SU782655A1 - Пьезоэлектрический двигатель - Google Patents
Пьезоэлектрический двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU782655A1 SU782655A1 SU792776527A SU2776527A SU782655A1 SU 782655 A1 SU782655 A1 SU 782655A1 SU 792776527 A SU792776527 A SU 792776527A SU 2776527 A SU2776527 A SU 2776527A SU 782655 A1 SU782655 A1 SU 782655A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piezoelectric element
- cylindrical surface
- piezoelectric
- rotor
- ring
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
1. ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ , содержащий корпус, цилиндрический ротор и охватывающий его пьезбэлемент , выполненный в виде кольца , на внутренней цилиндрической поверхйости которого закреплены пластины , выполненные t упором в цилиндрическую поверхности ротора, отличающийс тем, что, с целью увеличени скорости вращени и КПД,он снабжен кольцом, закрепленным на корпусе и охватывающим пье оэлемент , на внешней цилиндрической поверхности пьез.оэлемента закреплены пластины, выполненные с упором во внутреннюю цилиндрическую поверхность кольца. 2. .Пьезоэлектрический двигатель ПОП.1, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональ ых . возможностей, на пьезоэлементе закреплен второй вал, расположенный Ш соосно пьезоэлементу.
Description
Изобретение относитс к электрическим двигател м вращени и может быть использовано в устройствах авт матики и в лентопрот жныхмеханизмах , Известен пьезоэлектрический двигатель l , содержащий два соосно расположенных цилиндрических пьезоэлемента , фрикционно взаимодействую щих между собой по цилиндрическим поверхност м, один из которых вл етс статором, а другой - ротором. Дл создани вращени в пьезоэле ментах возбуждают взаимно перпендикул рные колебани , поэтому колебани одного из них перпендикул рны поверхности другого и проход т из одного тела в другое, почти без отр жени (при примерно одинаковом волнов coпpotивлeнии материалов). Это прив дит к потере акустической энергии одного из пьезоэлементов и как след|ствие к снижению КПД. Другим недос . татком вл етс низка скорость вращени , задаваема диаметрами цилиндрических поверхностей, взаимодействующих между собой. Известен также пьезоэлектрический двигатель, содержащий корпус, .цилиндрический ротор и охватывающий его пъезоэлемент, . выполненный в виде кольца, на внутренней цилиндрической поверхности которого закреплены пластины, выполнённьге с упором в цилиндрическую поверхность ротора 2 . Недостатком известного пьезоэлект рического двигател вл ютс ,низкие КЦЦ и скорость вращени . Целью изобретени вл етс увеличение скорости вращени и КПД, а так же расширение функциональных возможностей пьезоэлектрического двигател . Поставленна цель достигаетс тем что пьезоэлектрический двигатель, содержащий цилиндрический ротор и охватывающий его пьезоэлемент, выпол ненный в виде кольца, на внутренней цилиндрической поверхности которого закреплены пластины, выполненные с упором в цилиндрическую поверхность ротора, снабжен кольцом, закрепленным на корпусе и охватывающим пьезоэлемент . На внешней цилиндрической поверхности пьезоэлемента закреплены пластины, выполненные с упором во внутреннюю цилиндрическую поверхност кольца. На пьезоэлементе закреплен второй вал, расположенный соосно пьездэлементу. На чертеже показан предложенный двигатель. Пьезоэлектрический элемент 1 выполнен в виде полого цилиндра - кольца . Целесообразно pro толщину выбирать меньше ширины кольца, что позвол ет расположить на его плоскост х электроды 2 (второй электрод аналогичен первому и на черт, не показан). Пьезоэлемент 1 вьшолнен из пьезокерамического материала, например ЦТС-19, и пол ризован по толщине. Подключаетс он к источнику питани (на черт, не показан) через скольз щие контакты 3. На внешней цилиндрической поверхности пьезоэлемента 1, например под углом 90 к ней закреплены тонкие пластины 4 из упругого материала, например стали. Крепление, их осуществлено перпендикул рно плоскост м пьезоэлемента. Такие же пластины 5 аналогично закреплены на внутренней поверхности пьезоэлемента 1. Пьезоэлемент 1 с пластинами 4 и 5 образует осцилл тор продольных колебаний . Пьезоэлемент 1 охватывает кольцо 6, выполненное из твердого сплава, а внутри пьезоэлемента 1 расположен ротор 7, выполненный также из твердого сплава. Кольцо 6 закреплено на корпусе (показан штриховкой). На корпусе двигател закреплен также упорный подшипник 8, в котором установлен вал 9 с закрепленным на нем ротором 7. На валу 9 установлен с возможностью вращени второй вал 10, который через стержни 11 закреплен на пьезоэлементе 1. Таким образом , все подвижные элементы зафиксированы в осевом направлении за счет упорного подшипника 8. Выступающа часть пластины 4 и 5 больше ширины .зазора между кольцом 6, пьезоэлементом 1 и ротором 7, Поэтому при сборке пластины 4 и 5 изгибаютс и устанавливаютс наклонно с напр жением относительно цилиндрических поверхностей, в которые они упираютс . При подключении источника питани , например, с частотой, равной или близкой к частоте продольного резонанса по ширине кольца пьезоэлемента, к токосъемникам 3 и через них к э.тек--родам 2 в пьёзоэлементе 1 возбуждаютс продольные колебани , которые ответвл ютс в пластины 4 и 5. Продольные колебани этих пластин вызывают силы отталкивани их от цилиндрических поверхностей кольца 6 и ротора 7.,Эти силы направлены под углом , под которым пластины упираютс в цилиндрически поверхности. Их тангенциальные составл ющие создают моменты вращени осцилл тору и, следовательно , пьезоэлементу 1 и ротору 10 пьезоэлемента 1 момент вращени передаетс стойкам 11 к ротору 10 . От ротора -7 момент вращени перед етс валу 9 , который вращаетс в подшипнике 8 .
