SU778949A1 - Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами - Google Patents
Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами Download PDFInfo
- Publication number
- SU778949A1 SU778949A1 SU782687025A SU2687025A SU778949A1 SU 778949 A1 SU778949 A1 SU 778949A1 SU 782687025 A SU782687025 A SU 782687025A SU 2687025 A SU2687025 A SU 2687025A SU 778949 A1 SU778949 A1 SU 778949A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- satellite
- cutting
- hypocycloids
- tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
- B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ, ОЧЕРЧЕННЫХ ЭПИ- И ГИПОЦИКЛОИДАМИ
1 : :.Изобретение относитс к механиэмам , воспроизвод щим геометрические фигуры, и может быть использовано в промышленности при изготовлений Даталей соответствующегоitOHTypa, в 5 частности роторов и статоров роторно-пориневых двигателей внутреннего сгор ни , высокомоментных гидро:моторов , компрессоров, зубчатых колес .д циклоидальным профилем, коленчатых tO валов, некруглых колес и некруглше г отверстий и т.п. .
Известны устройства подобногрйаэначени с инструментом, св занным с планетарным механизмом, включающее 15 установленное с возможностью вращени водило и сателлит 1.
Известные устройства не обеспечивают опфимальный режим резани при обработке деталей, что отрицательно и) сказываетс на качестве изготовл емого издели и не позвол ет дать.необходимую производительность.
иель изобретени - обеспечение оп тимального режима резани .25
У азанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительные планетарным механизмом со сменными центральным колесом и сателлитом, несущим инструмент, причем централь- 30
йое колесо и водило дйпо нительного планетарного механизма жестко св заны сор1гв€тствейво с и сателттом первого планетар1н01 о механизма.
-На фиг. 1 представлена кинематическа сэсема устройства на фиг. 2 схема образовани контура детали, опйсанйой эквидистантной эаициклЬй .да. -,; .
Устройство йклйчает планетарный механизм , вкйочающий центральное колесо 1, вЬдало 2, сателлит 3 и механизм со cMeHtibftm колесами 4, 5 и. водилом 6. Смеайое центральное колесо 4 дифференциальной передачи закреплено на волиле 2 планетарнохчэ механизма , а водило 6 жестко св зано с сателлите 3 планетарного механизма. На сменном колесе (сателлите) 5 закреплен режущий инструмент 7 (фреза, долб к, чашечный резец). Сменные колеса 3, 4 и 5 позвол ют измен ть режимы резани (скорость резани , силу резани ) при обработке деталей.
При внутреннем зацеплении сателли ,та 3 с колесом 1 планетарного механизма изготавливаютс детали, описанные гипоциклоидами и их эквидистантами. При наружном зацеплении колеса 1 с сателитом 3 изготавливаютс детали. описанные эпициклоидами 8 и их эквидистантами 9. Уравнени , описывающие контуры деталей , очерченные эпи- и гипоциклоидами , в параметрической форме представлены так Х, 2 cos - Д-соз (1зд f ) у 2( sin. 41+ Л81п(-1здЧ) 1 где; 2. радиус водила 2 планеу , тарного механизма; Y параметр, определ ющий положение точки, описывающей эпи- и гипоциклоиду ; (, - радиус водила б дифференциальной передачи; 1а2. - передаточное отношение от сателлита 3 к водиЛУ 2; , - , ,.-.-..,. ..-: . - угол поворота водила 2 (независимый параметр) ПарамаТрические уравнени можно, также представить в функции угловых скоростей звёнЬев 2 и б фиг, 2) X Гй cos() - Xcos(w,t), У i I-si.n( + Asin{w6t)b : 1 .: где V7, угловые скорости зве ньев 2 и б соответствен , ...,.,./., . ..ЧО-- .. - -. . .; -- Перёдаточное число i-j 2 отфё ёл ёт ЧИСЛО сторон контура обрабатйваёмой детали (число зубьев циклоидального колеса) . Радиус определ ет размеры сэбраёашваембй детали. . ..:..„;. -:,,:. ,1 Воспроизведение циклоидальных кривых (обработка изделий отшсайных эш- и гипоциклоидами) с помовдью . : предлагаемого ме ганизма производитс следующим обрззом. : Деталь усТанавЛИЕйтйт на стойеста ка неподэижн о. Йри вращении водада 2с УГЛОВОЙ скОрОСтш W2. сателит 3 обкатйваётс по колесу 1 со скорость «Ч Wf,, при этом точка О опишет эпи циклоиду (гипоциклоиду). При срвмей$ёний с точкой 0-2 режущей кромки инструмента 7 он нарежет деталь с эпиигипоциклоидальнйм контуром. При , этом режущий ийстр ёнт, закрепленны . ва.: колесе (сателлите) 5 .обкатываетс вокруг цент|3 ль,ногр колеса 4 и совер шает рёзанй с за анньад регкймом , который обеспечиваетс за счёт подбора чисел зубьев смен .ных .