７３８号は、きずの自
動検出装置を開示し、これは、支持フレームと、支持フ
レームの内側を自在に回転する回転フレームと、回転フ
レーム上に取付けられ、この装置を通過する物質を精査
する超音波精査ユニット、とを有し、信号が回転部分及
び固定部分と精査ユニットとの間で授受される。同様に
、多数の変換器が、回転しない管を検査するために、数
千ｒｐｍ　で回転する大きな頭部に取付けられている装
置が知られている。

【０００４】このような装置の欠点は、回転する変換器
の不動センサへの電気的な接続手段を必要とすること、
又は回転部と不動部の電気的な接続のための回転部及び
固定部を有するナカヤマ（Ｎａｋａｙａｍａ）などの装
置から明らかなように、大形の記憶装置がこの装置の形
状を複雑にすることである。これらの装置の複雑な形状
は、必然的に、それらをより高価なもの、及びよりこわ
れやすいものとする。

【０００５】回転しない検査品及び不動の変換器を伴う
他の種類の装置が、波のエネルギを使用する管の検査の
ために知られている。コーウァン（Ｃｏｗａｎ）に許可
された米国特許第３１２１３２４号は、筒状の棒を検査
するための超音波検査装置を開示し、これは、二つの不
動の変換器と、筒状の棒を通して、一方の変換器から他
方の変換器ヘパルス状の超音波を向ける回転する反射器
、とを有する。ファルガリィ（Ｆａｌｇａｒｉ）などに
許可された米国特許第４０８９２２７号は、筒状の管の
半径方向の寸法を測定するための超音波装置を開示し、
これは、パルス状の超音波を放出する二つの不動の変換
器と、パルスが通過する二つの開口部を有する回転ディ
スクと、管上へパルスを反射し、開口部を通して、管か
らの反射を変換器へ戻すように反射する円錐状鏡、とを
有する。クッパーマン（Ｋｕｐｐｅｒｍａｎ）などに許
可された米国特許第４３６１０４４号は、管の色々な幾
何学的な測定を行なうために管の内側に適合して精査す
る超音波精査組立体を開示し、この組立体は、二つの回
転しない変換器組立体と、超音波信号を変換器組立体か
ら管上に、また管から変換器組立体へ戻すように反射す
る二つの回転鏡とを有する。

【０００６】しかしながら、これらの種類の装置は欠点
を有し、それらは、検査品の単一の種類の検査だけしか
行なうことができず、及び／又は依然として形状がかな
り複雑である。

【０００７】ミワ（Ｍｉｗａ）などに許可された米国特
許第４５８０４５１号は、生体組織を観察するための超
音波部分精査を開示し、これは円弧状に配置された超音
波変換器部分の細長い列と、この細長い列からの超音波
ビームを生体組織へ焦点合わせするための収束レンズ又
は発散レンズを有する窓部、とを有する。しかしながら
、ミワ（Ｍｉｗａ）などの特許の精査は、一度に一つの
不動部分の精査にしか使用できず、このように、管の大
きな部分又は長さが迅速に検査される必要がある場合の
利用の実用性において制限される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術の問題を防止又は軽減することである。

【０００９】本発明のもう一つの目的は、波のエネルギ
を使用して管の検査を迅速に行なうことができるように
改良された装置を提供することである。

【００１０】本発明のさらなる目的は、管が管の比較的
最小の滑りをもって比較的高速で処理される管を検査す
るための装置を提供することである。

【００１１】本発明のさらなる目的は、比較的簡単で作
るのに低コストであり、比較的めったにこわれる及び消
耗することがない管を検査するための装置を提供するこ
とである。

