RU1775347C

RU1775347C - Mine hoist

Info

Publication number: RU1775347C
Application number: SU904785458A
Authority: RU
Inventors: Сергей Дмитриевич Семакин; Михаил Сергеевич Семакин
Original assignee: Semakin Sergej D; Semakin Mikhail S
Priority date: 1990-01-23
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Использование: шахтный подьем. Сущность изобретени : шахтна подъемна установка содержит подъемную машину Use: mine hoist. SUMMARY OF THE INVENTION: A shaft hoist comprises a hoist

Description

Изобретение относитс к шахтному подъему, а именно к шахтным подъемнымThe invention relates to a mine hoist, namely mine hoist

установкам, примен емым в шахтных стволах большой глубины,installations used in mine shafts of great depth,

Известна шахтна подъемна установка , содержаща подъемную машину, соединениую подъемным канатом с размещенным 9 шахтном стволе подъемным сосудом, и расположенный вне шахтного ствола противовес, размещенный на гфоводнмках, установленных на земной поверхности .A well-known mine hoist installation comprising a hoist, connected by a hoisting rope to a hoisting vessel located on a shaft 9, and a counterweight located outside the shaft, are mounted on the ground pipes installed on the earth's surface.

Недостатком известной шахтной подъемной установки вл етс то, что противовес , соединенный пр; помощи своего каната с подъемной машиной, снижа при подъеме груженого по,чьемного сосуда расход энергии, не уменьшает нат жение подъемного каната подъемного сосуда. Поэтому, чем болъше глубина шахтного ствола (высота подъема), тем прочнее ,должен бытъ канат с yi-ieTOM его собстаенного веса, а это увеличивает его диаметр и линейную массу. Увеличение , диаметра каната влечет за собой увеличение размеров подъемной машины, в частности диаметра органа навивки каната, и ее стоимости.A disadvantage of the known shaft hoist is that a counterweight coupled pr; Using your rope with a lifting machine, lowering the energy consumption when lifting a loaded vessel whose vessel does not reduce the tension of the lifting rope of the lifting vessel. Therefore, the greater the depth of the shaft shaft (lifting height), the stronger the rope with yi-ieTOM of its own weight should be, and this will increase its diameter and linear mass. The increase in the diameter of the rope entails an increase in the size of the lifting machine, in particular the diameter of the body of the winding rope, and its cost.

Целью изобретени вл етс увеличени высоты подъема путем разделени концеаой нагрузки поровну между двум подъемныгли канатамг/.The aim of the invention is to increase the lifting height by dividing the end load equally between the two lifting ropes /.

Поставленна цель достигаетс тем, что в шахтной подъемной установке, содержащей подъемную машину, соединенную подъемным канатом с размещенным в шахтмом стзоле подъемным сосудом, и располохЧчйнный вне шахтного ствола противовес. размещенный на проводниках, установленных на земной поверхности, противовес соединен канатом с подъемным сосудом и снабжен электроприводом.This goal is achieved by the fact that in the shaft lifting installation comprising a lifting machine connected by a lifting cable to a lifting vessel located in the shaft of the shaft and a counterweight located outside the shaft of the shaft. placed on conductors installed on the earth's surface, the counterweight is connected by a rope to a lifting vessel and is equipped with an electric drive.

При Опускании порожнего подъемного сосуда последний должен своим весом т нуть противовес вверх по его трассе, преодолева прм этом продолъную состпвлжощую его веса и веса каната, а такжр их сопротивление движению. Если противовес будет иметь большую массу, то порожний подъемный сосуд не сможет его перемещать и сам не будет опускатьс . Услоаием движени подъемной системы в начале подъема противовеса вл етс уравнение (без учета сил инерции).When lowering the empty lifting vessel, the latter must, by its weight, pull the counterweight up its track, overcoming the longitudinal component of its weight and the weight of the rope, as well as their resistance to movement. If the counterweight has a large mass, then the empty lifting vessel will not be able to move it and will not lower itself. The condition for the movement of the lifting system at the beginning of the lifting of the counterweight is the equation (without taking into account the forces of inertia).

g rn (sin а -i- f 1 Cos d -h p L (Sin a -i- f2) 2S GoQ , g rn (sin a -i- f 1 Cos d -h p L (Sin a -i- f2) 2S GoQ,

(1)(1)

где g - ускорение свободного падени : m - масса противовеса; о. угол наклона трассы противовеса;where g is the acceleration of gravity: m is the mass of the counterweight; about. angle of inclination of the counterweight track;

f 1 - коэффициент сопротивлени движению противовеса;f 1 is the coefficient of resistance to movement of the counterweight;

р -линейна масса каната;p is the linear mass of the rope;

L-длина каната п начале подъема противовеса;L-rope length at the start of the counterweight lift;

f2 - коэффициент сопротивлени движени каната;f2 is the drag coefficient of rope movement;

Go - собственна масса подъемного сосуда .Go is the weight of the lifting vessel itself.

