Claims (1)
Дл достижени поставленной цели гибочный механизм снабжен устансжлениой с возможностью возвратно-поступательного движени в направлении, параллельном оси симметрии гибочного шаблона, кареткой со смонтированными на ней двум обкат нымн роликовыми головками, св занными системой рычагов с приводом и контактирующими при гибке с гибочным инсг.ументом , при этом двуплечие рычагт) счдбжены кривошипами, соединенным с 1;(1нводом указанных рычагов. На фиг. 1 изображена предлагаема машина , общий ВИД} на фиг. 2 - положение гибочного механизма в конце гибки издели ; на фиг. 3 - вид А фиг. 1. Машина состоит из станины 1, в направл ющих 2 которой подвижно устансшлен ползун 3, несущий оси 4 с г, шарнирко закреплёнными на них двуплечими рычагами S. В рычагах 5 на щлицевых соединени х установлены кривошипы 6, свободные концы которых щарнирно св заны с корпусом и штоком гидроцилиндра 7, осущеспвл ющего регулировку положени гибочного инструмента роликов 8, свободно смонтированных на ос 9, установленных-на нижних плечах двуплечих рычагов. Верхние плечи рычагов 5 несу кулачки 10, взаимодействующие в процессе гибки с упорами 11, смонтированными н станине. Перемещение полузна 3 осуществл етс с помощью гидроцилиндра 12, укрепленного в верхней части станины. В центральной части станины, в направл ющих 13, подвижно установлена каретка 14, несуща роликовые головки 15 с гибочными обкатными роликами 16 и калибру- кицимй роликами 17, укрепленными в корпусах 18, подвижно смонтированных в поперечных направл ющих 19 каретки. Корпуса 18 кинематически св заны меж собой посредством рычагов 20, шарнирно смонтированных на ос х 21, укрепленных в упом нутых корпусах, и центральной оси 22, перемещающейс в пазу 23 каретки 14. На оси 22 щарнирно закреплен щток 24 гидроцилиндра 25 привода каретки 14. Кроме того на оси 22 щарнирно закреплен корпус 26 бустерного гидроцилиндра 27, шток 28 которого щарнирно св зан с проущинрй 29 до упора ЗО, жестко смонтирова ного на каретке 14. В нижней части станины на опорах 31 смонтирован сменный разъемный гибочный щаблон 32, состо$пций из неподвижной части 33 и подчижной части 34, перемещающейс по направл ющим колонкам 35, св занным посредством траверсы 36 со щтоком приводного гидроцилиндра 37, укрепленного внутри станины. Б гибочном щаблоне 32 выполнен паз 38, в котором размещаютс роликовые головки 15 каретки 14 .при их исходном положении. Рабочие перемещени Всех исполнитель ных механизмов осуществл ютс с помощь гидропривода 39. Машина работает следующим образом. Трубна заготовка 4О загружаетс в зону гибки, образованную рабочими ручь ми инструмента 8 и гибочного шаблона 32 и устанавпиваетс на заданный размер. Включением гидроцилиндра 12 ползун 3 по направл ющим 2 перемещаетс , ., увлик.а за собой двуплечие рычаги 5, возействующие посредством инструмента 8 на трубную заготовку 40. Пр молинейное вижение инструмента 8 вверх осуществл тс до тех пор, пока кулачки Ю, укрепленные на верхних плечах рычагов 5, не коснутс упоров 11. При дальнейшем движении ползуна 3 вверх рычаги 5 совместно с кривощипами 6 поворачиваютс относительно осей 4 и, преодолева усилие противодавлени , создаваемое гидроцилиндрЪм 7, заставл ют инструмент 8 смещатьс к оси симметрии гибочного шаблона 32, изгиба трубу по радиусу верхней части шаблона. При достижении заданного положени ползун 3 останавливаетс , и даетс команда на автоматическое включение гидроцилиндра 25 привода каретки 14. При этом инструмент 8 начинает выполн ть функцию гибочных шаблонов, в соответствии с радиусами которых формируютс последующие согнутые участки. В процессе движени каретки 14 вверх роликовые головки 15 выход т из паза 38 шаблона 32, при этом в процессе гибки сначала вступают гибочные ролики-. 16, первыми начинающие взаимодействие с изгибаемой трубой. В момент соприкоснсжени с трубой калибрующих роликов 17 даетс команда на создание давлени в полости бус- терного гидроцилиндра 27, равного давлению в полости гидроцилиндра 25, обуслсжленному требуемыми параметрами процесса дл данного материала изгибаемой трубы. В конце хода с целью получени точной конфигурации издели и устранени упругих деформаций (пружинени ) давление в полости бустерного гидроцилиндра 27 уменьшаетс , при этом ось 22, перемещаема штоками 24 гидроцилиндра 25, скользит по пазу 23 и, воздейству посредством рычаге 20 и осей 21 на ксрпуса 18, заставл ет последние перемещатьс в направл ющих 19 каретки ; 14, осуществл догибку концов трубы 4О роликовыми головками 15. По окончании процесса гибки осуществл етс одновременное включение гидроцилиндров 7, 12, 25 и 37, при ползун 3 перемещаетс вниз, двуплечие рычаги 