SU414615A1

SU414615A1 -

Info

Publication number: SU414615A1
Application number: SU1785198A
Authority: SU
Priority date: 1972-05-17
Filing date: 1972-05-17
Publication date: 1974-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл нреобразовани сигналов с синусно-косинусного датчика угла в цифровой код, соответствующий угловому положению контролируемого вала.The invention relates to automation and computing and can be used to convert signals from a sine-cosine angle sensor to a digital code corresponding to the angular position of the monitored shaft.

Известны преобразователи угол - код, содержащие коммутатор, синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подключены к фазосдвигающей КС-цепочке, а вход - к генератору возбуждени , другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и первого вентил . Выход этого вентил соединен со входом счетчика импульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключеи к выходам второго и третьего вентилей, первые входы которых соединены с выходом схемы выделени нул . Второй выход первого триггера соединен с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов.Angle-to-code converters are known that contain a switch, a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are connected to a phase-shifting CS circuit, and the input is connected to the excitation generator, the other outputs of which are connected to the input of the cycle sensor and the first valve. The output of this valve is connected to the input of the pulse counter, and the other input through the first input of the first trigger is connected to the outputs of the second and third valves, the first inputs of which are connected to the output of the allocation circuit zero. The second output of the first trigger is connected to the first input of the second trigger, to the second input of which the output of the cycle sensor is connected.

Недостатком известных преобразователей вл етс наличие двух схем выделени нул , неидентичность которых создает одну из основных погреп1ностей устройства.A disadvantage of the known transducers is the presence of two allocation schemes of zero, the non-identity of which creates one of the main features of the device.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател .The aim of the invention is to simplify the converter.

Это достигаетс тем, что управл ющие входы коммутатора подключены к выходам второго триггера и ко вторым входам второго иThis is achieved by the fact that the control inputs of the switch are connected to the outputs of the second flip-flop and to the second inputs of the second and

третьего вентилей. Входы коммутатора соединены с выходамн фазосдвигающей / С-цепочки , а выход - со входом схемы выделени пул .the third valve. The inputs of the switch are connected to the output of the phase-shifting / C-chain, and the output is connected to the input of the allocation circuit pool.

На фиг. 1 дана функциональна схема устройства; на флг. 2 - временна диаграмма напр жений.FIG. 1 is given a functional diagram of the device; on the flg. 2 - time diagram of voltages.

Выход генератора возбуждени 1 соелинеп со входом синусно-косинусного датчика углаOutput of an excitation generator 1 solnep with an input of a sine-cosine angle sensor

2, который представл ет собой, например, бесконтактный спн сно-косинусный трансформатор 3, выходные обмотки которого соединены с разв зываюпивш усилител м 4.2, which is, for example, a contactless spn of a blue-cosine transformer 3, the output windings of which are connected to a separate amplifier 4.

Выходы датчика .угла 2 через фазосдвигающую / С-цепочку 5 подключены ко входам коммутатора 6, представл ющего собой аналоговый переключатель 7, выход которого соединен с повторителем 8. Выход коммутатора 6 соединен со входом схемы выделени нул 9,The outputs of the sensor. Angle 2 through the phase-shift / C-chain 5 are connected to the inputs of the switch 6, which is an analog switch 7, the output of which is connected to the repeater 8. The output of the switch 6 is connected to the input of the allocation circuit zero 9,

состо щей из нуль-органа 10, выход которого соедииен с формирователем коротких импул)сов 11. Другие выходы генератора возбуждени I соединены со входом датчика цнклов 12 и первого вентил 13, выход которого соединеи со входом счетчика импульсов 14, а другой вход через первый вход первого триггера 15 подключен к выходам второго 16 н третьего 17 вентилей. Первые входы вентилей 16, 17 соединены с выходом схемы выделени consisting of a null organ 10, the output of which is connected to a short pulse former driver 11. Other outputs of the excitation generator I are connected to the input of the sensor 12 and the first valve 13, the output of which is connected to the input of the pulse counter 14, and the other input through the first input the first trigger 15 is connected to the outputs of the second 16 n third 17 gates. The first inputs of the valves 16, 17 are connected to the output of the extraction circuit.

иул , а вторые -- с выходами второго триггера 18 и управл ющими входами коммутатора 6. Второй выход триггера 15 соедииеи с первым входом второго триггера 18, второй вход которого подключен к выходу датчика циклов 2.Yul, and the second with the outputs of the second trigger 18 and the control inputs of the switch 6. The second output of the trigger 15 is connected with the first input of the second trigger 18, the second input of which is connected to the output of the cycle sensor 2.

