SU785833A2 - Grabbing mechanism - Google Patents

Grabbing mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU785833A2
SU785833A2 SU792719849A SU2719849A SU785833A2 SU 785833 A2 SU785833 A2 SU 785833A2 SU 792719849 A SU792719849 A SU 792719849A SU 2719849 A SU2719849 A SU 2719849A SU 785833 A2 SU785833 A2 SU 785833A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
connecting rod
crank
grapple
counter
leash
Prior art date
Application number
SU792719849A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Нина Ивановна Щербакова
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Кинофотоинститут
Priority to SU792719849A priority Critical patent/SU785833A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU785833A2 publication Critical patent/SU785833A2/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) GRAPHIC MECHANISM

Изобретение относитс  к кинотехнике конкретнее к кривошипно-шатунным грей ферным механизмам. В ос.новном изобретении к авт, св. № 493750 описан кривошипно-шатунный грейферный механизм, содержащий фильмовый канал со стойкой и п ть подвижных звеньев- xpimourHn, шатун, коромысл поводок, контргрейфер, соединенных при помощи семи низших пар, из которых щесть вращательных и одна поступательна  р. . Оба плеча шатуна и плечо коромысла выполнены равными друг другу и равными рассто нию между рабочей точкой зуба грейфера и шарниром, а филь мовый канал выполнен по радиусу внешней дуги траоктор ш рабочей зуба грейфера. Поводок контргрейфера соедит ен с точкой шатуна, описывакзщей траекторию внутренн   часть которой, близка  по (|юрме к дуге окружности-соответствует по углу попорота кривошипа холостому ходу )Qpa. -Этот участок траектории используетс  дл  ф1{ксации кинопленки контргрейфером. Контргрейфер входит в кинопленку со стороны, противоположной грейферу. Обусловленное кинематической схемой расположение грейфера и контргрейфр ра по разные стороны от кинопленки увеличивает габариты механизма и ухудшает услови  эксплуатации. Целью изобретени   вл етс  yMetn шение габаритов и улучшение условий эксплуатации. Это достигаетс  т&л, что в грейферном механике по авт. св. № 493750 шарнир поводка контргрейфера и рабоча  точка зуба грейфера расположены по разные стороны от линии центров шарниров , соедин5пощих шатун с крпвочгипом и коромыслом. На чертеже показана кт1емиг)ги-с:кв  схема предлагаемого механизма. Грейфер ый механизм пключпет ;. cn-v кривошип I, шатун 2, KopovfMCJio., This invention relates to film engineering, more specifically to crankless crank gray grips. In the basic invention to auth. No. 493750 described a crank-type grabber mechanism containing a film channel with a stand and five moving links - xpimourHn, a connecting rod, a rocker leash, countergrip, connected with seven lower pairs, of which two are rotating and one is transverse. . Both arms of the connecting rod and the arm of the rocker arm are equal to each other and equal to the distance between the working point of the grapple tooth and the hinge, and the film channel is made along the radius of the outer arc of the driving shaft and working tooth of the grapple. The leash of the counter-rifle is connected with the point of the connecting rod, which describes the trajectory of the inner part of which is close in (| yurme to the arc of a circle — corresponds to the idle speed in the crank angle) Qpa. - This part of the trajectory is used for f1 {film spacing of the counter grab. Counter grab enters film on the side opposite to the grapple. Due to the kinematic scheme, the location of the grapple and countergrafra on opposite sides of the film increases the dimensions of the mechanism and worsens the conditions of operation. The aim of the invention is to measure the dimensions and improve the operating conditions. This is achieved by a t & l that in clamshell mechanics according to ed. St. No. 493750 the hinge of the leash of the counter-drift and the working point of the tooth of the grapple are located on opposite sides of the line of the centers of the hinges connecting the connecting rod to the crank arm and the rocker arm. The drawing shows a kt1emig-gi-s: kv scheme of the proposed mechanism. The grapple th plover mechanism;. cn-v crank I, connecting rod 2, KopovfMCJio.,

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 10 Грейферный механизм по авт.свид. № 493750, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритод и улучшения условий эксплуатации; шарнир поводка контргрейфера и рабочая10 Clamshell mechanism according to autosvid. No. 493750, characterized in that, in order to reduce the size and improve operating conditions; counter leash hinge and working 15 точка зуба грейфера расположены по разные стороны от линии центров шарниров, соединяющих шатун с кривошипом и коромыслом.The 15 point of the grab tooth is located on different sides of the line of the centers of the hinges connecting the connecting rod with the crank and rocker.
SU792719849A 1979-02-01 1979-02-01 Grabbing mechanism SU785833A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792719849A SU785833A2 (en) 1979-02-01 1979-02-01 Grabbing mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792719849A SU785833A2 (en) 1979-02-01 1979-02-01 Grabbing mechanism

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU493750 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU785833A2 true SU785833A2 (en) 1980-12-07

Family

ID=20808162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792719849A SU785833A2 (en) 1979-02-01 1979-02-01 Grabbing mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU785833A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1515726A (en) Cable-operated power manipulators
SU785833A2 (en) Grabbing mechanism
FR2544823B1 (en) BALANCING METHOD AND DEVICE FOR A ROTARY PISTON MACHINE
SU1038219A1 (en) Tilter
US4470387A (en) Mass balancing arrangement for a reciprocating-piston engine
FR2407377A1 (en) ROTARY CYLINDER
SU697316A1 (en) Manipulator
SU664909A1 (en) Manipulator with manual control
SU1486974A1 (en) Claw mechanism of camera
SU488696A1 (en) Capturing manipulator torus
SU1257333A1 (en) Link/lever mechanism with dwell zones
SU1486689A2 (en) Pulsed reduction gearing
SU837846A1 (en) Robot
SU715678A1 (en) Rope-winding machine
SU1028919A1 (en) Cam mechanism
SU1381289A1 (en) Spherical mechanism
SU881500A1 (en) Rotary furnace driving apparatus
SU853212A1 (en) Hydraulic drive for lifting ship objects
SU700725A1 (en) Articulated transmission with infinite speed control
SU630143A1 (en) Component-conveying arrangement
SU872248A2 (en) Manipulator
SU780942A2 (en) Tool manipulator
SU562494A1 (en) Crane crane
JPS6030988Y2 (en) Automatic conveyance device for press work
SU954675A1 (en) Pulse reduction gear