【００１２】本発明のさらなる目的は、最小限の調節だ
けで色々異なるサイズの長い管を検査することができる
管を検査するための装置を提供することである。

【００１３】本発明のさらなる目的は、管に複数の検査
を行なうことができる管を検査するための装置を提供す
ることである。

【００１４】本発明のさらなる目的は、管の大きな部分
又は長さを迅速に検査することができる管を試験するた
めの装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の一つの態様にお
いて、回転に対して固定の変換器と回転するレンズとを
具備する波のエネルギを使用して管を検査するための検
査装置が提供され、前記変換器が入力信号を受取り、放
出される波のエネルギへ前記入力信号を変換し、前記レ
ンズが管上へ前記放出される波のエネルギを焦点合わせ
し、前記変換器上へ管から戻る反射される波のエネルギ
を焦点合わせし、前記変換器が前記反射される波のエネ
ルギを受取り、前記反射される波のエネルギを出力信号
へ変換する。

【００１６】本発明のもう一つの態様において、入力信
号を放出される波のエネルギへ変換し、管によって反射
される波のエネルギを出力信号へ変換するための変換手
段と、管上へ前記変換手段からの前記放出される波のエ
ネルギを焦点合わせし、前記変換手段上へ管からの前記
反射される波のエネルギを焦点合わせするための回転す
る焦点合わせ手段、とを具備する波のエネルギを使用し
て管を検査するための検査装置が提供される。

【００１７】本発明のもう一つの態様において、第１の
筒状の回転に対して固定の支持外郭と、前記第１の支持
外郭の内側に設置され、管の回りに配置された第２の筒
状の回転可能な支持外郭と、前記第１の支持外郭の内壁
に取付けられた変換器と、前記変換器によって超音波エ
ネルギへ変換される前記変換器へ入力された電気入力信
号が、レンズによって管上に焦点合わせされ、管によっ
て反射される超音波エネルギが前記レンズによって前記
変換器上に焦点合わせされ、それによってそれが電気出
力信号へ変換されるように、前記第２の支持外郭の壁に
取付けられたレンズ、とを具備する超音波を使用して管
を検査するための超音波管検査装置が提供される。

【００１８】本発明のさらにもう一つの態様において、
管の回りに延在する回転可能な支持外郭であって、前記
放出される及び反射される波エネルギを吸収する材料か
ら作られる支持外郭と、前記支持外郭の壁に取付けられ
たレンズであって、前記放出される及び反射される波エ
ネルギを伝達する材料から作られるレンズと、管の回り
に前記支持外郭を回転するための手段、とを具備する放
出器から放出される波のエネルギを長い管上に焦点合わ
せし、管から反射される波のエネルギをセンサ上に焦点
合わせするための装置が提供され、前記レンズは、前記
支持外郭が回転する時、管上に前記放出される波のエネ
ルギを焦点合わせし、センサ上に前記反射される波のエ
ネルギを焦点合わせする。

【００１９】本発明の好適な実施例は、同様な部材に同
様な参照番号が付けられた添付図面を参照してより詳細
に述べられる。

【００２０】

【実施例】図１を参照して、本発明の全体的な原理を具
体化する検査装置の第１の実施例が以下に述べられる。本発明の第１の実施例による検査装置１０は、第１の固
定の筒状の支持外郭１２と、第２の回転可能な筒状の支
持外郭１４とを有する。第１の支持外郭１２は、第２の
支持外郭１４回りを取囲むように延在し、両方の支持外
郭１２，１４が、長い管１のような検査品の回りを取囲
むように延在する。周囲に歯をもつリング１６が、第２
の支持外郭１４の一端部に強固に固定されている。歯付
きリング１６は、第２の支持外郭１４の周囲部分回りに
延在する歯付きベルト１８と係合するように噛合し、歯
付きベルト１８は、第２の支持外郭１４が回転すること
ができるようにモータ（図示せず）へ駆動されるように
接続されている。

【００２１】筒状のシートのような変換器２２は、それ
が第１の支持外郭１２と共に不動に保持されるように、
第１の支持外郭１２の内壁２０に固定状態で取付けられ
る。さらに、レンズ２４は、それが第２の支持外郭１４
と共に回転可能であるように、第２の支持外郭１４の壁
に取付けられるレンズ支持管２５内に取付けられる。レ
ンズ２４は、支持管２５内に固定状態で取付けられても
よいが、より好ましくは、その焦点が管１の外径の位置
へ動かされることを可能とするために、第２の支持外郭
１４の半径方向に可動なように取付けられてもよい。

