SU912619A1 - Hoisting machine - Google Patents

Hoisting machine Download PDF

Info

Publication number
SU912619A1
SU912619A1 SU792832078A SU2832078A SU912619A1 SU 912619 A1 SU912619 A1 SU 912619A1 SU 792832078 A SU792832078 A SU 792832078A SU 2832078 A SU2832078 A SU 2832078A SU 912619 A1 SU912619 A1 SU 912619A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
vessel
lifting
lifting mechanism
rope
Prior art date
Application number
SU792832078A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алим Алексеевич Молчанов
Вячеслав Андреевич Морозов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова
Priority to SU792832078A priority Critical patent/SU912619A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU912619A1 publication Critical patent/SU912619A1/en

Links

Landscapes

  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

(54) ПОДЪЕМНАЯ УСТАНОВКА(54) LIFTING INSTALLATION

1one

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному , машиностроению, в частности к подъемным установкам-, предназначенным , преимущественно, дл  глубоких шахт с вертикальными стволами.The invention relates to lifting, engineering, in particular to lifting installations, designed primarily for deep mines with vertical shafts.

Известна подъемна  установка, содержаш .а  грузонесуш.ий сосуд с ходовыми колесами , установленными в вертикальных направл ющих, св занные посредством гибких т говых органов с грузонесущим сосудом приводные барабаны с фрикционным механизмом подъема, состо щим из двух рычагов, на одном конце каждого из которых смонтированы охватывающие направл ющие приводные ролики 1.A well-known lifting device, comprising a cargo-carrying vessel with running wheels mounted in vertical guides, connected by flexible traction bodies to a cargo-carrying vessel, driving drums with a friction lifting mechanism consisting of two levers, at one end of each of which covering guide rollers 1 are mounted.

Недостатком данной подъемной установки  вл етс  то, что необходимо, по крайней мере, не менее трех приводов с электродвигател ми , причем размещение на крйще подъемного сосуда приводных барабанов с электродвигателем увеличивает вес порожнего сосуда, а следовательно, уменьшает вес поднимаемого полезного груза. Кроме того, двигатели на фрикционном механизме подъема работают в поворотно-кратковременном режиме с ПВ не более 50%, т. е.The disadvantage of this lifting installation is that at least at least three drives with electric motors are necessary, and the placement of drive drums with an electric motor on the railing of a lifting vessel increases the weight of the empty vessel and, consequently, reduces the weight of the lifted payload. In addition, the engines on the friction lifting mechanism operate in a short-turn mode with a PT of not more than 50%, i.e.

плохо используетс  установленна  мощность подъемной установки.the installed capacity of the lifting installation is poorly used.

Цель изобретени  - уменьшение установленной мощности привода подъемной установки и снижение веса порожнего грузонесущего сосуда.The purpose of the invention is to reduce the installed capacity of the drive of a lifting installation and reduce the weight of an empty load-carrying vessel.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в подъемной установке приводные барабаны размещены на другом конце каждого из рычагов, а приводы смонтированы в средней части рычага с возможностью взаимо10 действи  с приводным барабаном и роликом .The goal is achieved by the fact that, in a lifting installation, the driving drums are placed at the other end of each of the levers, and the drives are mounted in the middle part of the lever with the ability to interact with the driving drum and roller.

На фиг. 1 изображена предлагаема  подъемна  установка, общий вид; на фиг. 2схема , по сн юща  процесс подъема гру15 зонесущего сосуда к левому фрикционному механизму подъема; на фиг. 3 - то же, при подъеме к правому фрикционному механизму подъема.FIG. 1 shows the proposed lifting installation, the general view; in fig. 2 schematic diagram, explaining the process of lifting a group of an enclosing vessel to the left friction lifting mechanism; in fig. 3 - the same, when lifting to the right friction lifting mechanism.

Claims (1)

