SU778705A3 - Устройство дл обработки поверхности эпитрохоидальной формы - Google Patents

Description

держател  4 детали D по эпитрохоидальной траектории, инструментальна  головка 5 и кривошипный механизм 6.

Механизм 3 относительного планетарного перемещени  держател  детали выполнен в виде черв чного колеса 7, на котором расположен поперечный ползун 8с держателем 4 детали, и черв чного колеса 9, эксцентричного колесу 7.-Колеса 7 и 9 св заны между собой кинематической цепью, включающей зубчатые колеса 10, 11, соединенной с приводом 2 посредством шестерен 12, 13. Держатель детали 4 имеет торцевую полумуфту 14. Втора  торцева  полумуфта 15 установлена на черв чном колесе 9. Между собой обе полумуфты сое-динены кулачковым сочленением 16, обеспечивающим возможность их взаимного радиального смещени . Держатель 4 установлен на ползуне 8 с помощью подшипников 17, обеспечивающих возможность его .вращени .

Кривошипный механизм 6 выполнен в виде расположенного на станине 1 поворотного диска 18, на котором установлена инструментальна  головка 5, и кривошипного вала 19, св занного посредством черв чной передачи 20, 21 и шестерен 12, 13 с приводом 2. Кривошип 22 вала 19 находитс  в контакте с пазом 23 поворотного диска 18.

Инструментальна  головка 5 содержит двигатель 24, шпиндель 25, несущий инструмент Т, например шлифовальный круг, механизм правки 26, привод 27 осевого перемещени , механизм 28 осевой осцилл ции инструмента Т, привод 29 поперечной подачи инструментальной головки 5.

Устройство работает следующим образом .;

Вращение инструменту Т передаетс  от двигател  24, а осцилл ци  его в осевом направлении осуществл етс  механизмом 28. Перемещение детали осуществл етс  от привода 2 через кинематическую цепь, включающую шестерни 12, 13, зубчатые колеса 10, II и черв чные колеса 7 и 9.

При этом держатель 4 детали D от черв чного колеса 9 вращаетс  вокруг оси OiOi воображаемого цилиндра 30 (фиг. 4). Черв чное колесо 7 вращаетс  вокруг осн 0262 воображаемого цилиндра 31. Благодар  этому ось OiOi совершает круговое движение вокруг оси 0202, что соответствует перекатыванию цилиндра 30 по цилиндру 31. Скорости вращений и рассто ние между ос ми OiOi и 02О2 подобраны из услови  перемещени  детали по эпитрохоидальной траектории заданных параметров .

По мере перемещени  детали D инструментальна  головка 5 с помощью кривошипного механизма 6 поворачиваетс  вокруг оси ОзОз, котора  совпадает с линией контакта инструмента Т с деталью D. Поворот происходит за счет вращени  крйвбшипного вала 19 от привода 2, который своим кривошипом 22 поворачивает поворотный диск 18, а вместе с ним и головку 5. Кривошипный механизм настроен Таким образом, что плоскость Р, проход ша  через ось вращени  инструмента и ось ОзОз, совпадающую с линией контакта инструмента с -деталью, расположена в

каждый момент времени перпендикул рно обрабатываемой поверхности. На фиг. 4 сплошными лини ми показано одно из положений детали D в процессе обработки. В этом положении плоскость Р перпендикул рна обрабатываемой поверхности Е точке, соответствующей оси ОзОз. Штриховыми лини ми на фиг. 4 показано другое положение детали D. В этом положении плоскость Р (новое положение плоскости

Р) также перпендикул рна обрабатываемой поверхности в точке на оси ОзОз. Аналогичное положение плоскости Р имеет место в любом положении детали. Благодар  этому износ инструмента не вли ет

на точность обработки.

Выполнение механизма перемещени детали по эпитрохоидальной траектории в виде установленного на одном из .черв ч-. ных колес держател  детали, св занного

муфтой с другим черв чным колесом, исключает кинематические погрешности, присущие механизмам, выполненным из зубчатых колес, и способствует повышению точности обработки деталей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  обработки поверхности эпитрохоидальной формы врашающимс 

   цилиндрическим инструментом, содержащее св занный с установленным на станине приводом механизм относительного планетарного перемещени  держател  детали и инструмента по эпитрохоидальной траекгории , инструментальную головку, установленную с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с линией контакта инструмента с деталью, и кривошипный механизм поворота инструментальной головки в положение, при котором плоскость, проход ща  через центр вращени  инструмента и линию контакта его с деталью, расположена перпендикул рно обрабатываемой поверхности в месте контакта, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  точности обработки, механизм относительного планетарного перемещени  выполнен в виде двух эксцентрично установленных на станине и кинематически св занных между собой черв чных колес, на одном из которых расположен поперечный ползун, несущий установленный на подшипниках держатель детали с торцовой полумуфтой, а на другом - втора  торцова  полумуфта, причем полумуфты выполмены с кулачковым сочленением, обеспечивающим их взаимное радиальное смещение , а кривошипный механизм поворота инструментальной головки выполнен в виде расположенного на станине поворотно- 5 го диска, несущего инструментальную головку , и св занного с приводом кривошипнего вала, кривошип которого установлен с возможностью контакта с поворотным диском, Источники информации. прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 2870578, кл. 51-90, 1969.

   - -г JM/ tftf//g/ y Wftfffl//f MH rn- И |г -......-............. g

   ////TyyZy /lfv/T T

   о, 0z ГЛ Фиг.1 «