SU780933A1

SU780933A1 - Straightening machine

Info

Publication number: SU780933A1
Application number: SU772498060A
Authority: SU
Inventors: Ротарм Александрович Адамович; Николай Иванович Бердяков; Юрий Михайлович Ганееев; Александр Семенович Дресвин; Виктор Дмитриевич Елякин; Виктор Алексеевич Некрасов; Лев Меерович Рудельсон
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1980-11-23

Description

(S) ПРАВИЛЬНАЯ МАШИНА(S) RIGHT MACHINE

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к ма шинам дл правки. Известна правильна машина, содер жаща установленные на станине перед нюю зажимную головку с приводом повр рота и заднюю зажимную головку с при водом поворота и механизмом воэвратно-п&ступательного перемещени Г . Недостатком этой машины вл етс невозможность править на ней скручен ные заготовки и заготовки, имеющие одновременно и кривизну,и скрученность профил . Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей путем обеспечени правки профилей с различным видом дефектов. Цель достигаетс тем, что машина снабжена смонтированными на станине дугообразными направл ющими, а также приводным рычажным механизмом,при этом передн зажимна головка размещена в дугообразных направл ющих, а ры-1ажный механизм выполнен в виде расположенного в станине с возможностью поворота вала и трех закрепленных на нем рычагов, средний из которых св зан с приводом рычажного ме .ханизма, а крайние кинематически св заны с задней зажимной головкой и равноудалены от среднего рычага. На фиг. 1 изображена машина, общий ВИД} на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1} на фиг. 3 - схема рычажного механизма. Правильна машина содержит установленные на станине 1 две зажимные головки: переднюю 2 и зад«юю 3.Передн захсимна головка 2 установлена на катках 4 в дугообразных направл ющих 5 и может поворачиватьс вокруг оси 0-0. Передн зажимна головка 2 установлена в корпусе 6, задн зажимна головка 3 - в корпусе 1 на направл ющих 8 , по которым перемещаетс с помощью катков 9. Кажда зажимна головка снабжена приводом поворота в виде гидроцилиндра 10,взаимодействующего с рычагом 11. Привод поворота установленнс/й в дугообразных направл квдих станины передней зажимной головки 2, служащей дл устранени скрученности заготовок, выполнен в виде шарнирно соединенного со станиной гкдроцилиндра 12 и рычгокного механизма, содержащего установленный в станине на подшипниках 13 вал 14 с закрепленными на нем ередним рычагом 15, шарнирно соединенным со штоком гидроцилиндра, и двум крайними рычагами 16, которые посредством шатунов 17 шарнирно соединены с корпусом головки 2 через закрепленные на корпусе, рычаги 18. Крайние рычаги равноудалены от среднего рычага , что обеспечивает равномерную передачу усили гидроцилиндра на корпус правильной головки. Дугообразные направл ющие станины снабжены фиксаторами 19, слу;ха1аимй дл фиксации головки 2 относительно станины.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to machines for straightening. The correct machine is known, containing a front clamping head with a rotary actuator and a rear clamping head mounted on a frame with turning water and a back-and-forward movement mechanism G. The disadvantage of this machine is the inability to edit twisted blanks and blanks on it, which have both curvature and profile twist. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing for editing profiles with various types of defects. The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with arcuate guides mounted on the frame, as well as by a lever drive mechanism, while the forward clamping head is placed in the arcuate guides, and the ry-1azhny mechanism is designed as located in the frame with the possibility of rotating the shaft and three mounted on There are levers, the middle of which is connected with the drive of the lever mechanism, and the extreme ones are kinematically connected with the rear clamping head and equidistant from the middle lever. FIG. 1 shows a machine, a general VIEW} in FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1} in FIG. 3 - diagram of the lever mechanism. The correct machine contains two clamping heads mounted on frame 1: front 2 and rear 3. 3. The front head 2 is mounted on rollers 4 in arcuate guides 5 and can be rotated around the axis 0-0. The front clamping head 2 is installed in the housing 6, the rear clamping head 3 is located in the housing 1 on the guides 8, along which it moves by means of the rollers 9. Each clamping head is provided with a rotation drive in the form of a hydraulic cylinder 10 interacting with the lever 11. The rotation drive is installed / In the arcuate directions of the front frame of the front clamping head 2, which serves to eliminate the torsion of the workpieces, is made in the form of a hydraulic cylinder 12 pivotally connected to the base and a lever mechanism containing a frame installed in the frame 13 pnica shaft 14 with the front lever 15 fixed on it, pivotally connected to the hydraulic cylinder rod, and two extreme levers 16, which by means of connecting rods 17 are pivotally connected to the body of the head 2 through the fixed on the body, levers 18. The extreme levers are equidistant from the middle lever, which provides uniform transfer of hydraulic cylinder forces to the body of the correct head. The arcuate guide beds are provided with locking pins 19, the case, and a fixture for fixing the head 2 relative to the bed.

