SU779233A1

SU779233A1 - Hoisting unit

Info

Publication number: SU779233A1
Application number: SU782685666A
Authority: SU
Inventors: Алим Алексеевич Молчанов; Вячеслав Андреевич Морозов
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им. М.М.Федорова
Priority date: 1978-11-20
Filing date: 1978-11-20
Publication date: 1980-11-15

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортирующим устройствам и может быть использовано в качестве подъемной установки, предназначенной, преимущественно, дл глубоких шахт с вертикальными стволами. Известен самоходный подъемник с канатно-роликовым механизмом подъема, мощность привода которого не зависит от высоты подъема, что важно дл глубоких щахт. Такие подъемники перемещаютс по вертикали посредством системы приводных роликов с канавкой, огибаемых канатами, нат нутыми вдоль трассы движени 1. Недостатоктаких подъемников заключаетс в ненадежности зацеплени приводных роликов с канатами вследствие небольшого угла обхвата. Последнее может служить при чиной схода роликов с канатов и падени самоходной кабины в шахту Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением вл етс подъемна установка, содержаща вертикальные жесткие направл ющие, перемещающийс по направл ющим посредством ходовых колес грузонесущий сосуд и фрикционлый механизм подъема, выполненный в виде двух рычагов, на одном конце каждого из которых смонтированы охватывающие направл ющие приводные ролики 2. Недостатком данной подъемной установки вл етс то, что надежное удержание самоходной кабины на жестких нйправл ющих требует реализации значительных усилий прижати приводных роликов, предопредел ющих повыщенный износ рабочих поверхностей направл ющих и роликов, а следовательно , - снижение срока службы подъемника в целом. При этом повыщенные значени прижимного усили требуютс посто нно на прот жении всей трассы движени , следовательно по всей длине направл ющих идет интенсивный их износ, а также интенсивный износ приводных роликов. Цель изобретени - повьшение срока службы подъемной установки. Поставленна цель достигаетс тем, что на крыше грузонесущего сосуда неподвижно установлены пр«водньте барабаны с гибким т говым органом, один конец каждого из которых закреплен на барабане, а другой - на свободном конце рычага фрикционного механизма.The invention relates to lifting and transporting devices and can be used as a lifting installation, designed primarily for deep mines with vertical shafts. Known self-propelled lift with a cable-roller lifting mechanism, the drive power of which does not depend on the height of the lift, which is important for deep schacht. Such lifts are moved vertically through a system of drive rollers with a groove, circumscribed by ropes pulled along route 1. The lack of such lifts is the unreliable engagement of the drive rollers with the ropes due to the small girth angle. The latter may serve as the reason for the rolls coming off the ropes and the fall of the self-propelled cabin into the mine. The technical solution closest to the invention is a lifting installation containing vertical rigid guides, moving a load-carrying vessel along the guides by means of traveling wheels and a friction clutch lifting mechanism made in the form of two levers, at one end of each of which are mounted covering the guide drive rollers 2. The disadvantage of this lifting installation is that it is reliable Retaining a self-propelled cabin on rigid guides requires considerable effort to press the drive rollers, which determine the increased wear of the working surfaces of the guides and rollers, and consequently, reduce the service life of the hoist as a whole. In this case, the increased values of the clamping force are required constantly for the entire course of the movement, therefore their intensive wear and intensive wear of the drive rollers are carried out along the entire length of the guides. The purpose of the invention is to increase the lifespan of a lifting installation. The goal is achieved by the fact that on the roof of the load-carrying vessel there are fixedly mounted drums with a flexible cable body, one end of each of which is fixed to the drum and the other end to the free end of the lever of the friction mechanism.

На фиг. 1 изображена подъемна установка , общий вид; на фиг. 2 - схема подъема грузонесущего сосуда, к левому фрикционному механизму подъема; на фиг. 3 - то же, к правому фрикционному механизму подъема.FIG. 1 shows the lifting installation, general view; in fig. 2 is a diagram of the lifting of the carrying vessel, to the left friction lifting mechanism; in fig. 3 - the same, to the right friction lifting mechanism.

