Claims (1)
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиками длины т говых и подъемных накатов, задатчиками минимальной длины т говых и подъемных канатов, задатчикомминимальной суммы длин т говых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками, причем выход датчика длины т говых канатов соединен с одним из входов первого и вто .рого суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со входом первого блока программного задани скорости привода т ги, выход второго суммирующего блока соединен со входом второго блока программного 378 задани скорости привода т ги, а выход третьего суммирующего блока - со входом блока программного задани скорости подъема, задатчик минимальной длины т ги т говых канатов соединен с одним из входов первого суммирующего блока, задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подъемных и т говых канатов - с одним из входов второго суммирующего блока. На чертеже изображена схема устройства . Устройство содержит т говую лебедку 1 с приводом, подъемную лебедку 2 с приводом, т говые 3 и подъемные 4 канаты,несущие ковш 5,блок 6 регулиро вани скорости т ги,блок 7 регулирова ни скорости подъема,блок 8 выделени управл ющего сигнала привода т ги, блок 9 выделени управл ющего сигнала привода подъема,ручной задатчик 10 скорости привода т ги,ручной задатчик 11 скорости привода подъема,первый 12 и второй 13 блоки программного задани скорости привода т ги,блок 14 программного задани скорости привода подъема, датчик 15 длины т говых каиатов , соединенный с валом лебедки 1 т ги, датчик 16 длины подъемных канатов , соединенньй с валом лебедки 2 подъема. Выход датчика 15 длины т говых канатов соединен со входами первого 17 и второго 18 суммирующих блоков . Выход датчика 16 длины подъемных канатов соединен с другим входом второго суммирующего блока 18 и входом третьего суммирующего блока 19. Задатчик 20 минимальной длины т говых канатов подключен ко второму входу суммирующего блока 17, задатчик 21 минимальной длины подъемник ка натов подключен ко второму входу суммирующего блока 19, а задатчик 22 минимальной суммы длин подъемных и . т говых канатов подключен к третьему входу суммирующего блока 18. Устройство работает следующим образом.. Предельна ограничительна траекто ри движени ковша дл защиты от раст жки имеет вид эллиптической кривой, характеризующейс минимальной суммой длин подъемных и т говых канатов, и формируетс задатчиком 22. Сигналы датчиков 15 и 16 длин т говых и подъемных канатов суммируютс в блоке 18, ,на выходе которого образуетс сигнал отклонени этой суммы от минимального значени . По мере приближени ковша к предельной траектории блок 13 формирует в функции отклонени суммы длин канатов и скорости подъема программный сигнал, который вместо сигнала задатчика 10 скорости привода т ги подключаетс блоком 8 ко входу блока 6 регулировани скорости привода- т ги, обеспечива плавный выход ковша на предельную траекторию. По мере приближени ковша к головным блокам дл защиты от переподъема или к блокам наводки дл защиты от перет ги в функции отклонени длин канатов от их минимально допустимого значени блоками 14 и 12 формируютс программные сигналы, которые подключаютс блоками 9 и 8 вместо сигналов задатчиков 11 и 10 на входы соответствующих блоков 7 и 6 регулировани скорости, что обеспечивает плавный останов лебедок. Использование предлагаемого устройства защиты стрелы исключает аварийные режимы, следствием которых вл ютс длительные простои экскаватора-драглайна . Формула изобретени Устройство дл защиты стрелы зкскаватора-драглайна , включающее блоки регулировани скорости приводов т ги и подъема, блок программного задани скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задани скорости привода т ги, блоки ручного задани скорости приводов т ги и подъема и блоки выделени управл кщего сигнала приводов т ги и подъема, о тличающеес тем, что, с целью повьщ1ени надежности защиты стрелы от раст жки, переподъема и перет ги ковша, оно снабжено датчиками длинь т говых и подъемных канатов, задатчиками минимальной длины т говьгх и подъемных канатов, задатчиком минимальной суммы длин т говых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками,причем выход длины т говых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих, блоков, а выход датчика длины,подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьегоThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with sensors for the length of traction and lifting rolls, setting devices for the minimum length of traction and lifting ropes, setting the minimum sum of traction and lifting ropes, the first, second and third summing blocks, and the output of the sensor for the length of traction ropes is connected with one of the inputs of the first and second of the summing blocks, and the output of the sensor of the length of the lifting ropes is connected to one of the inputs of the second and third summing blocks, the output of the first summing block is connected to the input The first block of the programmed drive speed command setting, the output of the second summing block is connected to the input of the second block of the drive speed command program block 378, and the output of the third summing block is connected to the input of the program block of the lift rate command, the setpoint of the minimum length of the lead rope is connected