SU818827A1

SU818827A1 - Band grinding machine for working outer surface of complex-shaped elongated articles

Info

Publication number: SU818827A1
Application number: SU792752382A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Илларионович Шмелев; Михаил Федорович Кузнецов; Юрий Григорьевич Кияшко; Владимир Григорьевич Борисович; Нагим Мингалеевич Ураев; Анатолий Семенович Кубышкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5953
Priority date: 1979-04-16
Filing date: 1979-04-16
Publication date: 1981-04-07

Description

Изобретение относитс к шлифованию длинномерных труб сложного профил , типа труб каплевидной формы, лонжеронов, вертолетов и может быть использовано в авиационной и металлургической промышленности .The invention relates to the grinding of long pipes of a complex profile, such as drop-shaped pipes, spars, helicopters, and can be used in the aviation and metallurgical industries.

Известны станки дл шлифовани абразивной лентой длинномерных изделий, содержаш ,ие станину с механизмом продольной подачи, подвижный стол с опорными бабками, стойку со шлифовальной головкой , механизмами вертикальной и горизонтальной подач, механизмом угловой подачи , содержаш,им черв чный редуктор с плаваюш;им черв ком, и копир корректируюш ,его устройства 1.Known machines for grinding abrasive tape long products, containing, the frame with a longitudinal feed mechanism, a movable table with supporting headstock, stand with a grinding head, mechanisms of vertical and horizontal feeds, an angle feed mechanism, containing a worm gear with a floating; im worm com, and copier corrected, his devices 1.

При обработке труб каплевидной формы с плоской задней стенкой, имеюш,их закрутку и отклонение от продольной оси (волнистость , саблевидность), на известных станках не обеспечиваетс нужна точность геометрической формы пера в поперечных сечени х.When machining drop-shaped pipes with a flat rear wall, having their twist and deviation from the longitudinal axis (waviness, saber shape), on known machines does not provide the need for accuracy of the geometric shape of the pen in cross sections.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей известного станка, применительно к обработке труб каплевидной формы.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of a known machine, as applied to the processing of drop-shaped pipes.

Дл достижени цели в известную конструкцию ленточно-шлифовального станка вводитс устройство ориентировани трубы.To achieve the goal, a pipe orientation device is introduced into a known belt grinding machine.

включающее приводную и ведомую опоры и ползун, св занные с механизмом угловой и поперечной подачи. На фиг. 1 и 2 изображен общий вид станка; на фиг. 3 изображен разрез поворотных опор и привода копиров; на фиг. 4 вид А фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В фиг. 3; на фиг. 7 изображена принципиальна схема управлени станком.including drive and driven supports and a slider associated with an angular and lateral feed mechanism. FIG. 1 and 2 shows a general view of the machine; in fig. 3 shows a section of the pivot bearings and drive copiers; in fig. 4 view A of FIG. 3; in fig. 5 is a section BB of FIG. 3; in fig. 6 shows a section bb of FIG. 3; in fig. 7 shows a schematic diagram of the machine control.

Станок состоит из станины 1 с механизмом продольной подачи 2, подвижного стола 3 с размещенным на нем с помощью оправок 4 и двух опорных бабок 5, 6 обрабатываемого лонжерона 7, стойки 8 со шлифовальной головкой 9 и механизмами вертикального 10 и горизонтального 11 перемещений , механизма угловой подачи 12, гидропривода 13, систем управлени 14 иThe machine consists of a frame 1 with a longitudinal feed mechanism 2, a movable table 3 placed on it with the help of mandrels 4 and two supporting heads 5, 6 of the spar 7 being machined, a stand 8 with a grinding head 9 and 10 vertical mechanisms and 11 horizontal movements, an angular mechanism feed 12, hydraulic drive 13, control systems 14 and

охлаждени 15. Режущим инструментом вл етс бесконечна шлифовальна лента 16 с приводом 17. На подвижной части стойки 8 закреплен след щий золотник 18, св занный с гидроцилиндром механизмаcooling 15. The cutting tool is an endless grinding belt 16 with a drive 17. On the movable part of the rack 8 there is a follower spool 18 attached to the hydraulic cylinder of the mechanism

горизонтального перемещени 11.horizontal displacement 11.

