Изобретение отнсхзитс к машиностроению , а именно к поршневым гидро деигател м вращательного действи , и может быть использовано в качестве привода агрегатов в металлорежущих станках и автоматических лини х. Известны гвдродвигатели вращательн го действи , содержащие корпус с сило вым цилиндром, шток которого через гибкие рабочие элементы взаимодейству ет с ведомым валом, причем на штоке смонтирована рама, несуща ролики, вз имодействующие с гибкими элементами, причем, последние охватывают ролики и ведомый вал во встречном направлении, а их концы закреплены на стенках корпуса и ведомого вала С 13 Гидродвйгатель характеризуетс сокращением габаритных размеров по длина относительно угла поворота ведомого вала, Однако применение гибкого элемента в качестве промежуточного силового звена снижает нагрузочную способность Причем обратный ход поршн осуществл етс подачей рабочей жидкости в штоко вую полость, что также снижает передаваемый момент на валу в процессе обратного хода. Известен поршневой гидродвигатель, содержащий корпус с крышкой, в которо с образованием поршневых и штоковой полостей у становлены два поршн со штоками и выполненными на них рейками , одна из которых установлена в осе вой полости другой с возможностью перемещени в осевом направлении, каналы дл подвода управл ющего воадейс ВИЯ в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками С2 . Недостатком известного поршневого гидродвигател вл етс то, что поворот ведомого вала в каждом напра&лении осуществл етс при движении тол ко одной из реек, в результате чего дл ведомого вала на большой угол требуетс прйменение гидродвигател увеличенных габаритов по длине. Цепь изобретени - увеличение угла поворота ведомого вала. Поставленна цель достигаетс тем, что в поршневом гидродвигателе, содержащем корпус с крышкой, в котором с образованием поршневых и штоковой полостей установлены два поршн со штоками и вьшолненными на них рейками , одна из которых установлена в осевой полости другой с возможностью перемещени в осевом направлении, каналы дл подвод а управл ющего воэ - действи в поршневые полости и ведомый вал с зубчатым колесом, взаимодействующим с рейками, штокова полость выполнена управл емой, рейки снабжены поперечными ограничительнь ми буртами, расположенные с возможностью взаимодействи между собой в раздвинутом положении реек, причем рейки в раздвинутом положении вьшолнены с совпадающими по профилю зубь ми , На фиг. 1 показан гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - схемы последовательности работы гидродвигател . Гидродвигатель содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором с образованием поршневых 3 и 4 и шгоковой 5 полостей установлены поршни 6 и 7 со штоками и вьшолненными на них рейками 8 и 9, При этом рейка 6 установлена в осевой прорези 10 рейки 6 с возможностью перемещени в осевом направлении , В корпусе 1 установлен ведомый вал 11 с зубчатым колесом 12, вход щим в зацепление с рейками 8 и 9, Вал 11 уплотн етс эластичными кольцами 13, Осева прорезь 10 поршн 7 снабжена поперечными ограничительны ти буртами 14, которые могут взаимодействовать с буртами 15 на поршне 6 (фиг. 2 и 3), В раздвинутом положении реек 9 и 8 зубь (не обозначены) выполнены совпадающими по профилю, Гицродвигатель снабжен также каналами 16 18 дл подвода управл ющего воздействи в полости 3-5. Гвдродвигатель работает следующим образом, I Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 5 (фиг.4) поршень 6 перемещаетс на длину 2 влево (по чертежу) и через рейку 8 сообщает вращение колесу 12 с валом 11. При полной раздвижке поршней 6 и 7 (фиг,5) и взаимодействии буртов 14 и 15 движение поршн 6 прекращаетс , так как давление на поршни 6 и 7 со стороны полости 5 уравновешиваетс , В таком положении поршней 6 и 7 зубь на рейках 8 и 9 совпадают по профилю, Рейка 8 находитс в зацеплении с колесом 12, После этого полость 5 герметично перекрывают от магистралей подачи и слива рабочей жидкости (не показаны). Подачей рабочей жидкоо ти в полость 4 и соединением полооти 3 со сливом (не показан) поршни 6 и 7 перемещаютс на длину В-, (фиг.5) при этом рейка 8 выходит из зацеплени с колесом 12, а рейка 9 входит в зацепление. На каком- го среднем участке с колесом 12 одновременно взаимодействуют две рейки 8 и 9. Par боча жидкость, заключенна в полости 5, служит жестким упором между поршн ми 6 и 7. Поэтому на участке перемещени поршней 6 и 7 на дли1 поршень 6 перемещаетс порш7 через посредство рабочей жид404 кости (фиг. 5 и 6). Далее полость 5 соедин ют со сливом и дальнейшей под чей рабочей жидкости в полость 4 поршень 7 перемешают на длину 2 ( фиг. 6 и 7). Так заканчиваетс рабочий цикл перемещени поршней 6 и 7 в одну сторону. Дл обратного перемещени nopat ней 6 и 7 рабючую жидкость вначале подают в полость 5, а далее в П( лость 3, соедин полость 4 со сливом . Применение поршневого гйдродвнгат л позвол ет увеличить угол поворота ведомого вала без увеличени габарит ных размеров или уменьшени передаваемого MOMeiTa.
f
Фиг,3
Фиг. 7