При установке пьезоэлемента возможны два основных варианта. Пластины 4 и 5 наклонены к цилиндрическим поверхност м так, как показано на чертеже. В этом случае роторы 10 и 7 вращаютс в одном направлении. При этом скорость ротора 7 равна сумме угловых скоростей пьезоэлемента 1 относительно кольца 6 и ротора 7 относительно пьезоэлемента 1. Таким
образом, в предложенном вибродвигателе увеличена скорость вращени .
Если изменить угол наклона, например , пластин 5, на противоположный, то в этом случае роторы 10 и 7 будут вращатьс в противоположных направлени х . При сборке это осуществл етс путем вкручивани пьезоэлемента 1 между кольцом 6 и зажатым ротором 7.
В обоих случа х наблюдаетс уве-. личение КПД, так как съем акустической энергии происходит как с внешней так и с внутренней поверхностей пьезоэлемента , что увеличивает согласование осцилл тора (пьезоэлемента 1) с нагрузкой.
Предложённьй пьезоэлектрический двигатель обладает повышенным КПД, что позвол ет снизить температурный режим работы пьезоэлемента, что, в свою очередь позвол ет перейти на широко распространенный дешевый пьезоматериал ТБК-3.
Наличие двух роторов, вращающихс с различными скорост ми, расшир ет функциональные возможности устройства , позвол ет исключить редукторы, привод |ще к снижению КПД и увеличению уровн шумов.
Claims (2)
1. ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус, цилиндрический ротор и охватывающий его пьезбэлемент, выполненный в виде кольца, на внутренней цилиндрической по верхности которого закреплены пластины, выполненные t упором в цилиндрическую поверхности ротора, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости вращения и КПД,он снабжен кольцом, закрепленным на корпусе и охватывающим пьеёоэлемент, на внешней цилиндрической поверхности пьезоэлемента закреплены пластины, выполненные с упором во внутреннюю цилиндрическую поверхность кольца.
2. Пьезоэлектрический двигатель поп.1, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, на пьезоэлементе закреплен второй вал, расположенный соосно пьезоэлементу.
<1 □о ьэ Од СП СП
1 782655
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792776527A SU782655A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Пьезоэлектрический двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792776527A SU782655A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Пьезоэлектрический двигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU782655A1 true SU782655A1 (ru) | 1984-11-07 |
Family
ID=20832162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792776527A SU782655A1 (ru) | 1979-06-05 | 1979-06-05 | Пьезоэлектрический двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU782655A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087852A (en) * | 1990-03-13 | 1992-02-11 | Rockwell International Corporation | Direct current traveling wave motor |
-
1979
- 1979-06-05 SU SU792776527A patent/SU782655A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 573828, кл. Н 01 L 41/00, Н 02 N 11/00, 1976. 2. Патент US № 3211931, кл. 310-83, опублик. 1965 (прототип). /. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5087852A (en) * | 1990-03-13 | 1992-02-11 | Rockwell International Corporation | Direct current traveling wave motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4959580A (en) | Piezoelectric motor | |
US4400641A (en) | Piezoelectric motor with two part rotor | |
JP4648391B2 (ja) | 小型化可能なモーター | |
SE8306525D0 (sv) | Elektrisk motor | |
SU782655A1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
US4888515A (en) | Rotary power unit | |
US5955820A (en) | Ultrasonic motor | |
JP2532425B2 (ja) | 超音波モ−タ | |
JPH0538170A (ja) | 振動モータ | |
JPS6016180A (ja) | 回転駆動装置 | |
SU483061A1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель с пассивным ротором | |
JPH02311184A (ja) | 超音波モータ | |
SU1023455A1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
JP2724731B2 (ja) | 超音波モータ | |
SU803048A1 (ru) | Вибродвигатель | |
JPS63144773A (ja) | 超音波モータ | |
JP2002357760A (ja) | カメラ用レンズ駆動装置 | |
JPS61116978A (ja) | 超音波駆動モ−タ | |
JP2543144B2 (ja) | 超音波モ―タ | |
JP2000166263A5 (ru) | ||
JPS6118370A (ja) | 圧電モ−タ | |
SU721887A1 (ru) | Вибродвигатель | |
JPS5893478A (ja) | 超音波モ−タ | |
RU2061296C1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
EP0539969B1 (en) | Ultrasonic motor |