Подъемна  установка -содержит перемещаемые по вертикальным направл ющим 1 и 2 два фрикционных механизма подъема 3 и 4, каждый из которых опираетс  на вертикальную направл ющую с помощью охватывающих ее приводных роликов 5, 6 и 7, 8. Приводные ролики 6, 7. соединены через редуктор с электродвигател ми 9 и 10. На противоположных свободн-ых концах рычагов фрикционных механизмов подъема неподвижно установлены приводные барабаны 11 и 12 с канатами 13 и 14, концы которых запасованы на барабанах. Концы канатов 13 и 14 закреплены неподвижно на крыше грузового сосуда 15, который перемещаетс  по направл ющим 1 и 2, опира сь на входные колеса 16. Электродвигатели на фрикционных механизмах подъема питаютс  током от троллей. Принцип действи  подъемной установки заключаетс  в следующем. В тот момент, когда, например, фрикционный механизм подъема 3 находитс  в верхнем положении (см. фиг. 2), он заторможен и грузовой сосуд 15 с помощью приводного барабана 11 подт гиваетс  к нему. В это врем  электродвигатель 9 через редуктор присоединен к валу барабана 11 и приводит его во вращение, наматыва  канат 13 на барабан. Одновременно фрикционный механизм подъема 4 поднимаетс  на полную длину каната 14. При этом барабан 12 свободно вращаетс , разматыва  канат 14. Величина усили  прижати  приводных роликов 5, 6 и 7, 8 к вертикальным направл ющим 1 и 2 зависит от веса консольной части фрикционного механизма с размещенным ча ней приводным барабаном и канатом. Таким образом, в момент достижени  сосудом 15 уровн  фрикционного механизма подъема 3 второй механизм подъема 4 оказываетс  на длину каната 14 выще этого уровн  (см. фиг. 3). Начинаетс  процесс подъема сосуда к застопоренному фрикционному механизму подъема 4 за счет т гового усили , создаваемого на барабане 12. Дл  этого электропривод 10 выводитс  из кинематической св зи с приводным роликом 8 и соедин етс  с валом барабана 12. При этом канат 14 наматываетс  на барабан 12, а нат жение каната 13 ослабевает, дава  фрикционному механизму подъема 3 подниматьс  вверх. Дл  осуществлени  этого подъема электродвигатель 9 выводитс  из кинематической св зи с приводным барабаном 11 и соедин етс  с роликом 7. При достижении фрикционным механизмом подъема 3 и сосудом 15 крайних положений процесс повтор етс  аналогично описанному . Дл  достижени  непрерывности подъема сосуда 15 сматывание, например, каната 14 с барабана 12 происходит с более высокой скоростью чем намотка каната 13. Это обеспечивает превыщение уровн  поднимающегос  фрикционного механизма подъема 4 над уровнем сосуда 15, равное полной длине размотанного каната 14 еще до прихода сосуда в крайнее верхнее положение у неподвижного фрикционного механизма подъема 3. Поэтому на некотором отрезке пути при подходе к неподвижному механиз му подъема 3 происходит р д следующих операций: при размотке полной длины каната 14 барабан 12 останавливаетс ; некоторое врем  механизм подъема 4 продолжает подниматьс  вверх со скоростью подъема сосуда 15; электродвигатель-10 св зываетс  кинематически с барабаном 12 при сохранении св зи и с- роликом 8, т. е. в этот промежуток временимеханизм подъема 4 продолжает подниматьс  вверх со скоростью, меньщей скорости подъема сосуда 15, и уже началась намотка каната 14 на барабан 12; электродвигатель 10 отсоедин етс  от ролика 8 и механизм подъема 4 стопоритс ; некоторое короткое врем  оба барабана 11 и 12 наматывают канаты; электродвигатель 9 св зываетс  кинематически с роликом 7 и отсоедин етс  от барабана 11, т. е. подъемный механизм 3 двигаетс  вверх, а барабан 11 свободно вращаетс  в обратную сторону, освобожда  канат 13. Предлагаема  подъе.мна  установка имеет по сравнению с известной меньщую установленную- мощность электродвигателей и меньщую металлоемкость, так как вместо четырех электродвигателей с редукторами позвол ет иметь вдвое меньше. При этом использование электродвигателей более полное , чем в известной установке, за счет обеспечени  непрерывной работы электродвигателей то в качестве маршевых приводов , то в качестве т говых. Кроме того, размещение на крыше грузового сосуда минимума устройств (остаютс  только лишь подвесные устройства дл  канатов) позвол ет снизить вес порожнего сосуда, а следовательно , повысить вес полезного поднимаемого груза. Формула изобретени  Подъемна  установка, содержаща  грузонесущий сосуд с ходовыми колесами, установленными в вертикальных направл ющих , св занные посредством гибких т говых органов с грузонесущим сосудом приводные барабаны с фрикционным механизмом подъема, состо щим из двух рычагов, на одном конце каждого из которых смонтированы охватывающие направл ющие приводные ролики, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  установленной мощности и снижени  веса сосуда, приводные барабаны размешены на другом конце каждого из рычагов, а приводы смонтированы в средней части рычага с возможностью взаимодействи  с барабаном и роликом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2685666/11, В 66 В 9/02, 1978, (прототип ).Lifting installation - contains two frictional lifting mechanisms 3 and 4 moving along vertical guides 1 and 2, each of which is supported by a vertical guide using drive rollers 5, 6 and 7, 8 that surround it. Drive rollers 6, 7. are connected through gearbox with electric motors 9 and 10. At the opposite free ends of the levers of the friction lifting mechanisms, drive drums 11 and 12 with ropes 13 and 14 are fixedly mounted, the ends of which are stocked on the drums. The ends of the ropes 13 and 14 are fixed on the roof of the cargo vessel 15, which moves along the guides 1 and 2, resting on the inlet wheels 16. The electric motors on the friction lifting mechanisms are fed by current from the trolls. The principle of the lifting installation is as follows. At that moment, when, for example, the frictional lift mechanism 3 is in the upper position (see Fig. 2), it is inhibited and the cargo vessel 15 is pulled to it by means of a driving drum 11. At this time, the electric motor 9 through the gearbox is attached to the shaft of the drum 11 and causes it to rotate, winding the rope 13 on the drum. At the same time, the friction lifting mechanism 4 rises to the full length of the rope 14. At the same time, the drum 12 rotates freely, unwinding the cable 14. The amount of force applied to the drive rollers 5, 6 and 7, 8 to the vertical guides 1 and 2 depends on the weight of the cantilever part of the friction mechanism placed by her drive drum and rope. Thus, when the vessel 15 reaches the level of the friction lifting mechanism 3, the second lifting mechanism 4 appears by a length of cable 14 higher than this level (see Fig. 3). The process of lifting the vessel to the locked friction lifting mechanism 4 begins due to the thrust force generated on the drum 12. For this, the actuator 10 is derived from kinematically connected with the drive roller 8 and connected to the shaft of the drum 12. The rope 14 is wound onto the drum 12 and the tension of the rope 13 weakens, allowing the frictional lift mechanism 3 to rise. To accomplish this lift, the motor 9 is brought out of the kinematic connection with the driving drum 11 and connected to the roller 7. When the friction lifting mechanism 3 and the vessel 15 reach the extreme positions, the process is repeated as described. In order to achieve the continuity of lifting the vessel 15, winding, for example, the rope 14 from the drum 12 occurs at a higher speed than winding the cable 13. This ensures that the level of the lifting friction lifting mechanism 4 exceeds the level of the vessel 15, which is equal to the full length of the unwound cable 14 before the vessel arrives at the extreme upper position of the stationary friction lifting mechanism 3. Therefore, on a certain segment of the path, when approaching the stationary lifting mechanism 3, the following operations occur: when unwinding the full cannon length At 14, drum 12 stops; for a while the lifting mechanism 4 continues to rise upward with the speed of lifting the vessel 15; the electric motor-10 is kinematically connected with the drum 12 while maintaining the connection with the roller 8, i.e. during this period the lifting mechanism 4 continues to rise up at a speed lower than the lifting speed of the vessel 15, and the winding of the rope 14 on the drum 12 has already begun ; motor 10 is disconnected from roller 8 and lifting mechanism 4 is locked; for a short time, both drums 11 and 12 wind the ropes; the electric motor 9 communicates kinematically with the roller 7 and disconnects from the drum 11, i.e., the lifting mechanism 3 moves up and the drum 11 freely rotates in the opposite direction, releasing the rope 13. The proposed lift has a smaller installed - power of electric motors and lower metal consumption, since instead of four electric motors with gearboxes, it can be twice as small. In this case, the use of electric motors is more complete than in the known installation, due to the provision of continuous operation of electric motors, either as marching drives, or as traction. In addition, placing devices on the roof of a cargo vessel (devices that remain only rope hangers) reduces the weight of the empty vessel and, consequently, increases the weight of the lifted load. Claims of the invention A lift installation comprising a load carrying vessel with running wheels mounted in vertical guides connected by flexible traction bodies to a load carrying vessel driving drums with a friction lifting mechanism consisting of two levers, at one end of each of which are mounted driving rollers, characterized in that, in order to reduce the installed power and reduce the weight of the vessel, the driving drums are placed at the other end of each of the levers, and Waters are mounted in the middle part of the lever with the ability to interact with the drum and roller. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in patent No. 2685666/11, B 66 B 9/02, 1978, (prototype).
SU792832078A 1979-10-23 1979-10-23 Hoisting machine SU912619A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832078A SU912619A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Hoisting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792832078A SU912619A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Hoisting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU912619A1 true SU912619A1 (en) 1982-03-15