С другой стороны, чтобы концева нагрузка распредел ласъ поровну между канатами , масса противовеса должна отвечатъ следующему условиюOn the other hand, in order for the end load to be distributed equally between the ropes, the mass of the counterweight must deflect the following condition

а т (Sin « - f 1 Cos а) i5SL±G B-±lP-t) , (2)and t (Sin «- f 1 Cos a) i5SL ± G B- ± lP-t), (2)

где Grp - масса груза о подъемном сосуде.where Grp is the mass of the load about the lifting vessel.

Поэтому дл помощи опускающемус подъемному сосуду противовес массой, рассчитанной по выражению (2), снабжен приводимыми от электродвигателей ходовыми колесами, а питание двигателей осуществл етс , например, от контактной сети.Therefore, to help the lowering lifting vessel, the counterbalance to the mass calculated according to expression (2) is provided with running wheels driven by electric motors, and the motors are powered, for example, from a contact network.

На чертеже изображен общий вид шахтной подъемной установки.The drawing shows a General view of a mine lifting installation.

Шахтна подъемна установка содержит подъемную машину 1 с закрепленным на ее барабане подъемным канатом 2, к концу которого подвешен подъемный сосуд 3, размещенный в шахтном стволе. К .этому же подъемному сосуду 3 прикреплен другой канат4, соединенный вторым своим концом с противовесом 5, размещенным на проводниках 6, установленных на земной поверхности . Причем, проводники могут иметь переменный угол наклона или вогнутый профиль. Ходовые колеса противовеса 5 привод тс в действие электродвигател ми, смонтированными на противовесе. Питание электродвигателей осуществл етс от контактной сети 7. Возможно и применение, например, линейного двигател дл перемещени противовеса. Контактна сеть 7 выполнена не на всю длину пути движени противовеса. В св зи с тем, что по мере опускани порожнего сосуда 3 длина его подъемных канатов увеличиваетс , увеличиваетс V. их вес, может наступить момент, когда сила seca порожнего подъемного сосуда и прикрепленных к нему канатов превысит продольную составл ющую веса противовеса и его каната, наход щегос на земной поверхности, и их сопротивление движению. С этого момента уже не требуетс работа двигателей противовеса поэтому и прекращаетс их питание электроэнергией . Дл входа токоприемника при обратном движении противовеса под провод контактной сети 7 конец последнего плавно загнут вверх.The shaft lifting installation comprises a lifting machine 1 with a lifting rope 2 fixed to its drum, to the end of which a lifting vessel 3 is suspended in a shaft of a shaft. Therefore, another rope 4 is attached to the lifting vessel 3, connected by its second end to a counterweight 5, placed on conductors 6 mounted on the earth's surface. Moreover, the conductors may have a variable angle or concave profile. Counterbalance 5 wheels are driven by electric motors mounted on the counterweight. The electric motors are supplied from the contact network 7. It is also possible to use, for example, a linear motor to move the counterweight. The contact network 7 is not made over the entire length of the counterweight travel path. Due to the fact that, as the empty vessel 3 is lowered, the length of its lifting ropes increases and V. their weight increases, there may come a time when the seca strength of the empty lifting vessel and ropes attached to it exceeds the longitudinal component of the weight of the counterweight and its rope, located on the earth's surface, and their resistance to movement. From this moment, the operation of the counterweight engines is no longer required, and therefore their power supply ceases. For the entrance of the current collector during the reverse movement of the counterweight under the wire of the contact network 7, the end of the latter is smoothly bent up.

Работает шахтна подъемна установка следующим образом.Works mine lifting installation as follows.