Правильна машина может работать в трех режимах - исправление кривизны , исправление скрученности, с(дновременное исправление кривизны и скрученности. Работа в первом режиме осуществл етс при отключенном гидроцилиндре 12 и закрепленном на станине посредством фиксатора 19 корпусе 6 с головкой 2.The correct machine can operate in three modes - curvature correction, torsion correction, s (simultaneous correction of curvature and torsion. The first mode works when the hydraulic cylinder 12 is off and fixed to the frame by means of the latch 19 of the casing 6 with the head 2.

Машина работает следующим образом Подлежаща правке искривленна . заготовка, не имеюща исходной скрученности , зажимаетс в губках двух зажимных головок, после чего включением гидроцилиндров 10 изгибаетс . При этом направление, величина и количество поворотов каждой из зажимных головок определ ютс характером исходной кривизны заготовки, а также требовани ми к точности правки и УСТОЙЧИВОСТИ полученной пр молинейной формы заготовки. В св зи с тем, что рассто ние между концами зажатого участка заготовки при повороте зажимных головок непрерывно измен етс , корпус 7 другой головки испытывает в процессе правки- непрерывные возвратно-поступательные перемещени The machine works as follows. Subject to revision is curved. the workpiece, which does not have the initial torsion, is clamped in the jaws of the two clamping heads, after which the hydraulic cylinders 10 are turned on. In this case, the direction, magnitude and number of rotations of each of the clamping heads are determined by the nature of the initial curvature of the workpiece, as well as the requirements for accuracy of straightening and STABILITY of the obtained straight linear shape of the workpiece. Due to the fact that the distance between the ends of the clamped part of the workpiece while rotating the clamping heads is continuously changing, the body 7 of the other head experiences during the dressing process continuous reciprocating movements

Во втором режиме машина работает при незакрепленном положении корпуса б, неподвижном положении корпуса 7 и отключенных гидроцилиндрах 10.После установки скрученного участка заготовки и губки зажимных головок включаетс гидроцилиндр 12, кЫгорый поворачивает правильную головку относительно оси 0-0, проход щей через зажимные головки и занимак цей при раскрутке положение, Совпадающее с положением продольной ости з 1готовки или близкое к ней. При этом оси вращени катков 4 перемещаютс S дугообразных направл ющих станины по дуте .окружности, имеквдей радиус Р. Направление поворота правильной головки обратно направлению исходной скрученности заготовки, а величина угла поворота должна быть равна сумме углов исходной скрученности и упругой с отдачи раскручиваемого участка заготовки .In the second mode, the machine operates with the loose position of the body b, the fixed position of the body 7 and the disabled cylinders 10. After installing the twisted portion of the workpiece and the jaws of the clamping heads, the hydraulic cylinder 12 is turned on, turning the correct head relative to the 0-0 axis passing through the clamping heads and occupying in the promotion, the position coinciding with the position of the longitudinal arm of the first or close to it. In this case, the axes of rotation of the rollers 4 move S arcuate bed guides along the blow of the circle, having a radius P. The direction of rotation of the correct head back to the direction of the original torsion of the workpiece, and the angle of rotation should be equal to the sum of the angles of the original torsion and elastic from the recoil of the unwinding part of the workpiece.

В третьем режиме одновременно работают два гидроцилиндра 10 и гндроцилиндр 12. При этом устранение ис- ходной кривизны и скрученности заготовки обеспечиваетс одновременным поворотом зажимных головок и возвратно7Поступа елЬншА перемещением зеикимной головки 3 с корпусом 7.In the third mode, two hydraulic cylinders 10 and hydraulic cylinder 12 simultaneously operate. At the same time, elimination of the initial curvature and torsion of the workpiece is ensured by simultaneous rotation of the clamping heads and returning 7 Access flow by moving the zipper head 3 with the housing 7.

Использование изобретени обеспечивает на одной правильной машине устранение как кривизны, так и скрученности исправл емых профилей. Это в свою очередь в 4-5 раза уменьшает стоимость оборудовани дл полногоThe use of the invention ensures, on a single correct machine, the elimination of both the curvature and the torsion of correctable profiles. This, in turn, reduces the equipment cost for 4-5 times

0 цикла профилей и высвобождает значительные производственные площади.,0 cycle profiles and releases significant floor space.,

Claims

1. The correct machine, which has a front rotary clamping head mounted on a bed and a rear rotary clamping head with a reciprocating movement and the mechanism of reciprocating movement, which, in order to expand technological capabilities by providing profiles of different types of defects, it

5 is provided with arcuate guides mounted on the frame, as well as with an actuating lever mechanism, the forward clamping head being placed in arcuate directions xcich.

0 2 A machine in accordance with claim 1, characterized in that (the chage mechanism is made in the form of a shaft located in the frame with the possibility of rotation of the shaft and three levers fixed on it.

the middle of which is connected with the drive of the lever mechanism, and the extreme kinematically connected with the 3ad clamping head and equidistant from the middle lever .. °

Sources of information taken into account in the examination 1. E. Moshnin N. The study of plastic bending. Proceedings TSNYITMASHg M., 1954, Vol. 62, pp. 79-83 (prototype).

L and