На выносном кронштейне 19, соединенным со шлифовальной головкой 9, смонтирован след щий золотник 20 механизма вертикального перемещени 10. По обеимOn the extension bracket 19 connected to the grinding head 9, the following slide valve 20 of the vertical movement mechanism 10 is mounted. By both

сторонам шлифовальной головки 9 на станине 1 станка установлены ведома 21 и приводна 22 нолые оноры лонжерона и недвижный нолзун 23. Ведома онора 21 нмеет полую обойму 24, установленную с возможностью вращени , во внутренней полости которой закреплены подвижные захваты 25 с роликами 26. Концы подвижных захватов 25 упираютс в скосы копиров на втулке 27 ползуна 23, установленного на направл ющих втулках 28. Концы захватов 25 поджаты пружинами 29. Корпус ползуна 23 установлен на направл ющих 30, жестко закрепленных на станине 1. К нижней плоскости ползуна 23 закреплен корпус гидроц-илиндра 31, щток которого соединен с направл ющими 30.The sides of the grinding head 9 on the frame 1 of the machine are mounted with the knowledge 21 and the actuator 22 butonars of the side member and the fixed sliding frame 23. Vedonor 21 has a hollow holder 24 mounted rotatably, in the internal cavity of which there are fixed grippers 25 with rollers 26. Ends of movable grippers 25 rest against the bevels of the copiers on the sleeve 27 of the slider 23 mounted on the guide sleeves 28. The ends of the grippers 25 are tucked in by the springs 29. The case of the slider 23 is mounted on the guides 30 rigidly mounted on the frame 1. To the lower plane the slider 23 is fixed to the housing of the hydroz-cylinder 31, the brush of which is connected to the guides 30.

Приводна опора 22 имеет полую обойму 32, установленную на направл ющих втулках 33, с фиксирующими захватами 34 и роликами 26. На внещнем диаметре обоймы 32 закреплен венец черв чного колеса 35, заценленный с плавающим черв ком 36. Правый конец плавающего черв ка 36 жестко соединен с корпусом подвижного гндроцилиндра 37, а левый конец через шлицевую втулку 38 соединен с черв ком 39, сцепленным с черв чным колесом 40 механизма угловой подачи 12. На валу 41 черв чного колеса 40 закреплены копир горизонтального перемещени 42, соединенный со след щим золотником 18 посредством промежуточных передач, копир угловой подачи 43 с электрическим датчиком 44, копир корректирующей угловой подачи 45 и копир вертикальной подачи 46. С копиром корректирующей угловой подачи 45 контактно соединен щуп 47 механизма электропневматического арретирующего блока 48. Корпус механизма 48 жестко соединен с пневмоцилиндром 49 и имеет возможность перемещени относительно щтока, закрепленного неподвижно.The drive bearing 22 has a hollow sleeve 32 mounted on guide sleeves 33 with locking grippers 34 and rollers 26. The crown of the worm gear 35 fixed to the floating worm 36 is fixed to the outer diameter of the yoke 32. The right end of the floating worm 36 is rigidly connected The casing of the rolling cylinder 37 and the left end through a slotted sleeve 38 is connected to a screw 39, coupled with a worm gear 40 of the angle feed mechanism 12. A horizontal movement copier 42 is attached to the shaft 41 of the worm gear 40, connected to the following gold 18 by means of intermediate gears, an angular feed copier 43 with an electric sensor 44, an angular feed correction copier 45 and a vertical feed copier 46. The probe 47 of the mechanism of the electropneumatic arresting unit 48 is connected to the copier of the correcting angular feed 45. The mechanism 48 is rigidly connected to the cylinder 49 and has the ability to move relative to the shaft fixed stationary.

Фиксатор среднего положени 50 подпружинен . Копир 51 соединен с толкателем 52 и фиксирует механизм 48 и плавающий в средне. «О положений посредством щупа след щего золотника 53, зак Ьленного на корпусе гидроцилиндра 37. П-олости пневмоцилиндра 49 соединены с золотником 54, а гидроцилиндр 31 перемещ ,ёни ползуна 23 соединен с электромагнитным золотником 55. На станине 1 станка размещены конечные выключатели Кь К2, Кз, соединенные с электромагнитами Э, Э2, Эз, Э4, ЭБ золотников.The latch middle position 50 is spring loaded. Copier 51 is connected to the pusher 52 and fixes the mechanism 48 and floating in the middle. “About the positions by means of the follower spool probe 53 clamped on the body of the hydraulic cylinder 37. The nines of the pneumatic cylinder 49 are connected to the spool 54, and the hydraulic cylinder 31 is displaced, the slider 23 is connected to the electromagnetic spool 55. On the frame of the machine 1 there are limit switches Kj K2 , Cs, connected to electromagnets E, E2, Ez, E4, EB of spools.