【００２２】変換器２２は、変換器２２へ電気入力信号
を伝達し、変換器２２から電気出力信号を伝達する複数
の電気接続手段（図示せず）へ接続されている。変換器
２２は、電流がそれを通して流れる時に超音波エネルギ
を生じ、超音波エネルギを受ける時にその内部に電流を
生じる種類であることが好ましい。変換器２２が作られ
る好適な材料は、極性ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ
）であるが、他の適当な材料が使用されてもよい。レン
ズ２４は、超音波を伝達する任意の材料から作られるこ
とができるが、ポリスチレン又は熱可塑性重合（メチル
　　メタクリル酸塩）形の重合体が特に好適である。第
２の支持外郭１４及びレンズ支持管２５は、ポリテトラ
フルオルエチレンのような超音波をよく吸収する材料か
ら作られることが好ましい。第１の支持外郭１２のため
に使用される特別な材料は、所望の振動減衰特性及び変
換器２２を振動させることが必要な方式に依存する。好
適な材料は、黄銅及び不極性のＰＶＤＦを含む。第１の
実施例の使用に好適な材料が、以下に述べる他の実施例
の使用にも好適であることが理解される。

【００２３】操作の間、検査装置１０及び長い管１は、
超音波エネルギが管１へまた管１から伝達されることを
可能にするために水中に沈められる。管１は検査装置を
通して軸方向にまた回転しないように供給され、一方第
１の支持外郭１２は固定状態に維持され、第２の支持外
郭１４は一分当たり数千回転のオーダの速度で歯付きベ
ルト１８によって回転される。

【００２４】定期的に、電気入力信号が、前述の電気接
続手段によって変換器２２を通して送られ、これらの電
気入力信号は、変換器２２が超音波エネルギを定期的に
放出することを引き起こす。レンズ２４が回転する時、
それは管１上へ変換器２２から放出された超音波を焦点
合わせし、また変換器２２上へ管１から反射して戻る超
音波を焦点合わせする。反射した超音波エネルギが変換
器２２に当たる時、変換器２２がその内部に電流を生じ
ることを引き起こし、これが前述の電気接続手段によっ
て電気出力信号として変換器２２から伝達される。

【００２５】このように、筒１が検査装置１０を通して
軸方向に動く時、変換器２２によって放出され、レンズ
２４によって焦点合わせされる超音波の放出は、管１に
沿って螺旋軌道をたどる。超音波の特定の放出は、レン
ズ２４によって管１上に焦点合わせされ、レンズが第２
の支持外郭１４と共にわずかに回転した後、管１の外表
面及び内表面及びそれらの間の任意のきずから反射され
た超音波エネルギは、レンズ２４によって変換器２２上
へ焦点合わせされて戻る。次に、色々な反射された波の
エネルギは、変換器２２が合成的な電気出力信号を生じ
ることを引き起こし、これらの信号が、本発明の第２、
第３、及び第４の実施例を参照して以下に述べられるよ
うに、管１の寸法測定及び管１のきずの検出に使用され
ることができる。

【００２６】図２を参照すると、本発明の第２の実施例
による検査装置１１０は、特に、長い管１のような検査
品の完全な寸法検査を行なうために作られている。検査
装置１１０は検査装置１０と類似しているが、検査装置
１１０は一対の第１の半円筒状の支持外郭１５０，１５
２を有し、これらがすき間１５１，１５３によって離さ
れ、それぞれ固定状態でそれらに取付けられた半円筒状
のシートのような変換器１５４，１５６を有する。さら
に、検査装置１１０は、取付けられた一対の筒状のレン
ズ支持管１６０，１６２を有する第２の回転可能な支持
外郭１１４と、それぞれが支持管１６０，１６２の内側
に取付けられた一対のレンズ１６４，１６６とを有する
。第１の実施例のように、第２の支持外郭１１４は歯付
きベルトによって回転されてもよく、またレンズ１６４
，１６６は固定状態で取付けられてもよいが、それらは
、それらの焦点が管１の外表面にちょうど位置するため
に動かされるように、第２の支持外郭１１４の半径方向
に可動であるように取付けられることが好ましい。

