SU186551A1

SU186551A1 -

Info

Publication number: SU186551A1
Application number: SU1031783A
Authority: SU
Original assignee: Харьковский автомобильнодорожный институт

Description

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИMETHOD OF ELECTRIC DRIVES MANAGEMENT

Известеп способ управлени электрическими приводами дл защиты от раст жки ковша с помош,ью неизменной уставки срабатывани запдиты, котора выбираетс из услови обеспечени безопасности при максимальных скорост х приводов и ступенчатым изменением скоростей приводов подъема и т ги в процессе заш,иты.The known method of controlling electric drives for protection against bucket stretching by means of a constant setpoint response is selected from the condition of ensuring safety at maximum drive speeds and stepwise change of the speeds of the drive drives and pulling during zash.

Предлагаемый способ позвол ет повысить маневренность и производительность экскаватора путем изменени уставки срабатывани заш,иты в функции алгебраической суммы скоростей приводов подъема и т ги, увеличива ее при увеличении абсолютной величины скорости уменьшени суммы длин канатов. Отрицательное вли ние на рабочие характеристики драглайна предотвраш.ают уменьшением уставки срабатывани зашиты у головы и основани стрелы пропорционально уменьшению длины подъемного или т гового каната. Дл исключени отрицательного вли ни на длительность рабочего цикла, а следовательно, и на производительность экскаватора, зашитаThe proposed method allows to increase the maneuverability and performance of the excavator by changing the setpoint of operation of the bootstrap, in the function of the algebraic sum of the drive speeds of the hoist and the pull, increasing it with increasing the absolute value of the speed of decreasing the sum of the rope lengths. The negative impact on the performance of the dragline is prevented by decreasing the pick-up setting and is sewn at the head and base of the boom in proportion to the decrease in the length of the lifting or traction rope. To eliminate the negative impact on the duration of the operating cycle, and consequently, on the performance of the excavator, it is protected

осуществл етс управлением только приводом т ги в функции суммы длин канатов, алгебраической суммы скоростей приводов подъема и т ги корректирующих сигналов у головы и основани стрелы, пропорциональных уменьшению длины подъемного или т гового канатов, что не оказывает вли ни на работу привода подъема.control is performed only by the drive gi as a function of the sum of the lengths of the ropes, the algebraic sum of the speeds of the lift drives and the grip of the correction signals at the head and the bottom of the boom proportional to the decrease in the length of the lifting or traction cables, which does not affect the operation of the lift drive.

Пред мет изобретени Present Invention

Способ управлени электрическими приводами подъема и т ги драглайна, отличающийс тем, что, с целью защиты от раст жки ковша , повышени маневренности и производительности экскаватора, управление приводом т ги осуществл ют путем изменени уставки зашиты в функции алгебраической суммы скоростей приводов подъема и т ги и в областиA method of controlling electric hoist drives and dragline drafts, characterized in that, in order to protect the bucket from stretching, increase the maneuverability and performance of the excavator, the drive train is controlled by changing the setpoint as a function of the algebraic sum of the drive speeds of the hoist drives and pulls. in the area of

движени ковша у головы и основани стрелы дополнительно ввод т сигнал, пропорциональный уменьшению длины подъемного или т гового каната.the bucket movement at the head and base of the boom additionally introduces a signal proportional to a decrease in the length of the lifting or traction rope.