SU779067A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР

I

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам, предназначенным дл  подводных работ.

Известен манипул тор, содержащий шарнирно соединенные между собой звень , в корпусе каждого из которых установлен привод шарнира, состо ш,ий из шестерни, сцепленной с расположенными симметрично рейками , несущими смонтированные на их концах поршни с уплотнени ми силовых цилиндров , и коммуникации дл  подачи рабочей среды, выполненные в виде каналов в детал х силовых цилиндров 1 .

Недостаток указанного манипул тора заключаетс  в том, что коммуникации, выполненные в виде внешних трубопроводов, в услови х, подводных работ снижают надежность и безопасность.

Цель изобретени  - повышение надежности и безопасности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что один из поршней каждой рейки снабжен дополнительным уплотнением, расположенным От основного уплотнени  на рассто нии, большем величины хода рейки, а между этими уплотнени ми выполнена Кольцева  канавка , при этом выход одного из каналов подвода рабочей среды расположен в этой канавке .

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - привод шарнира, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Манипул тор содержит шарнирно соединенные между собой звень  1, которые в свою очередь состо т из корпуса 2 с шестерней 3 и крышками 4 и 5. В корпусе 2 установлены также рейка 6 и рейка 7. Рейка 6 снабжена поршнем 8 и поршнем 9 с проточкой 10 и гидравлическими уплотнител ми 11 и 12. В рейке 6 просверлен канал 13, св зывающий проточку 10 с торцом поршн  8. Аналогинно рейка 7 снабжена поршнем 14 и порщнем 15 с канав5 кой 16 и гидравлическими уплотнител ми 17 и 18. Канал 19 св зывает канавку 16 с торцом поршн  14. На корпусе 2 установлен гидравлический распределитель 20, от которого идут два продольных канала 21 и

20 22. Эти каналы с помошью поперечных каналов 23-26 соедин ютс  с полост ми 27 и 28 поршней 8 и 15, а также с проточкой 10 и канавкой 16. Между поршнем 8 и крышкой 4 образуетс  полость 29, а между поршнем 14 и крышкой 5 -- полость 30. иЛестерн  3 несет на себе следуюшбе звено 31. . : Манипул тор работает следующим образом . От гидрораспределител  20 давление подаетс  в продольный канал 21 и далее через поперечный канал 23 в полость 27, а через поперечный канал 26 в канавку 16 поршн  15, затем через канал 19 давление подаетс  в полость З0. При этом рейка 6 двигаетс  вправо, а рейка 7 - влево, что вызывает вращение шестерни 3 по часовой стрелке. Одновременно поворачиваетс  и звено 31 манипул тора, св занное с шестерней 3. При этом, длина канавки 16 выбрана такой, что при всем ходе рейки 19 канал 26 не перекрываетс  стенками канавки 16. Вращение звена 31 против часовой стрелки происходит при подаче от гидрораспределител  20 масла под давлением в канал 22, которое через поперечные каналы 24 и 25 поступает в полости 28 и 29..

Claims (1)

1. 779067 Формула изобретени  , Манипул тор, содержащий шарнирно соединенные между собой звень , в корпусе каждого из которых установлен привод шарнира , состо щий из шестерни, сцепленной с расположенными симметрично рейками, несуши .ми смонтированные на их концах поршнис уплотнени ми силовых цилиндров, и коммуникации дл  подачи рабочей среды, выполненные в виде каналов в детал х силовых , отличающийс  тем, что. с целью повышени  надежности и безопасности работы, один из поршней каждой рейки снабжен дополнительным уплотнением, расположенным от основного уплотнени  на рассто нии, большем величины хода рейки, а между этими уплотнени ми выполнена кольцева  канавка, при этом выход одного из каналов подвода рабочей среды расположен в этой канавке. Источники информации, прин тые Бо внимание при экспертизе 1. Жавнер В. Л. и Крамской Э. И. Погрузочные манипул торы. Л., «Машиностроение , 1975, с. 59, рис. 111.15. П 11 JO 9 15 12