Подъемный сосуд 3, например, клеть загружаетс на нижнем горизонте, после чего включаетс привод подъемной машины 1, на барабан которой начинает навиватьс подъемный канат 2. Одновременно с этим противовес 5, наход щийс в верхней точке своих проводников б, под действием продолъной составл ющей своего веса, рассчитанного по выражению (2), начинает двигатьс вниз, увлека за собой канат А, также прикрепленный к подъемному сосуду 3, и бер на себ половину концевой нагрузки . Поэтому оба каната и 2 и 4, прикрепленные к подъемному сосуду 3 имеют одинаковые прочностные размеры. В процессе движени токоприемник противовеса 5 входит в соприкосновение с обесточенным в это врем проводом контактной сети 7. По окончании подъемного цикла подъемный сосуд 3 разгружаетс на земной поверхности , и начинаетс его спуск под действием силы собственного веса. Одновременно подаетс напр жение в контактную сеть 7, а от нее через токоприемник электродвигател м противовеса 5. Вследствие этого противовес поднимаетс частично за счет веса порожнего подъемного сосуда и частично за счет движущегос усили , создаваемого электродвигател ми. В точке трассы проводников 6, соответствующей моменту, когда сила веса порожнего подъемного сосуда 3 и прикрепленных к нему канатов 2 и 4 превысит продольную составл ющую веса противовеса и его каната, наход щегос на земной поверхности, и сопротивление их движению, и где заканчиваетс контактна сеть 7,, электродвигателиThe lifting vessel 3, for example, the cage, is loaded on the lower horizon, after which the drive of the lifting machine 1 is turned on, on the drum of which the lifting rope 2 starts to wind. At the same time, the counterweight 5, located at the upper point of its conductors b, under the action of its longitudinal component the weight calculated by expression (2) starts to move down, entraining the rope A, also attached to the lifting vessel 3, and takes up half of the end load. Therefore, both ropes and 2 and 4 attached to the lifting vessel 3 have the same strength dimensions. During the movement, the counterbalance current collector 5 comes into contact with the contact network 7 de-energized at that time. At the end of the lifting cycle, the lifting vessel 3 is unloaded on the earth's surface and its descent begins under the action of its own weight. At the same time, voltage is supplied to the contact network 7, and from it through the current collector of the electric motors of the counterweight 5. As a result, the counterweight is raised partly due to the weight of the empty lifting vessel and partly due to the moving force generated by the electric motors. At the point of the path of the conductors 6, corresponding to the moment when the weight of the empty lifting vessel 3 and the ropes 2 and 4 attached to it exceed the longitudinal component of the weight of the counterweight and its rope located on the earth's surface, and their resistance to movement, and where the contact network ends 7 ,, electric motors

перестают получать электроэнергию. С этого момента противовес начинает действовать также, как в известном устройстве. Затем контактную сеть 7 отключают от источника тока. В качестве противовеса может быть использован шахтный электровоз.stop receiving electricity. From this moment, the counterweight begins to act in the same way as in the known device. Then the contact network 7 is disconnected from the current source. As a counterweight, a mine electric locomotive can be used.

Поскольку в предлагаемой шахтной подъемной установке нагрузка между канатами разделена поровну, их прочностные размеры будут меньше, чем в известных устройствах . Меньше в этом случае и линейна масса каждого из двух канатов, что позвол ет увеличить высоту подъема. Поэтому применение предлагаемой шахтной подъемной установки позволит избежать ступенчатого подъема с использованием нескольких подъемных установок и перегрузкой ископаемого из подъемных сосудов одной подъемной установки в подъемные сосуды другой, что упростит общую схему и организацию подъема, снизит стоимость подъема ископаемого.Since the proposed mine lifting installation, the load between the ropes is divided equally, their strength dimensions will be less than in known devices. The linear mass of each of the two ropes is less in this case, which allows an increase in the lifting height. Therefore, the application of the proposed mine lifting installation will allow to avoid stepwise lifting using several lifting installations and reloading the fossil from the lifting vessels of one lifting installation into the lifting vessels of the other, which will simplify the general scheme and organization of the lifting, reduce the cost of lifting the mineral.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A mine hoist installation comprising a hoisting machine connected by a hoisting rope to a hoisting vessel located in a mine shaft and located on inclined conductors mounted on the earth's surface, a counterweight to which one end of the second hoisting rope is attached, characterized in that in order to improve performance by sharing the end load between the hoisting ropes, the other end of the second hoisting rope is connected to the lifting vessel, and the counterweight is provided with drive in the form of electric motors.