5 noBt рачиваютс на ос х 4, отвод инструмент 8 в сторону на требуемое рассто ние, каретка 14 перемещаетс вниз и вводит роликовые головки 15 в паз 38 гибочного щаб- лона 32, подвижна часть 34 шаблона 32 отводитс от неподвижной части 33. В результате всех этих движений согнута труба йсвобождаетс от гибочг ого инструмент и удал етс из машины. Псх:ле выгрузки издели гидроиилиндр 3 зключаетс на обратных ход и разъемные части гибочного шаблона 32 смыкаютс , машина внсеь подготовлена к работе. Использование в конструкции гибочного механизма каретки с роликовыми голсжка лк , содержащими гибочные и калибрующие колики, поавоп ет осуществл ть фигурную -ибку трубных элементов с гарантирован1ОЙ точностью геометрической конфигура (ии за счет плавной догибки концов загогсжки на требуемый угол пружинени ма- гериала. Указанные преимущества позвол ют пол1остыо автоматизировать гибочные операшн , включа загрузку трубной заготовки и ыгрузку готового издели , расшир ют | ехшлогические возможности гибочного обору- ЮваНи , при этом повышаетс производител lOCTb труда и точность изготсвлени гнугых трубных элементов. Формула изобретени Машина дл гибки труб, содержаща станину с установленными на ней сменным гиб Ьчным шаблоном к гибочным механизмом, эыпопнекным в виде двух смо 1гированных на приводном ползуне п жоротных двуплечих рычаге, несущих гибочный инструмент, отличающа с тем, что, с целью повыщени точности гибки, гибочный механизм снабжен установ енной с возможностью возвратно-поступательного движени и .направдюнии, параллельном оси cим eтpии гибочного шаблона, кареткой со смонтированными на ней двум о&сатными .роликовыми голс«ками, св занными системой рычагов с приводом и контактирующими при гибко с гибочным инструментом, при атом двуплечие рычаги снабжены кривошипами, соединенными с приводом указанных рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3296849, кл. 72-294, .967. 2,Авторское свндетепьсгво СССР N9 311684, кл. В 21 D 7/О24, 1971.To achieve this goal, the bending mechanism is equipped with a device with reciprocating motion in a direction parallel to the axis of symmetry of the bending template, a carriage with two rolling heads mounted on it connected with a system of levers with a drive and in contact with the bending with bending insulating document, at the same time, two-arm levers) are equipped with cranks connected with 1; (1 with the input of the specified levers. Fig. 1 shows the proposed machine, a general view} in Fig. 2 - the position of the bending mechanism in Fig. 3 is a view A of Fig. 1. The machine consists of a bed 1, in guides 2 of which a movable ustanshlen slider 3 carrying the axis 4 with r, hinged with two shoulder arms S. In the arms 5 on the slit The joints are fitted with cranks 6, the free ends of which are hingedly connected to the housing and stem of the hydraulic cylinder 7, which regulates the position of the bending tool of the rollers 8, loosely mounted on the shaft 9, mounted on the lower shoulders of the two shoulders. The upper arms of the arms 5 carry cams 10, interacting in the process of bending with the stops 11, mounted on a bed. The half sign 3 is moved by means of a hydraulic cylinder 12 fixed to the upper part of the frame. In the central part of the frame, in the guides 13, the carriage 14 is movably mounted, carrying roller heads 15 with bending rolling rollers 16 and calibrating rollers 17 fixed in housings 18 movably mounted in transverse guides 19 of the carriage. The housings 18 are kinematically interconnected by means of levers 20 pivotally mounted on axles 21 fixed in the said housings and a central axis 22 moving in the groove 23 of the carriage 14. On the axis 22 the carriage actuator 14 of the hydraulic cylinder 25 is hinged. In addition, on the axis 22, the housing 26 of the booster hydraulic cylinder 27 is pivotally fixed, the rod 28 of which is pivotally connected to the drill 29 up to the stop of the DA, which is rigidly mounted on the carriage 14. At the bottom of the frame on the supports 31 a removable detachable bending template 32 is mounted, consisting of fixed part 33 and podchizhnoy portion 34, traveling along guide columns 35 associated with means 36 traverses schtokom drive cylinder 37, reinforced inside the frame. In the bending pattern 32, a groove 38 is made, in which the roller heads 15 of the carriage 14 are placed at their initial position. The working movements of all executive mechanisms are carried out with the help of hydraulic actuator 39. The machine operates as follows. Pipe billet 4O is loaded into the bending zone formed by the