На фиг. 2 обозначено: Ur напр жение генератора возбуждени 1, ец - импульсы цикла; ел, ев - выходные напр жени с фазосдвигаюшей / С-цепи 5, вц - импульсы с формировател коротких импульсов 11; еуь - сигналы управлени с триггера 18; /х - временной интервал.FIG. 2 denotes: Ur the voltage of the excitation generator 1, el - the cycle pulses; Eat, Eve are the output voltages from the phase-shifted / C-circuit 5, Vs are the pulses from the driver of short pulses 11; eu - control signals from trigger 18; / x - time interval.

С выходов датчика угла 2 сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота а, поступают на / С-цепочку 5. С выходов последней напр жени ВА и вц через аналоговый переключатель 7 последовательно подключаютс на вход повторител 8 и далее на .вход схемы выделени нул .From the outputs of the angle sensor 2, signals proportional to the sine and cosine of the angle of rotation a are fed to the C-chain 5. From the outputs of the last voltage VA and VC, the analog switch 7 is connected in series to the input of the repeater 8 and further to the input of the allocation circuit zero.

Формирователь 11 выдает импульсы е„ в моменты, соответствующие переходам напр жений ВА и вв через нуль с положительного уровн на отрицательный.The former 11 emits pulses e "at times corresponding to the transitions of the voltages BA and VB through zero from the positive to the negative level.

В начале работы преобразовател импульсом цикла вц с датчика циклов триггер 18 устанавливаетс в положение «1 дл управл ющего сигнала йуь который в этом состо нии подключает напр жение е/ ко входу схемы выделени нул и одновременно дает на вентиль 17 разрешаюнщй сигнал. Первый импульс е„, пришедший с формировател коротких импульсов, проходит через вентиль 17 и устанавливает триггер 15 в состо ние «1.At the beginning of the converter's operation, the cycle pulse wc from the cycle sensor trigger 18 is set to position 1 for the control signal yy which in this state connects the voltage e / to the input of the allocation circuit zero and simultaneously gives a permit to the valve 17. The first pulse e „, which came from the short pulse generator, passes through the valve 17 and sets the trigger 15 to the state“ 1.

На выходе последнего начинает формироватьс временной интервал /,,-, который дает разрешение на вентиль 13 дл прохождени импульсов частотой /о на счетчик импульсов 14. Опрокидывание триггера 15 вызывает переброс триггера 18 в первоначальное состо ние «О дл управл ющего сигнала eyi и вAt the output of the latter, a time interval / ,, - begins to form, which gives permission to the valve 13 to pass pulses of frequency / o to the pulse counter 14. Tipping over of the trigger 15 causes the trigger 18 to be switched to the initial state “O for the control signal eyi and

положение «1 дл унравл ющего сигнала , что вызывает отключение напр жени ел от схемы выделени н подключение к ней напр жени ев. Одновременно снимаетс разрешение с третьего вентил 17 и даетс разрешение на второй вентиль 16. Второй импульс е„.проходит через второй вентиль 16 и перекидывает триггер 15 в первоначальное состо ние. Формирсвание временного интервала ty заканчиваетс , и БЭНТИЛЬ 13 закрываетс .The position “1 for the equalizing signal”, which causes the disconnection of the voltage from the selection circuit and the connection of voltage to it. At the same time, the permission is removed from the third valve 17 and permission is given to the second valve 16. The second pulse e "passes through the second valve 16 and throws the trigger 15 into the initial state. The formation of the time interval ty ends and the BENTIL 13 closes.

На счетчике импульсов 14 записываетс код, соответствующий входно величине угла поворота а.On the pulse counter 14, a code is written corresponding to the input of the angle of rotation a.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь угол - код, содержащийAngle converter - code containing

коммутатор, синусно-косинусный датчик утла, выходы которого подключены к фазосдвигающей / С-ценочке, а вход - к генератору возбуждени , другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и первого вентил ,a switch, a sine-cosine fragile sensor, the outputs of which are connected to the phase-shifting / C-center, and the input to the excitation generator, the other outputs of which are connected to the input of the cycle sensor and the first valve,

выход которого соединен со входом счетчика импульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключен к выходам второго и третьего вентилей, первые входы которых соединены с выходом схемы выделени нул ,the output of which is connected to the input of the pulse counter, and another input through the first input of the first trigger is connected to the outputs of the second and third valves, the first inputs of which are connected to the output of the allocation circuit zero,

второй выход нервого триггера соединен с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов , отличающийс тем, что, с целью упрощени нреобразовател , управл ющиеThe second output of the nerve trigger is connected to the first input of the second trigger, to the second input of which a loop sensor output is connected, characterized in that, in order to simplify the driver, the control

входы коммутатора подключены к выходам второго триггера н ко вторым входам второго и третьего вентилей; входы коммутатора соединены с выходами фазосдвигающей У С-цепочки , а выход - со входом схемы выделенн нул .the switch inputs are connected to the second trigger outputs and to the second inputs of the second and third valves; the switch inputs are connected to the outputs of the phase-shifted U C-chain, and the output is connected to the input of the circuit highlighted zero.

rr

ffuz гffuz g