SU773668A1

SU773668A1 - Displacement-to-code converter

Info

Publication number: SU773668A1
Application number: SU792756542A
Authority: SU
Inventors: Эмиль Маркосович Диланян; Акоп Арутюнович Момджян; Степан Мушегович Налбандян
Original assignee: Ереванский политехнический институт им.К.Маркса
Priority date: 1979-04-24
Filing date: 1979-04-24
Publication date: 1980-10-23

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани механических перемещений в цифровой код. Известные преобразователи перемещений в число импульсов содержат рейку с зубь ми, укрепленную на объекте перемещени , неподвижные датчики, реагирую щие на зубь рейки, и триггер, измен ющий свое состо ние при срабатывании последующего датчика р.. Недостатком таких преобразователей вл етс неопределенность положени объекта при движении зуба рейки между датчиками. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий посто нный магнит, закрепленный в движущемс объекте, кодовую маску с герконами, на одни выводы которых подаетс питание. Другие выводы через эл менты И подсоединены к дешифратору. Кроме того, выводы нечетных герконов через диоды и вход Уст. 1 триггера соединены со вторыми входами нечетных элементов И, а вьтоды четных герконов через диоды и вход Уст. О триггера соединены со вторыми входами четных, элементов И 2. Недостатком этого преобразовател .. вл етс неопределенность положени объекта в момент срабатывани двух герконов . Кроме того, не используетс состо ние одновременно включенных герконов как информаци о расположении магнита относительно герконовой маски. Цель изобретени - повыщение точности преобразовани перемещений в код. Поставленна цель достигаетс тем, что в преобразователь, содержащий подвижный посто нный магнит, кодовую маску с герконами, элементы И и дешифратор , введены элементы НЕ и дополнительные элементы И. Входы каждого дополнительного элемента И соединены с Пи( ) -герконами, выходы дополнительных элементов И соединены с четными входами дешифратора.. Входы элемен тов И соединены с одноименными герконами и через элем аи гы НЕ - с ( П - 1) и ( и 4 1)-герконами, выходы элементов И соединены ,с нечетными входами дешифратора .The invention relates to automation and computing and can be used to convert mechanical movements into a digital code. The known transducers for moving in the number of pulses contain a rail with teeth fixed on the object of movement, fixed sensors reacting to the teeth of the rail, and a trigger that changes its state when the next sensor triggers. The disadvantage of such transducers is the movement of the tooth slats between the sensors. The closest in technical terms to the present invention is a displacement transducer into a code containing a permanent magnet fixed in a moving object, a code mask with reed switches, for some outputs of which are powered. Other outputs through the elements And connected to the decoder. In addition, the findings of the odd reed switch through the diodes and the input of the Const. 1 trigger connected to the second inputs of the odd elements And, and the even-num reed switches through the diodes and the input of Set. The trigger is connected to the second inputs of the even, And 2 elements. The disadvantage of this converter is the uncertainty of the position of the object at the time of the two reed switches. In addition, the state of simultaneously switched on reed switches is not used as information on the location of the magnet relative to the reed mask. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the translation of movements into code. The goal is achieved by the fact that elements NOT and additional elements I. are entered into a converter containing a movable permanent magnet, a code mask with reed switches, elements AND and a decoder, and additional inputs And connected to the even inputs of the decoder. The inputs of the elements I are connected to the reed switches of the same name and through the elements a NOT - to (P - 1) and (and 4 1) - reed switches, the outputs of the elements I are connected to the odd inputs of the decoder.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство содержит посто нный магнит 1 краовую маску 2 с герконами 3, источник 4 питани , дешифратор 5, элементы И 6,7 и элементы НБ 8.The device contains a permanent magnet 1 edge mask 2 with reed switches 3, a power source 4, a decoder 5, elements And 6.7 and elements NB 8.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

При перемещении посто нного магнита I, закрепленного на подвижном объекте , последовательно срабатывают герконы 3. При включении одного геркона 3, против которого в данный момент находитс магнит I, на выходе соответствующего элемента И 7 по вл етс сигнал, так как на один вход этого элемента г поступает сигнал непосрецственно с включенного геркона 3, а на два других вхо да сигналы поступают от отключенных (и - 1) и (п f 1)-герконов 3 через элементы НЕ 8. Вследствие того, что все остальные герконы 3 маски 2 разомкнуты , сигнал поступает только на один из нечетных входов дешифратора S. При последующем перемещении объекта мапшт 1 занимает положение, при котором включены П и ( h +- 1)-г ерконы 3. В этом случае, на выходе элемента И 6, по вл етс сигнал, так как его входы соединены с выходами И и ( h + 1)-герконов 3. На выходах остальных элементов И 6,7 сигналы отсутствуют из-за низкого потенциала на одном из входов этих элементов. Следовательно, в этом положении магнита 1 сигнал поступаетWhen moving a permanent magnet I fixed to a moving object, the reed switches 3 are triggered. When one reed switch 3 is turned on, against which the magnet I is currently present, a signal appears at the output of the corresponding element 7, because one input of this element d the signal comes directly from the switched on reed switch 3, and to the other two inputs the signals come from disconnected (and - 1) and (n f 1) reed-switches 3 through HE elements 8. Due to the fact that all other reed switches 3 masks 2 are open, the signal arrives only on one n from the odd inputs of the decoder S. With the subsequent movement of the object, the map item 1 takes a position where P and (h + - 1) are turned on 3. In this case, at the output of the element 6, a signal appears, since its the inputs are connected to the outputs of the And and (h + 1) -herkones 3. At the outputs of the remaining elements And 6.7 there are no signals due to the low potential at one of the inputs of these elements. Therefore, in this position of the magnet 1, the signal arrives

только на одан из четных входов дешифратора 5. Таким образом, в любом положении магнита 1 сигнал поступает только на один вход дешифратора 5 и неопределенность считывани устран етс . Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства обусловлен его техническими особенност ми, приведенными выше.only one of the even inputs of the decoder 5. Thus, in any position of the magnet 1, the signal arrives only at one input of the decoder 5 and the read uncertainty is eliminated. The economic effect from the use of the proposed device is due to its technical features given above.

10ten

Claims

1. Avtooskoe svietelstvo USSR № 459792, cl. q 08 C 9 / OO,

06.05.72. .

2. USSR author's certificate number 484756, cl. q 08 C 9 / OO,

12.09. 74 (prototype).