working streams of the tool 8 and the bending gauge 32 and set to a predetermined size. By switching on the hydraulic cylinder 12, the slider 3 moves along the guides 2,., Thanks to the two shoulders, the levers 5, which act by means of the tool 8 on the pipe billet 40. The upward movement of the tool 8 is carried out upward as long as the jaws 10 are fixed on the upper the arms of the levers 5 do not touch the stops 11. With the further movement of the slide 3 upwards, the levers 5 together with the crankshafts 6 rotate relative to the axes 4 and, overcoming the counter-pressure force created by the hydraulic cylinder 7, cause the tool 8 to shift to the axis of symmetry bending template 32, bending the pipe along the radius of the upper part of the template. When the predetermined position is reached, the slider 3 stops and a command is given to automatically turn on the hydraulic cylinder 25 of the carriage actuator 14. At the same time, the tool 8 begins to perform the function of bending templates, in accordance with the radii of which the subsequent bent sections are formed. In the process of moving the carriage 14 upward, the roller heads 15 emerge from the groove 38 of the template 32, while in the process of bending, the bending rollers first enter. 16, the first to begin interaction with a bent pipe. At the time of contact with the pipe gauge rollers 17, a command is given to create a pressure in the cavity of the bus cylinder 27, equal to the pressure in the cavity of the cylinder 25, resulting from the required process parameters for this material of the pipe being bent. At the end of the stroke, in order to obtain an accurate product configuration and eliminate elastic deformations (spring), the pressure in the cavity of the booster hydraulic cylinder 27 decreases, and the axis 22 moved by the rods 24 of the hydraulic cylinder 25 slides through the groove 23 and, by means of the lever 20 and the axes 21, slides on the shaft. 18 causes the latter to move in the carriage guides 19; 14, carried out the bending of the ends of the pipe 4O by roller heads 15. At the end of the bending process, the hydraulic cylinders 7, 12, 25 and 37 are simultaneously turned on, with the slider 3 moving down, two shoulders levers 5 noBt are rotated on the axis x 4, the tool 8 is retracted to the side to the required distance, the carriage 14 moves down and inserts the roller heads 15 into the groove 38 of the bending milling 32, the movable part 34 of the template 32 is retracted from the fixed part 33. As a result of all these movements, the bent pipe is released from the flexible tool and is removed from the machine . PSC: After unloading the product, hydraulic cylinder 3 is closed in reverse and the detachable parts of the bending gauge 32 are closed, and the machine is not fully prepared for operation. The use of a carriage with roller golzhka lk, containing bending and calibrating colic, in the design of the bending mechanism, makes it possible to carry out the figured bend of tubular elements with a guaranteed geometrical configuration accuracy (and due to the smooth bending of the ends of the final dressing by the required angle of springback of the material. These advantages allow They are able to automate bending operations, including loading the tube blank and unloading the finished product, expanding the logistic capabilities of the bending equipment, while LOCTb labor manufacturer and accuracy of the manufacture of bend pipe elements are raised.Invention A pipe bending machine comprising a frame with a replaceable bend mounted on it with a training template to a bending mechanism, eupunkne in the form of two flexible two-arm two-arm swinging arms, which bend the bending flexible bending flexible bearer, bending the bending flexible bending flexible bearer, bending the bending flexible bending flexible bearer, which bend the bending flexible arm with a flexible bearer characterized in that, in order to increase the accuracy of the bending, the bending mechanism is equipped with a reciprocating movement and a direction parallel to the axis of ejection of the bending pin womb, with the carriage mounted thereon two of & SATNA .rolikovymi gols "kami system of levers coupled with the drive and in contact with the flexible and the bending tool, in atom double-arm levers are provided with cranks connected to said drive levers. Sources of information taken into account in the examination: 1. US patent number 3296849, cl. 72-294, .967. 2, Copyright svendteppsgvo USSR N9 311684, cl. B 21 D 7 / O24, 1971.
BuSf(BuSf (