to one of the inputs of the first summing unit, the setting device of the minimum length of the lifting ropes is connected to one of the inputs of the third summing unit, and the setting unit of the minimum sum of the length of the lifting and hauling ropes - with one from the inputs of the second summing unit. The drawing shows a diagram of the device. The device contains a drive winch 1 with a drive, a lift winch 2 with a drive, a pull 3 and a lift 4 ropes carrying a bucket 5, a pull speed adjusting unit 6, a lifting speed adjusting unit 7, a drive control extracting signal unit 8 gi, block 9 of the control signal for lifting the drive of the lift, manual setting unit 10 for the drive speed of the tractor, manual setting unit 11 for the drive speed of the lift, first 12 and second 13 blocks of the program setting the drive speed of the tractor, block 14 for setting the speed of the drive of the lift, sensor 15 cuffs , connected to the shaft of the winch 1 t gi, the sensor 16 of the length of the lifting ropes, connected to the shaft of the winch 2 lifting. The output of the sensor 15 of the length of the rope cables is connected to the inputs of the first 17 and second 18 summing blocks. The output of the sensor 16 for the length of the hoisting ropes is connected to another input of the second summing unit 18 and the input of the third summing unit 19. The unit 20 of the minimum length of the hauling ropes is connected to the second input of the summing unit 17, the unit 21 of the minimum length is a cable hoist connected to the second input of the summing unit 19 , and the setting device 22 is the minimum sum of the lifting lengths and. The traction ropes are connected to the third input of the summing unit 18. The device works as follows. The limiting trajectory of the bucket for protection against stretching has the form of an elliptical curve, characterized by the minimum sum of the lengths of the hoisting and traction ropes, and is generated by the setting unit 22. Sensor signals The 15 and 16 long haul and hoisting ropes are summed up in block 18, at the output of which a signal of deviation of this sum from the minimum value is formed. As the bucket approaches the limit trajectory, the block 13 forms, as a function of the deviation of the sum of rope lengths and lifting speed, a software signal which, instead of a signal of the driving speed setting unit 10, is connected by the unit 8 to the input of the driving speed control unit 6, providing a smooth bucket output marginal trajectory. As the bucket approaches the head blocks for protection against overshooting or for interception protection blocks, functions of deviations of rope lengths from their minimum allowable value are formed by program blocks 14 and 12, which are connected by blocks 9 and 8 instead of setpoint signals 11 and 10 to the inputs of the respective blocks 7 and 6 of the speed control, which ensures a smooth stop of the winches. The use of the proposed boom protection device eliminates emergency conditions resulting in prolonged downtime of the dragline excavator. The invention The device for protection of the boom of the dragline-boom, which includes units for controlling the speed of drive units and lifting, program block for setting the drive speed for lifting, first and second units for program setting the speed of drive motor, units for manual setting the speed for drive motors and lifting control signal of drives for lifting and lifting, which is distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the protection of the boom against stretching, re-lifting and drawing the bucket, it is equipped with sensors for the length of the boom and lifting channels drivers of minimum lengths of t bends and hoisting ropes, unit of minimum sum of long haul and hoisting ropes, first, second and third summing blocks, with the output of the length of haul ropes connected to one of the inputs of the first and second summing, blocks, and the sensor output length, hoisting ropes connected to one of the inputs of the second and third
суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со входом первого блока программного задани скорости привода т ги, выход второго суммирующего блока соединен со входом второго блока программного задани скорости привода т ги, а выход третьего суммирующего блока - со входом блока программного задани скоростиthe summing blocks, the output of the first summing block is connected to the input of the first block of the programmed drive speed setting, the output of the second summing block is connected to the input of the second block of the setpoint speed drive program, and the output of the third summing block is connected to the input of the programmed speed block
подъема, задатчик минимальной длины т говых канатов соединен с одним из входов первого суммирующего блока, задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подъемных и т говых канатов - с одним из входов второго суммирующего блока.lifting, setting device of minimum length of rope, connected to one of the inputs of the first summing block, setting minimum cable length of rope, connected to one of the inputs of the third summing block, and setting minimum amount of length of lifting and traction cables to one of the inputs of the second summing block.
fvjfvj