【００２７】検査装置１１０は、検査装置１０と非常に
類似して作動する。しかしながら検査装置１１０では、
検査装置１１０が二つの分離した変換器１５４，１５６
と二つの回転レンズ１６４，１６６とを有するために、
超音波の二つの放出が同時に管１で起こり、２セットの
反射された超音波が生じる。その結果、本発明の第２の
実施例の検査装置１１０は、管１の外側及び内側の両表
面からの超音波エネルギの反射によって生じる２セット
の電気出力信号を繰り返して生じる。変換器１５４，１
５６によって最初に生じる超音波と、変換器１５４，１
５６へ反射されて戻る超音波との間の遅れ時間が、超音
波が移動する距離に直接関係するために、検査装置１１
０からの電気出力信号は、変換器１５４と管１の外表面
との間の距離と、変換器１５４と管１の内表面との間の
距離と、変換器１５６と管１の外表面との間の距離と、
変換器１５６と管１の内表面との間の距離、とを表わす
。従って、変換器１５４，１５６の間の合計距離がわか
っていれば、検査装置１１０によって検査される各直径
に沿っての管１の外径、内径、及び壁の厚さが、電気出
力信号から得ることができる。本発明の第２の実施例に
よる検査装置１１０は、このように、長い管の完全な寸
法検査を行なうために、比較的簡単な方法を提供する。

【００２８】図３を参照すると、本発明の第３の実施例
による検査装置２１０が、第１の実施例の検査装置１０
と非常に類似して構成されているが、この検査装置２１
０は、特に、長い管１のような検査品の長手方向のきず
検査を行なうように作られている。

【００２９】検査装置１０のような検査装置２１０は、
第１の不動の支持外郭２１２と、歯付きベルト（図示せ
ず）によって回転可能な第２の回転可能な支持外郭２１
４と、固定状態で第１の支持外郭２１２の内側に取付け
られたシート状の変換器２２２と、第２の支持外郭２１
４の壁に取付けられたレンズ支持管２２５と、固定又は
好ましくは半径方向に可動にレンズ支持管２２５に取付
けられたレンズ２２４とを有する。しかしながら、検査
装置２１０は、レンズ支持管２２５と結果的にレンズ２
２４が、第２の支持外郭２１４の長手軸線と平行な軸線
回りに、第２の支持外郭２１４に関して回転可能である
ように、レンズ支持管２２５が角度調節可能な取付け手
段２３０で取付けられていることにおいて、検査装置１
０と異なっている。

【００３０】従って、検査を開始する前及び第２の支持
外郭２１４の回転が始まる前に、レンズ２２４の位置及
び角度は、レンズ２２４が変換器２２２からの超音波エ
ネルギを管１に全体的に接線方向に焦点合わせするよう
に、レンズ支持管２２５内及び取付け手段２３０におい
て調節される。次に、管１が検査される時、管１上に、
焦点合わせされた超音波は、その周囲回りから管１内に
移動する。もし、管１内に移動する超音波が管１のきず
に出くわすと、超音波エネルギの一部がきずから反射さ
れて戻り、電気出力信号を生じるようにレンズ２２４に
よって変換器上に焦点合わせされる。このように、超音
波が管１内を移動する軌道のために、検査装置２１０は
、管１の軸方向の欠陥に特に反応し、その結果として、
長い管の軸方向の欠陥を検出する比較的簡単な方法を提
供する。

【００３１】図４を参照すると、本発明の第４の実施例
による検査装置３１０が構成され、図３の検査装置２１
０と非常に類似して機能する。検査装置２１０のような
検査装置３１０は、第１の不動の支持外郭３１２と、歯
付きベルト（図示せず）によって回転可能な第２の回転
可能な支持外郭３１４と、固定状態で第１の支持外郭３
１２の内側に取付けられた筒状のシートのような変換器
３２２と、第２の支持外郭３１４の壁に取付けられた角
度調節可能な取付け手段３３０と、取付け手段３３０に
取付けられたレンズ支持管３２５と、固定又は半径方向
に可動にレンズ支持管３２５に取付けられたレンズ３２
４、とを有する。