Подъемна установка содержит перемещаемые по вертикальны направл ющим 1 и 2 два фрикционных механизма 3 и 4 подъема, каждый из которых опираетс на вертикальную направл ющую с помощью охватывающих ее двух приводных роликов 5 и 6. Один из приводных роликов 6 соединен с фланцевым мотор-редуктором 7.The lifting device contains two friction mechanisms 3 and 4 of lifting, which are moved along vertical guides 1 and 2, each of which is supported by a vertical guide using two drive rollers 5 and 6 covering it. One of the drive rollers 6 is connected to a flange geared motor 7 .

На фрикционных механизмах 3 и 4 подъема закреплены концы канатов 8 и 9, противоположные концы которых запасованы на барабанах 10 и 11. Барабаны 10 и И и их приводы 12 и 13 размещены и жестко закреплены на крыше грузонесущего сосуда 14, который перемещаетс по направл ющим 1 и 2, опира сь на ходовые колеса 15. Электродвигатели на фрикционных механизмах подъема и на грузовом сосуде питаютс током от троллей.On the friction mechanisms 3 and 4 of the lift, the ends of the ropes 8 and 9 are fixed, the opposite ends of which are stored on drums 10 and 11. The drums 10 and I and their drives 12 and 13 are placed and rigidly fixed on the roof of the load carrying vessel 14, which moves along rails 1 and 2, resting on the running wheels 15. The electric motors on the friction lifting mechanisms and on the cargo vessel are powered by the current from the trolls.

Подъемна -установка работает следующим образом.Lifting installation works as follows.

. В тот момент, когда, например, фрикционный механизм 3 подъема находитс в верхнем положении (фиг. 2), он заторможен и грузонесущий сосуд 14 с помощью привода 12 подт гиваетс к нему. При этом на барабан 10 канат наматываетс , а с барабана 11 сматываетс , дава возможность фрикционному механизму 4 подъема свободно подниматьс на полную длину каната 9. При этом т говое усилие, обеспечивающее движение фрикционного механизма 4 подъема, реализуют при вращении приводные ролики 5 и б, прижимаемые к вертикальной направл ющей 2.. At that moment, when, for example, the friction lift mechanism 3 is in the upper position (Fig. 2), it is inhibited and the load carrying vessel 14 is pulled to it by means of the actuator 12. At the same time, the rope is wound onto the drum 10, and is pulled out of the drum 11, allowing the lifting friction mechanism 4 to freely rise to the full length of the cable 9. At the same time, the traction force, which provides movement of the lifting friction mechanism 4, is realized by rotating the driving rollers 5 and b, pressed against the vertical guide 2.

Величина усили прижати приводных роликов 5 и 6 к вертикальным направл ющим 1 и 2 зависит от веса консольной части фрикционного механизма подъема и веса прикрепленного к нему каната.The magnitude of the force of pressing the drive rollers 5 and 6 to the vertical guides 1 and 2 depends on the weight of the cantilever part of the friction lifting mechanism and the weight of the rope attached to it.

Таким образом, в момент достижени сосудом 14 уровн фрикционного механизма 3 подъема второй механизм подъема 4 окажетс на длину каната 8 выще этого уровн (фиг. 3). Начинаетс процесс подъема сосуда к застопоренному фрикционному механизму 4 подъема за счет т гового усили , создаваемого на барабане 11 приводом 13. При этом канат 9 наматываетс н.а барабан 11, а канат 8 сматываетс с барабана 10, дава возможность фрикционному механизму 3 подъема подниматьс вверх. При достижении фрикционным механизмом 3 подъема и сосудом 14 крайних положений процесс повтор етс аналогично описанному ,Thus, at the moment the vessel 14 reaches the level of the friction mechanism 3 of lifting, the second mechanism of lifting 4 will turn out to be 8 times higher than this level (Fig. 3). The process of raising the vessel to the locked lifting friction mechanism 4 begins due to the thrust force generated on the drum 11 by the drive 13. At the same time, the rope 9 is wound on the drum 11, and the rope 8 is wound from the drum 10, allowing the friction lift mechanism 3 to lift up . When the friction mechanism 3 reaches and the vessel 14 reaches its extreme positions, the process repeats as described above.