колес 4 и 5. ;. - . Длйпблучени контура деталей, бгт сайних эквйдае а1. крйвйИй, смещенфмй от эгш- и гипоциклоид на радиус iV, равный радиусу загруглейи . резца (фрезы) 7,необходимо осьинструмента « 7 совместить с точ йЪй О 2 Механизма, а инструментз акрвпить на колесе (сателлите) 5. При вЕ ащёнии водила 2 са;теллит 3, Обкаты ва сь по колесу 1, вращает водало 6, fia бей которого устансэвленЬ колесЬ (сателлит) 5 с закрепленным режущир инстр тчентом 7, который обкатываетс по сменному центральному колесу 4, закрепленному на водиле 2. Режущий инструмент 7 при этом формирует деталь , очерченную эквидистантной 9 эпи- и гипоциклоиды, как огибающей р да положений инструмента. j Скорость V перемещени центра инструмента 7 (точки Og) найдена из выражени где V -/ ( Х к (а {-cos f+A,i cosda 2 If ) , l uf-sinH+Xi 3,2 sin(iV,a Ч) 1 , Подставив значени ( х ) , ( у ) , получаем V--r,3,w -T/-t- Ui3,2)-2A-i,cos(i,,,-i)4 . Линейна скореэсть точки грани режущего инструмента радиусом R при вращател:ьном движений вокруг оси 02 определ етс по формуле Vj,WftR (l-i,2. + i3,,iR, -углова скорость инстру мента;-углова скорость сателлита 5, на котором установлен режущий инструмент 7; -передаточное отношение от (сателлита) 5 к колесу 4 при остановленном водиле .- :-; б. ; - Отметим, Что углова скорость звена 5 выражена в функции линейной скорости перемещени центра инструмента ПО .зависимости.. : « . V.2.Ui4, Тогда величина Ч + 3,1 5 МП)Параметр Vj, зависит от передаточного отношени i которое можно измен ть .за счет сменных колес 4 и 5 и тем самым выбирать оптимальное значение V}. . . Учитыйа , то обща скорость резани вл етс геометрической суммой скорости Перемещени центра инструмента и лййёйной скорости точки режущей грани инст 2умента, т, е. реъ V -н /ц, можно сделать заключение, что за счет сменных колес 4 и .5 можно .измен ть скорость резани и дл каждого конкретногЬ случа подбирать ее оптимальную величину. Сила резани зависит от скорости резани , т.е. Р f(V). От скорости резани зависит нарост на инструменте и мен етс угол резани , В зтом случае за счет сменных колес 4 и 5 механизма можно подобрать оптимальнук ) величину силы резани . Применение предлагаемого механизма устройства дл обработки детелей, очерченных эпи- и гипоциклоидами и , их эквидистантами позвол ет повысить производительность в 1,3 раза, повысить стойкость и долговечность инструмента в 1,4 раза, уменьшить энергозатраты и повысить качество обработки .
Claims (1)
1. Токарь И.Е, Зубофрезерный станок Рейникер дл обработки шевронных колес по методу Беттхера. м., Матгиз, 11933.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782687025A SU778949A1 (ru) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782687025A SU778949A1 (ru) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU778949A1 true SU778949A1 (ru) | 1980-11-15 |
Family
ID=20794577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782687025A SU778949A1 (ru) | 1978-11-22 | 1978-11-22 | Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU778949A1 (ru) |
-
1978
- 1978-11-22 SU SU782687025A patent/SU778949A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3056315A (en) | Reduction gear drive unit | |
US20040244522A1 (en) | Roller cam assembly | |
CN206468767U (zh) | 一种履带式收割机用比例转向式变速器 | |
CN106594221B (zh) | 一种履带式收割机用比例转向式变速器 | |
SU778949A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей, очерченных эпи- и гипоциклоидами | |
US1798059A (en) | Machine for making rotors | |
US3964367A (en) | Device for machining trochoidal inner walls, especially for the cylinders of Wankel engines | |
US2665612A (en) | Device for producing internally toothed ring gears and the like | |
CN1103261C (zh) | 一种椭圆齿轮插齿机及用于加工椭圆齿轮的方法 | |
US6081980A (en) | Ecliptic drive | |
CA2456877C (en) | Geared segments with variable gear ratio | |
US4328715A (en) | Planetary crank gearing | |
CN210311145U (zh) | 可调式包装盒定位输送机构 | |
CN107442866A (zh) | 一种自动调心的倒角加工方式及设备 | |
US2861502A (en) | Devices for cutting and generating hypocycloidal gears | |
CN104690305B (zh) | 机床用万能主轴箱装置 | |
CN213598529U (zh) | 一种可调差速驱动机构 | |
Lin et al. | Optimum design of involute tooth profiles for KHV planetary drives with small teeth number differences | |
CN102003498B (zh) | 超大速比少齿差行星减速器 | |
TWI824906B (zh) | 單動力源小波低頻徑向波動銑削刀座複合機構 | |
CN106763742B (zh) | 履带式收割机用比例转向控制方法 | |
CN112032275B (zh) | 一种机械式四轴差速装置 | |
JPH01288652A (ja) | 減速機 | |
CN104343900B (zh) | 一种滚齿机传动机构 | |
JPH01295760A (ja) | ラップ方法およびラップ盤 |