Работа станка осуществл етс следующим образом. Обрабатываемый лонжерон 7 ввод т в отверсти опор 21, 22 и втулки ползуна 23. С помощью оправок 4 лонжерон устанавливают в опорных бабках 5 и 6. Ролики захватов 25, охватывают лонжерон и устанавливают его в зоне обработки по оси станка. На ролики щлифовальной головки 9 устанавливаетс бесконечна шлифовальна лента 16. Включают гидропровод 13, систему управлени 14, систему охлаждени 15, привод 17 шлифовальной ленты 16.The operation of the machine is carried out as follows. The spar 7 to be machined is inserted into the holes of the supports 21, 22 and the sleeves of the slider 23. With the help of the mandrels, the spar 4 is installed in the supporting heads 5 and 6. The rollers of the grippers 25 cover the spar and set it in the machining area along the machine axis. An endless grinding belt 16 is mounted on the rollers of the grinding head 9. The hydraulic circuit 13, the control system 14, the cooling system 15, the drive 17 of the grinding belt 16 are turned on.

Включением механизма 2 сообщают лонжерону продольную подачу. След щие датчики 18 и 20 дают команду на вертикальное и горизонтальное перемещение щлифовальной головки 9 и вывод т щлифовальную ленту 16 в контакт с верхней точкой поверхности лонжерона 7. В конце рабочего хода стола 3 системой управлени 14 включаетс механизм угловой подачи 12, черв к 39 и св занный с ним втулкой 38 черв к 36. При вращении колеса 40 вращаетс вал 41 и блок копиров 43, 42, 45 и 46. Величина угла поворота колеса 40 определ етс рассто нием между зубь ми на копире 43. Датчик 44 дает команду на отключение механизма угловой подачи 12. След щие датчики 18 и 20 посредством механизмов 10 и И перемещают шлифовальную головку по новым координатам.The inclusion of the mechanism 2 report spar longitudinal feed. The following sensors 18 and 20 command the vertical and horizontal movement of the grinding head 9 and the output of the grinding tape 16 into contact with the top point of the surface of the side member 7. At the end of the working stroke of the table 3, the control system 14 turns on the angular feeding mechanism 12, the worm to 39 and the hub 38 of the screw is connected to it. 36. When the wheel 40 rotates, the shaft 41 and the block of copiers 43, 42, 45 and 46 rotate. The angle of rotation of the wheel 40 is determined by the distance between the teeth on the copier 43. The sensor 44 gives the command to turn off angular feed mechanism 12. The following The sensors 18 and 20 by means of mechanisms 10 and I move the grinding head according to the new coordinates.

Одновременно от вращени черв ка 36 вращаетс венец 35, пола обойма 32 сSimultaneously, the crown 35 rotates from the rotation of the worm 36, the cage floor 32 s

фиксирующими захватами 34, опорными роликами 26 и обрабатываемым лонжероном 7. От лонжерона 7 вращение передаетс полой обойме 24 ведомой опоры 21. Подвижные захваты 25, упира сь свободнымиthe locking grippers 34, the support rollers 26 and the machined spar 7. From the spar 7, the rotation is transmitted to the hollow cage 24 of the driven support 21. The movable grippers 25 abutted free

концами в пазы концевых скосов втулки 27, фиксируют положение лонжерона по оси обработки. Втулка 27 вращаетс в направл ющих втулках 28. При продольной подаче лонлсерона 7 слева направо перо лонжерона перемещаетс в поворотных опорах 21 и 22. Корпус механизма арретирующего блока 48 зафиксирован в «О положении фиксатором 50, а плавающий черв к 36 так же закреплен в «О положении.the ends in the grooves of the end bevels of the sleeve 27, fix the position of the spar along the processing axis. The sleeve 27 rotates in the guide sleeves 28. When longitudinal 7 is fed from left to right, the feathers of the spar move in the pivot bearings 21 and 22. The housing of the arresting unit 48 is fixed in position o by fixer 50, and the floating worm to 36 is also fixed in o position

