SU774715A1

SU774715A1 - Устройство дл контрол степени развальцовки труб

Info

Publication number: SU774715A1
Application number: SU792711092A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Алексеевич Косулин; Людмила Петровна Косулина
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1979-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1980-10-30

Description

Изобретение относитс к области креплени труб в отверсти х трубной решетки методом развальцовки труб. Известно устройство дл контрол степени развальцовки труб в зависимости от крут щего момента на веретена вальцовки, передаваемого электродвигателем , подключенным к сети переменного тока, содержащее управл емый аппарат с рабочим орган )М и контрольный прибор 1 .. Недостаток устройства заключаетс в том, что при его работе не учи тываетс фактический, диаметр отверс тий трубы. Целью изобретени вл етс повышение качества развальцовки; Поставленна цель достигаетс тем,что управл емый аппарат выполнен в виде стакана и полого эластичного элемента,образующих совместно с трубо и трубной решеткой камеру,соединенную с источником сжатого воздуха и контрольным прибором, который выпол нен в виде задатчика давлени , пневматического компаратора, логического элемента И, счетчика импульсов и схемы -овпадени , при этом выход задатчика давлени соеди нен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с камерой управл емого аппарата, а выход подключен к одному из входов логического элемента И, другой вход которого соединен с выходом датчика числа оборотов рабочего органа, а выход - с одним из входов счетчика импульсов, другой вход которого подключен к схеме управлени двигателем привода вргидени рабочего органа , а выход - к одному из входов схемы совпадени , другой вход которой соединен с Зс1Датчиком числа оборотов , А пыход - со схемой управлени двигателем. На чертеже схематично показано описываемое устройство. Устройство дл контрол степени развальцовки труб состоит из управл емого аппарата, контрольного прибора и схемы управлени двигателем. На рабочем органе 1 управл емого аппарата находитс стакан 2 с кольцевой эластичной прокладкой 3, который 5хестко закреплен на корпусе рабочего органа 1. Внутрь стакана .помещен полый эластичный элемент -4

Прокладка 3 и элемент 4 предназначены дл герметизации камеры 2 от внешней среды.

В контрольном приборе находитс задатчик 5 давлени , пневматический компаратор 6, на выходе которого по вл етс сигнал при равенстве выходных сигналов от задатчика 5 давлени и камеры Z; датчик 7 числа оборотов рабочего органа и логический элемент И 8, на выходе которого по вл ютс электрические сигналы тогда, когда будут оба сигнала на его входах; счетчик 9, который считает входные импульсы элемента 8 и при нажатии кнопки Пуск возврашаетс в нулевое соето ние; эадатчик 10 числа оборотов и схема 11 совпадени , которые подают сигнал Стоп в схему управлени двигателем, когда входные сигналы от задатчика 10 числа оборотов и счетчика 9 импульсов равны.

Кроме того, управл емый аппарат содержит двигатель 12 и редуктор 13, с помощью которых развальцовываетс соединение труба 14 - трубна решетка 15.

До начала работы на задатчике 5 давлени устанавливаетс давление , равное максимально возможному давлению в камере Z.

На задатчике 10 числа оборотов устанавливаетс число оборотов, соответствующее необходимой деформации трубной решетки при полной развальцовке соединени труба - трубна решетка.

Работает устройство следуквдим образом.

При нажатии Пуск счетчик 9 импульсов возвращаетс в нулевое состо ние, схема управлени двигателем включает двигатель 12 в сеть, вал двигател и рабочий орган 1 начинают вращатьс , происходит развалцовка трубы 14 в трубной решетке 15

Одновременно в полый эластичный элемент 4 подаетс сжатый воздух под давлением, в результате чего перекрываетс воздушный зазор между стаканом 2 и трубой 14.

Кроме того, сжатый-воздух подаетс в камеру Z, но до устранени зазора между трубой 14 и трубной решеткой 15 давление в камере Z низкое. Сигнал, поступакидий из камеры на вход пневматического компаратора б, меньше сигнала, подаваемого с задатчика 5 давлени , и на выходе компаратора 6 сигнала не будет.

После того, как в процессе развальцовки внешний диаметр трубы 14 становитс равным внутреннему диаметру отверсти в трубной решетке 15, т.е. после ликвидации зазора давление в камере Z становитс равным давлению, подаваемому с выхода

задатчика 5 давлени , и пневматичес кий компаратор б срабатывает, на вы ходе его по вл етс сигнал, поступающий на один из входов логическог элемента И 8.

Этот сигнал вл етс разрешающим дл формировани на выходе элемента 8 сигналов, аналогичных поступающим на его второй вход с датчика 7 числа оборотов рабочего органа.

Таким образом, именно наличие камеры Z позвол ет зафиксировать момент ликвидации зазора между трубой и трубной решеткой и подать разрешающий сигнал.

На счетчике 9 импульсов формируетс действительное значение числа оборотов рабочего органа 1. При равенстве сигналов с задатчика 10 числа оборотов и счетчика 9 импульсов, т.е. заданного и действительного значений чисел оборотов рабочего органа 1, срабатывает схема 11 совпадени , на выходе которой по вл етс сигнал, подаваемый в схему управлени двигателем и предназначенный дл остановки двигател . Процесс .развальцовки окончен.

Таким образом, наличие датчика 7 числа оборотов рабочего органа, отсчет оборотов которого начинаетс после полного соприкосновени трубы с трубной решеткой, и задатчика 10 числа оборотов, который дает возможность рабочему органу сделать зАданное число оборотов после полг ного соприкосновени трубы с трубной решеткой, позвол ет развальцовывать соединение с одинаковой и необходимой деформацией трубы и трубной решетки при различных технологических услови х и качестве материала.

В данном устройстве развальцовка трубы и трубной решетки осуществл етс по заданному числу оборотов рабочего органа, которые пр мо пропорциональны осевому перемещению рабочего органа, и следовательно, пр мо проп9РЦИональны радиальной деформации трубной решетки, котора в конечном счете определ ет прочность и плотность развальцованного соединени .

При этом устран етс вли ние на качество работы устройства р да непрерывно измен к дихс параметров, а именно: моментов трени в редукторе и паре труба - рабочий орган (инструмент), отклонение размеров трубы и отверсти от установленных и твердости материалов трубы и трубной решетки. Поскольку устройство обеспечивает счет числа оборотов рабочегооргана только после полного соприкосновени трубы с трубной реше кой,т.е.после полного исключени проскальзывани рабочего инструмента относительно трубы, то качество

Claims

Формула, изобретения

Устройство для контроля степени развальцовки труб, в отверстиях трубной решетки, содержащее управляемый аппарат с вращающимся рабочим органом и контрольный прибор с задатчиком и датчиком числа оборотов рабочего органа, о т л и чага щ е е с я тем, что, с целью повышения качества развальцовки, управляемый аппарат выполнен в виде стакана и размещенного в нем полого эластичного элемента, образующих совместно с трубой и трубной решеткой камеру соединенную с источником сжатого воздуха и контрольным прибором, выполненным в виде задатчика давления, пневматического компаратора, логического элемента И, счетчика импульсов и схемы совпадения, при этом выход задатчика давления соединен с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с камерой управляемого аппарата, а выход подключен к одному из входов логического элемента И, другой

5 вход которого соединен с выходом датчика числа оборотов рабочего органа, а выход - с одним из входов счетчика импульсов, другой вход которого подключен к схеме 1® управления двигателем привода вращения рабочего органа, а выход к одному из входов схемы совпадения, другой вход которой соединен с задатчиком числа оборотов, а вы15 ход - со схемой управления двигателем.