【００３２】検査装置３１０と検査装置２１０との間の
違いは、検査装置３１０の取付け手段３３０が、レンズ
支持管３２５及びレンズ３２４が第２の支持外郭３１４
の長手軸線と垂直な軸線回りに第２の支持外郭３１４に
関して回転することを可能にすることである。このよう
に、長い管１の検査前及び第２の支持外郭３１４が回転
する前に、レンズ支持管３２５内のレンズ３２４及び取
付け手段３３０の位置及び角度の方向付けは、レンズ３
２４の焦点がレンズ３２４の中心の長手方向上又は下の
位置となるように調節される。長い管１の検査が開始さ
れると、レンズ３２４によって管１上に焦点合わせされ
た超音波は、管１の長さに沿って管１内に移動する。も
し、超音波が管１のきずに出くわすと、超音波エネルギ
の一部がレンズ３２４へ反射して戻り、変換器３２２内
に電気出力信号が生じる。従って、超音波が管１を移動
する軌道のために、検査装置３１０は、長い管１の周囲
の欠陥を検査する比較的簡単な方法を提供する。

【００３３】図５及び６を参照すると、本発明の第５の
実施例による検査装置４１０が以下に述べられる。検査
装置４１０は、他の実施例の装置と同様に作動するが、
検査装置４１０は、長い管１のような中空の検査品をそ
の内側から検査するように作られている。

【００３４】従って、検査装置４１０は、第１の回転に
対して固定の筒状の支持外郭４１２と、第２の回転可能
な支持外郭４１４と、第１の支持外郭４１２の外表面４
１３に固定状態で取付けられた筒状のシートのような変
換器４２２と、第２の支持外郭４１４の壁に取付けられ
た角度調節可能な取付け手段４３０と、取付け手段４３
０に取付けられたレンズ支持管４２５と、固定又はレン
ズ４２４が第２の支持外郭４１４の半径方向に沿って可
動なように、レンズ支持管４２５に取付けられたレンズ
４２４、とを有する。図５に見られるように、検査装置
４１０は、第１の支持外郭４１２及び変換器４２２の回
りに延在する第２の支持外郭４１４と共に、管１内に配
置される。

【００３５】第１の支持外郭４１２に強固に接続された
ロッド４４２に取付けられたラック及びピニオン構造４
４０は、管１内において検査装置４１０を上下させるよ
うに働く。第２の支持外郭４１４は、第１の支持外郭４
１２回りに回転可能に取付けられ、第２の支持外郭４１
４の回りに延在する一対のスペーサ４４４，４４６によ
って、全体的に管１の中心位置に維持される。第２の支
持外郭４１４は、好ましくは、検査装置４１０の上部に
設置されたモータ（図示せず）によって回転され、この
モータはギヤ（図示せず）及び第２の支持外郭４１４の
内表面に設置された歯付きリング（図示せず）によって
第２の支持外郭４１４を駆動する。

【００３６】図５及び６に見られるように、角度調節可
能な取付け手段４３０は、レンズ支持管４２５とレンズ
４２４が第２の支持外郭４１４の長手軸線と平行な軸線
及び第２の支持外郭４１４の長手軸線と垂直な軸線回り
に、回転することを可能にする。検査装置４１０は、そ
の結果、レンズ４２４の位置及び角度の方向付けが適切
に調節されると、長い管１の長手方向のきずの検査又は
周囲のきずの検査のいずれかを実行することができる。加えて、第１の支持外郭４１２は、検査装置４１０が第
２の実施例の検査装置によって行なわれる検査と同様な
完全な寸法検査を行なうことを可能とするために、必要
ならば第１の支持外郭４１２回りに配置された二つの分
離した半円筒状の変換器を有してもよい。