Если1 профиль копира 45, смещ,а щуп 47, сжимает пружину механизма 48, то плавающий черв к 36 остаетс в «О положении . При подходе комлевой части лонжерона 7 к опорным роликам 26 опоры 21If the profile of the copier 45, displaced, and the probe 47, compresses the spring of the mechanism 48, the floating worm to 36 remains in the "On position." When approaching the butt part of the spar 7 to the support rollers 26 bearings 21

подаетс команда от конечного вьшлючател Ki на электромагнит Э и гидррцилиндр 31 начинает перемещатьс вправо совместно с ползуном 23. Копирные пазы втулки 27 выполнены соответственно изменению кривизны по длине переходного участка лонжерона 7.a command is sent from the end switch Ki to the electromagnet E and the hydraulic cylinder 31 begins to move to the right together with the slider 23. Copier grooves of the sleeve 27 are made according to the change in curvature along the length of the transition section of the spar 7.

Ролики 26 соответственно мен ют свое положение относительно оси станка. ПослеThe rollers 26, respectively, change their position relative to the axis of the machine. After

прохождени переходного участка через опорные ролики 26 подаетс команда на останов гидроцилиндра 31. При подходе комлевой части лонжерона 7 в зону резани от конечного выключател Кз включаетс электромагнит Эз и отт гиваетс фиксатор 50. От конечного выключател К2 даетс команда на электромагниты Эз и Э4 и от пневмосистемы механизм арретирующего блОКа 48 подаетс до контакта щупаpassing the transition section through the support rollers 26, a command to stop the hydraulic cylinder 31 is sent. When the butt-end of the spar 7 approaches, the electromagnet Ez is turned on from the end switch Kz and the clamp 50 is removed from the end switch K2 and the pneumatic system a blocking mechanism 48 is applied before the probe contacts

47 с копиром 45.47 with a copier 45.

Изменение профил копира через толкатель 52, след щий золотник 53, гидроцилиндр 37 передаетс черв ку 36, который перемещаетс от «О положени в «-Ь или «-. При повороте лонжерона на следующую строку (например по плоской поверхности комлевого участка) копир 43 даст команду на поворот лонжерона на угол, соответствующий строке дл пера, а копир 45 даст команду на возврат лонжерона в исходное горизонтальное положение .The change in the profile of the copier through the follower 52, the next slide valve 53, the hydraulic cylinder 37 is transmitted to the screw 36, which moves from the "O position to" -b or "-. When the side member is rotated to the next line (for example, on the flat surface of the butt area), the copier 43 will give the command to rotate the side member to the angle corresponding to the line for the pen, and the copier 45 will give the command to return the side member to its original horizontal position.

При продольной подаче лонжерона 7 справа налево, при переходе от комлевого участка к перу все системы отрабатывают в обратном пор дке. Плавающий черв к 36 возвратитс в «О положение, а ползун 23 переместитс влево.With the longitudinal feed of the spar 7 from right to left, when moving from the butt section to the pen, all systems work in the reverse order. The floating worm to 36 will return to the “O” position, and the slider 23 will move to the left.

Далее цикл обработки продолжаетс дл следующей строки.The processing cycle then continues for the next line.

Claims

1. Tape-grinding machine for processing the outer surface of long pipes of complex profile, containing a frame with a longitudinal feed mechanism, a movable table with supporting heads, a stand with a grinding head, vertical and horizontal feed mechanisms, an angular feed mechanism made in the form of a worm gear with a floating worm and a copier of a correction device, characterized in

that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with drive and driven supports mounted on a bed on both sides of the grinding head, containing rotatable collars and grippers with rollers, and a slide containing a copier bushing, the rotary holder of the actuating support is kinematically connected to the angular feed mechanism and is connected with a rotary holder of the driven support, and the movable grippers of the driven support are installed with the possibility of contact with the bevels of the copiers on the slide sleeve, which is kinematically connected

with a longitudinal feed mechanism with the possibility of synchronous movement of the grippers in the transverse direction.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the copiers are angular and corrective

the feeds are made in the form of discs, the angular feed disc is provided with teeth and is installed with the possibility of interaction with the rotational drive switch inserted into the device, and the corrective feed copier disk has a figured profile and is installed with the possibility of interaction with the floating worm through the arresting unit inserted into the device . Information sources,

taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 327991, cl. 24B 21/16, 1972.

I

0

31Fig .5

8-B

0- +

Fi.g.6 loo / --I, C + - 4M- / Vi