Family

ID=20855933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792832078A SU912619A1 (en) 1979-10-23 1979-10-23 Hoisting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU912619A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0598930B1 (en) Hoisting system
JPH06255959A (en) Elevator motor arranged in counter weight
US3994401A (en) Crane equipped with dual trolleys
SU912619A1 (en) Hoisting machine
CN110642126B (en) Elevator system adopting steel wire rope winding and unwinding device
SU779233A1 (en) Hoisting unit
EP0663369B1 (en) Hoisting device
SU1444269A1 (en) Construction hoist
CN217823971U (en) Super high-rise vertical high-voltage cable laying device
SU1293056A2 (en) Overhead ropeway
CN113401762B (en) Speed limiter rope tensioning device and using method thereof
KR890006838Y1 (en) Gondola cage with rope drum and driving device
SU517552A1 (en) Construction lift
RU1775347C (en) Mine hoist
SU640966A1 (en) Winch
SU1512880A1 (en) Conveyer belt tensioner
SU1038275A1 (en) Skip hoist
SU1710477A1 (en) Lift
SU624856A1 (en) Hoist
SU1286468A1 (en) Conveyer belt take-up device
SU1135697A1 (en) Device for replacing rollers of belt conveyor
SU1643393A2 (en) Device for checking tension of flexible hauling member of hoist
SU591403A1 (en) Telescopic hoist
SU630110A1 (en) Overhead ropeway driving system
SU1555262A1 (en) Hoist mechanism