【００３７】本発明の上述された各実施例が、本発明の
利点を組み込んでいることは容易にわかる。例えば、管
が管を回転しないで各装置によって検査されるために、
管が生じる比較的最小の滑りをもって比較的高速度で管
を検査することができる。さらに、各装置の変換器が回
転に対して固定状態に保持されるために、変換器へ入力
信号を与え、また変換器から出力信号を受取る回転部か
ら不動部への電気的な接続手段は不必要である。このよ
うに、本発明の装置は、比較的簡単で作るのに低コスト
であり、ほとんどこわれることがなく、全体的に他の装
置より長い寿命を有する。加えて、これらの装置のレン
ズは、半径方向に及び／又は角度的に調節可能であるた
めに、これらの装置は、最小限の調節だけで色々な異な
るサイズの管を検査するのに使用できる。

【００３８】色々な変更が本発明の装置に行なわれ、本
発明の利点がそれらから得られることが理解される。例
えば、変換器によって放出される波のエネルギが超音波
以外の種類であってもよく、入力及び出力信号が電気信
号以外のものであってもよく、すなわち、それらは光又
は音の信号であってもよい。さらに、ギヤ駆動又は軸駆
動のような手段が、これらの装置のいずれかにおいて、
第２の支持外郭を回転するのに使用されてもよく、利点
はそれらから得られる。加えて、レンズ支持管内におけ
る各装置のレンズ、及び角度調節可能な取付け手段は、
手動的に又は自動的に可動としてもよい。

【００３９】必要ならば、第３及び第４の実施例の角度
調節可能な取付け手段は、第５の実施例の取付け手段と
同様に構成されてもよく、それにより、単一の装置が周
囲又は長手方向のいずれかのきずの検査を行なうように
設定されることができ、それらから利点が得られる。さ
らに、第５の実施例の第１の支持外郭は、中実の支持筒
と変えて形成されてもよく、本発明の利点はそれにより
得られる。

【００４０】本発明の主旨、好適な実施例、及び操作方
式は上述された。しかしながら、保護されることが意図
される本発明は、述べられた特定の実施例に限定されて
構成されることはない。従って、実施例は制限よりむし
ろ説明に関するものである。変更及び変形は、本発明の
精神から逸脱することなく他人によって行なわれる。従
って、請求の範囲に定義されたような本発明の精神及び
範囲内の全ての変更及び変形がそれにより包含されるこ
とが、明確に意図されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検査装置の第１の実施例の断面図であ
る。

