SU1486689A2

SU1486689A2 - Pulsed reduction gearing

Info

Publication number: SU1486689A2
Application number: SU874341585A
Authority: SU
Inventors: Vladimir P Veretennikov
Original assignee: Vladimir P Veretennikov
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-15

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для измерения скорости вращения рабочих органов машин. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей редуктора посредством бесступенчатого изменения передаточного отношения. В направляющих 9 корпуса 1 размещен ползун 10. Рычаги 13 жестко с&язаны с серьгами 6 и предназначены для взаимодействия с ползуном 10. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to measure the speed of rotation of the working bodies of machines. The aim of the invention is to increase the operational capabilities of the gear through a stepless change in the gear ratio. In the guides 9 of the housing 1 a slider 10 is placed. The levers 13 are rigidly connected with the earrings 6 and are designed to interact with the slider 10. 2 Il.

14866891486689

33

14866891486689

4four

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения скорости вращения рабочих органов машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used to change the speed of rotation of the working bodies of machines.

Цель изобретения — повышение экс- 5 плуатационных возможностей редуктора путем бесступенчатого изменения его передаточного отношения.The purpose of the invention is to increase the operational potential of the gearbox by continuously changing its gear ratio.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый импульсный редуктор; на фиг. 2 — ю то же, с условно снятой крышкой корпуса.FIG. 1 shows schematically the proposed pulse gearbox; in fig. 2 - the same, with the conditionally removed housing cover.

Импульсный редуктор содержит корпус 1, в котором установлены ведущий вал 2 с эксцентриками 3, ведомый вал 4 с размещенными на нем маховиком 5 и серьгами 6, коромысла 7, выполненные в виде двуплечих Г-образных рычагов, которые шарнирно соединены с серьгами 6 и эксцентриками 3, зажимные элементы в виде фрикционных колодок 8, размещенные на коротких плечах коромысел 7 и взаимодействующие с махо- 20 виком 5. В вертикальных направляющих 9 корпуса 1 установлен ползун 10, серединой жестко соединенный с вертикальным стержнем 11, снабженным гайкой 12, базирующейся на крышке корпуса 1. Серьги 6 снабже- 25 ны рычагами 13, взаимодействующими с ползуном 10.The pulse gearbox includes a housing 1, in which a driving shaft 2 with eccentrics 3, a driven shaft 4 with a flywheel 5 and earrings 6, a rocker arm 7, made in the form of two shoulders L-shaped levers, which are hingedly connected to the earrings 6 and eccentrics 3, are installed , clamping elements in the form of friction blocks 8, placed on the short arms of the rocker arms 7 and interacting with the flywheel 5. In the vertical guides 9 of the housing 1, a slider 10 is mounted, rigidly connected with a vertical rod 11 fitted with a nut 12, based on camping on the housing cover 1. The rings 6 snabzhe- 25 us arms 13 interacting with the slider 10.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox works as follows.

При вращении ведущего вала 2 коромысла 7, шарнирно соединенные с эксцентрика- 30 ми 3, поочередно совершают колебательные движения. При отклонении коромысел 7 от ведущего вала 2 совершается его рабочий ход, при котором под собственным весом он, стремясь повернуться относительно шарнира, прижимает колодку 8 к маховику 5, обес- 35 печивая фрикционную связь с ним силой, прямо пропорциональной передаваемому моменту, и проворачивает маховик 5 по стрелке на угол, соответствующий рабочему ходу коромысла 7. В момент осуществления рабочего хода одним коромыслом другое коромысло совершает холостой ход, при этом оно под действием сочлененного с ним эксцентрика 3 и собственного веса возвращается в исходное положение, а его колодка легко скользит по поверхности маховика 5. При этом каждый рычаг 13, опираясь на ползун 10, останавливает серьгу 6 в определенном положении, в результате чего коромысло 7 на шарнире серьги поворачивается и размыкает колодку 8 с маховиком 5 раньше, чем коромысло 7 приходит в крайнее положение, приближаясь к ведущему валу 2. При обратном отклонении коромысла 7 колодка 8 вступает во взаимодействие с маховиком 5 с соответствующим опозданием, сократив угол его поворота. Для изменения передаточного отношения редуктора путем изменения величины угла поворота маховика 5 при каждом обороте ведущего вала 2 вращением гайки 12 ползун 10 поднимают или опускают в направляющих 9, тем самым соответственно путем уменьшения угла поворота маховика 5 увеличивают передаточное отношение или наоборот.During the rotation of the drive shaft 2 of the yoke 7, pivotally connected with the eccentrics 30 and 3, alternately perform oscillatory movements. When the rocker arm 7 deviates from the drive shaft 2, its working stroke is performed, at which, trying to turn relative to the hinge under its own weight, presses the pad 8 to the flywheel 5, providing a frictional connection with it with a force, directly proportional to the transmitted moment, and turns the flywheel 5 along the arrow at an angle corresponding to the working stroke of the rocker 7. At the time of the implementation of the working stroke by one rocker, the other rocker idles, while it is under the action of the eccentric 3 articulated with it and its own weight Returns to its original position, and its block easily slides over the surface of the flywheel 5. At the same time, each lever 13, resting on the slider 10, stops the shackle 6 in a certain position, causing the yoke 7 on the hinge of the earring to rotate and open the block 8 with the flywheel 5 earlier than the rocker 7 comes to the extreme position, approaching the drive shaft 2. When the rocker arm 7 deflects backwards, the block 8 interacts with the flywheel 5 with a corresponding delay, reducing its angle of rotation. To change the gear ratio of the gearbox by changing the angle of rotation of the flywheel 5 with each revolution of the drive shaft 2 by rotating the nut 12, the slider 10 raises or lowers in the guides 9, thereby increasing the gear ratio 5 or vice versa by reducing the angle of rotation of the flywheel 5.

Claims

Claim

Pulse gearbox aut. St. No. 1260622, characterized in that, in order to increase the operational capabilities of the gearbox by means of a stepless change of the gear ratio, it is equipped with guides fixed in the housing, installed in them with the possibility of fixation by a slider and levers rigidly connected with the corresponding shackles and intended to interact with the slider.