Дл достижени непрерывности подъема сосуда 14 сматывание, например, каната 9 с барабана 11 происходит с более высокой скоростью,чем намотка каната 8. Это обеспечивает превыщение уровн поднимающегос фрикционного механизма 4 подъема над уровнем сосуда 14, равное полной длине размотанного каната 9 еще до прихода сосуда в крайнее верхнее положение у неподвижного фрикционного механизма 3 подъема . Поэтому на некотором отрезке пути при подходе к неподвижному механизму 3 подъема происход т следующие операции: при размотке полной длины каната 9 привод отключаетс и барабан 11 останавливаетс ; некоторое врем механизм 4 подъема продолжает подниматьс вверх со скоростью подъема сосуда 14; реверсируетс привод барабана 11 в сторону намотки каната 9 и одновременно останавливаетс и стопоритс подъемный механизм 4; некоторое врем оба барабана 10 и 11 наматывают канаты; останавливаетс барабан 10, а через некоторое врем происходит реверс привода и барабан 10 сматывает канат 8, дава возможностью фрикционному подъемному механизму 3 двигатьс вверх к следующему крайнему положению.In order to achieve continuity of lifting the vessel 14, winding, for example, the rope 9 from the drum 11 occurs at a higher speed than winding the rope 8. This ensures that the lifting friction mechanism 4 rises above the level of the vessel 14 equal to the full length of the unwound cable 9 before the vessel arrives in the extreme upper position of the fixed friction mechanism 3 lifting. Therefore, the following operations take place on a certain section of the path when approaching the stationary lifting mechanism 3: when unwinding the full length of the cable 9, the drive is switched off and the drum 11 stops; for a while the lifting mechanism 4 continues to rise upward with the lifting speed of the vessel 14; the reel drive 11 is reversed to the winding side of the rope 9, and simultaneously the lifting mechanism 4 stops and stops; for some time both drums 10 and 11 wind the ropes; the drum 10 is stopped, and after some time the drive reverses and the drum 10 winds the rope 8, allowing the friction lifting mechanism 3 to move up to the next extreme position.

Предлагаема подъемна установка имеет по сравнению с известной больщую долговечность , так как позвол ет значительно снизить износ фрикционного механизма и направл ющих, ввиду того, что усилием, потребным дл перемещени кабины, вертикальные направл ющие нагружаютс периодически через определенные отрезки пути. Снижение износа достигаетс за счет уменьшени нагрузки на фрикционные механизмы во врем их перемещени вдоль направл ющих, поскольку на фрикционный механизм действует вес собственного оборудовани и вес перемещаемого отрезка каната, который непрерывно увеличиваетс при подъеме и в конце подъема почти равен весу всего каната . Длина каната, а следовательно, и его вес, выбираютс исход из допустимой нагрузки на фрикционный механизм, частоты циклов подъема и т.д. Таким образом, нагрузка на фрикционный механизм в динамике в несколько раз меньше нагрузки в статике, т.е. когда она стоит заторможеннй и происходит подъем сосуда, в св зи с чем и износ от трени при вращении осей роликов и самих роликов о направл ющие в несколько раз меньше при одном и том же поднимаемом полезном грузе.The proposed lifting installation has greater durability as compared with the known one, since it allows to significantly reduce the wear of the friction mechanism and guides, since the effort required to move the cab vertically weights are loaded periodically through certain sections of the track. Reducing wear is achieved by reducing the load on the friction mechanisms during their movement along the rails, since the friction mechanism is affected by the weight of its own equipment and the weight of the moving length of rope, which continuously increases with lifting and at the end of lifting, is almost equal to the weight of the entire rope. The length of the rope, and hence its weight, is selected based on the permissible load on the friction mechanism, the frequency of lifting cycles, etc. Thus, the load on the friction mechanism in dynamics is several times less than the load in statics, i.e. when it is slowed down and the vessel rises, due to which the wear and tear from friction during the rotation of the axes of the rollers and of the rollers themselves on the guides is several times less with the same lifted payload.

Claims

1.Patent of France No. 1583617, cl. In 66 B, 1969.

2. USSR author's certificate

No. 536109, cl. B 66 B 9/02, 1974 (prototype).

/five.

L