【図２】本発明の検査装置の第２の実施例の断面図であ
る。

【図３】本発明の検査装置の第３の実施例の断面図であ
る。

【図４】本発明の検査装置の第４の実施例の長手方向断
面図である。

【図５】本発明の検査装置の第５の実施例の部分的に切
断された側面図である。

【図６】図５の線Ａ−Ａに沿った切った断面図である。

【符号の説明】

１…管１２，１５０，１５２，２１２，３１２，４１２…第１
の支持外郭１４，１１４，２１４，３１４，４１４…第２の支持外
郭２２，１５４，１５６，２２２，３２２，４２２…変換
器２４，１６４，１６６，２２４，３２４，４２４…レン
ズ２５，１６０，１６２，２２５，３２５，４２５…レン
ズ支持管２３０，３３０，４３０…取付け手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　回転に対して固定の変換器と、回転す
るレンズとを具備し、前記変換器が入力信号を受取り、
前記入力信号を放出される波のエネルギに変換し、前記
レンズが前記放出される波のエネルギを管上に焦点合わ
せし、管から反射されて戻る波のエネルギを前記変換器
上に焦点合わせし、前記変換器が前記反射された波のエ
ネルギを受取り、前記反射された波のエネルギを出力信
号に変換する波のエネルギを使用して管を検査するため
の検査装置。
【請求項２】　　前記変換器が第１の支持外郭上に取付
けられ、前記レンズが第２の支持外郭上に取付けられて
いる請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】　　前記第１の支持外郭が前記第２の支持
外郭の回りに延在し、前記変換器が前記第１の支持外郭
の内壁に取付けられており、前記レンズが前記第２の支
持外郭の壁に取付けられている請求項２に記載の検査装
置。
【請求項４】　　前記第２の支持外郭が前記第１の支持
外郭の回りに延在し、前記変換器が前記第１の支持外郭
の外壁に取付けられており、前記レンズが前記第２の支
持外郭の壁に取付けられている請求項２に記載の検査装
置。
【請求項５】　　前記検査装置が、さらに、長い管の内
側に沿って前記第１及び第２の支持外郭を軸方向に動か
すための手段を有する請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】　　前記第１及び第２の支持外郭が前記放
出される及び反射される波のエネルギを吸収する材料か
ら作られ、前記レンズが前記放出される及び反射される
波のエネルギを伝達する材料から作られる請求項２に記
載の検査装置。
【請求項７】　　前記装置が一対の変換器と一対の回転
するレンズとを有し、前記変換器がそれぞれ一対の第１
の支持外郭の内壁に取付けられ、前記レンズが、互いに
直径方向に対向する位置において、第２の支持外郭の壁
に取付けられ、前記第１の支持外郭が前記第２の支持外
郭の回りに延在し、前記第１の支持外郭がそれらの間の
すき間によって離されている請求項１に記載の検査装置
。
【請求項８】　　前記第２の支持外郭が筒状であり、前
記装置が、さらに、前記筒状の第２の支持外郭の半径方
向に前記レンズを動かすための手段を有する請求項２に
記載の検査装置。
【請求項９】　　前記第２の支持外郭が筒状であり、前
記装置が、さらに、前記第２の支持外郭の長手軸線と平
行な軸線回りに、前記第２の支持外郭に関して前記レン
ズを回転させるための手段を有する請求項２に記載の検
査装置。
【請求項１０】　　前記第２の支持外郭が筒状であり、
前記装置が、さらに、前記第２の支持外郭の長手軸線と
垂直な軸線回りに、前記第２の支持外郭に関して前記レ
ンズを回転させるための手段を有する請求項２に記載の
検査装置。
【請求項１１】　　前記第２の支持外郭が筒状であり、
前記装置が、さらに、前記第２の支持外郭の半径方向に
前記レンズを動かすための手段を有する請求項７に記載
の検査装置。
【請求項１２】　　前記放出される及び反射される波の
エネルギが超音波である請求項１に記載の検査装置。
【請求項１３】　　入力信号を放出される波のエネルギ
へ変換し、管によって反射される波のエネルギを出力信
号へ変換するための変換手段と、管上に前記変換手段か
らの前記放出される波のエネルギを焦点合わせし、前記
変換手段上に管からの前記反射される波のエネルギを焦
点合わせするための回転する焦点合わせ手段、とを具備
する波のエネルギを使用して管を検査するための検査装
置。
【請求項１４】　　前記変換手段を支持するための第１
の回転に対して固定の支持手段と、前記焦点合わせ手段
を支持するための第２の回転可能な支持手段、とをさら
に有する請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】　　前記第１の支持手段が第１の回転に
対して固定の支持外郭を含み、前記変換手段が前記支持
外郭の内壁に取付けられた変換器を含み、前記第２の支
持手段が回転可能な支持外郭を含み、前記焦点合わせ手
段が前記第２の支持外郭の壁に取付けられたレンズを含
み、前記第１の支持外郭が前記第２の支持外郭の回りに
延在する請求項１４に記載の検査装置。
【請求項１６】　　前記第１の支持手段が第１の回転に
対して固定の支持外郭を含み、前記変換手段が前記第１
の支持手段の外壁に取付けられた変換器を含み、前記第
２の支持手段が第２の回転可能な支持外郭を含み、前記
焦点合わせ手段が前記第２の支持外郭の壁に取付けられ
たレンズを含み、前記第２の支持外郭が前記第１の支持
外郭の回りに延在する請求項１４に記載の検査装置。
【請求項１７】　　前記検査装置が、さらに、長い管の
内側に沿って、前記第１及び第２の支持外郭を軸方向に
動かすための手段を有する請求項１６に記載の検査装置
。
【請求項１８】　　前記第１の支持手段がそれらの間の
すき間によって離された一対の第１の回転に対して固定
の支持外郭を含み、前記変換手段が一対の変換器を含み
、前記変換器のそれぞれが前記一対の第１の支持外郭の
一つの内壁に取付けられ、前記第２の支持手段が第２の
回転可能な支持外郭を含み、前記焦点合わせ手段が、互
いに直径方向に対向する位置において、前記第２の支持
外郭の壁に取付けられた一対のレンズを含み、前記第１
の支持外郭が前記第２の支持外郭の回りに延在する請求
項１４に記載の検査装置。
【請求項１９】　　前記焦点合わせ手段を支持する回転
可能な支持手段をさらに有し、前記回転可能な支持手段
が、筒状の回転可能な支持外郭と、前記筒状の外郭の半
径方向に前記焦点合わせ手段を動かすための手段、とを
有する請求項１３に記載の検査装置。
【請求項２０】　　前記焦点合わせ手段を支持する回転
可能な支持手段をさらに有し、前記回転可能な支持手段
が、筒状の回転可能な支持外郭と、前記筒状の外郭の長
手軸線と平行な軸線回りに、前記外郭に関して前記焦点
合わせ手段を回転させるための手段、とを有する請求項
１３に記載の検査装置。
【請求項２１】　　前記焦点合わせ手段を支持する回転
可能な支持手段をさらに有し、前記回転可能な支持手段
が、筒状の回転可能な支持外郭と、前記外郭の長手軸線
と垂直な軸線回りに、前記外郭に関して前記焦点合わせ
手段を回転させるための手段、とを有する請求項１３に
記載の検査装置。
【請求項２２】　　前記第２の支持外郭が筒状であり、
前記第２の支持手段が、さらに、前記第２の支持外郭の
半径方向に前記レンズを動かすための手段を有する請求
項１８に記載の検査装置。
【請求項２３】　　前記放出される及び反射される波の
エネルギが超音波である請求項１３に記載の検査装置。
【請求項２４】　　第１の筒状の回転に対して固定の支
持外郭と、前記第１の支持外郭の内側に設置され、管の
回りに配置された第２の筒状の回転可能な支持外郭と、
前記第１の支持外郭の内壁に取付けられた変換器と、前
記変換器によって超音波エネルギに変換される前記変換
器へ入力された電気入力信号が、レンズによって管上に
焦点合わせされ、管によって反射される超音波エネルギ
が前記変換器上に前記レンズによって焦点合わせされ、
それによって反射される超音波エネルギが電気出力信号
へ変換されるように、前記第２の支持外郭の壁に取付け
られたレンズ、とを具備する超音波を使用して管を検査
するための超音波管検査装置。
【請求項２５】　　長い管上へ放出器からほ放出された
波のエネルギを焦点合わせし、センサ上へ管から反射さ
れた波のエネルギを焦点合わせするための装置であって
、管の回りに延在する回転可能な支持外郭であって、前
記放出された及び反射された波のエネルギを吸収する材
料から作られている支持外郭と、前記支持外郭の壁に取
付けられたレンズであって、前記放出された及び反射さ
れた波のエネルギを伝達する材料から作られているレン
ズと、管の回りに前記支持外郭を回転させるための手段
、とを具備し、前記支持外郭が回転する時、前記レンズ
が、管上へ前記放出された波のエネルギを焦点合わせし
、センサ上へ前記反射された波のエネルギを焦点合わせ
する装置。
【請求項２６】　　前記支持外郭が筒状であり、前記装
置が、さらに、前記支持外郭の半径方向に前記レンズを
動かすための手段を有する請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】　　前記支持外郭が筒状であり、前記装
置が、さらに、前記支持外郭の長手軸線と平行な軸線回
りに、前記支持外郭に関して前記レンズを回転させるた
めの手段を有する請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】　　前記支持外郭が筒状であり、前記装
置が、さらに、前記支持外郭の長手軸線と垂直な軸線回
りに、前記支持外郭に関して前記レンズを回転させるた
めの手段を有する請求項２５に記載の装置。