SU1062746A2 - Functional shaft rotation angle encoder - Google Patents

Functional shaft rotation angle encoder Download PDF

Info

Publication number
SU1062746A2
SU1062746A2 SU823492472A SU3492472A SU1062746A2 SU 1062746 A2 SU1062746 A2 SU 1062746A2 SU 823492472 A SU823492472 A SU 823492472A SU 3492472 A SU3492472 A SU 3492472A SU 1062746 A2 SU1062746 A2 SU 1062746A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
input
comparator
trigger
Prior art date
Application number
SU823492472A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вагиф Багирович Ибрагимов
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Геофизического Приборостроения Института Геологии Ан Азсср
Priority to SU823492472A priority Critical patent/SU1062746A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1062746A2 publication Critical patent/SU1062746A2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД по авт. св. № 748480, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  преобразовател , в него дополнительно введены седьмой элемент И и второй компаратор , входы которого подключены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а выход подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, к четвертым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ и к первому входу седьмого элемента И, второй вход седьмого элемента И подключен к выходу первого компаратора , а выход седьмого элемента И - к счетному входу второго триггера. S S (Л О5 4; О5FUNCTIONAL CONVERTER ANGLE OF TURNING THE SHAFT TO CODE by author. St. No. 748480, characterized in that, in order to improve the speed of the converter, a seventh And element and a second comparator are added to it, the inputs of which are connected to the output windings of a sine-cosine rotating transformer, and the output is connected to the third input of the second element OR, to the fourth inputs the third and fourth elements OR to the first input of the seventh element And, the second input of the seventh element And connected to the output of the first comparator, and the output of the seventh element And to the counting input of the second trigger. S S (L O5 4; O5

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных системах дл  св зи аналоговых источников информации с ЦВМ. По основному авт. св. № 748480 известно устройство, содержащее синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СК.ВТ), входна  обмотка которого подключена к источнику напр жени  питани , а выходные синусна  и косинусна  обмотки через фильтры - к сигнальным входам демодул торов , опорные входы которых подключены к источнику напр жени  питани , блок формировани  опорного напр жени , входы которого соединены с выходами фильтров , а выход - с входом генератора линейно измен ющегос  напр жени , выход которого подключен к одному из входов компаратора, щесть элементов И, два счетчика , коммутатор, входы которого подключены к выходам демодул торов, а выход - к другому входу компаратора, выход которого соединен с счетным входом первого триггера, единичный выход которого подключен к первым входам первого и третьего элементов И, а нулевой выход - к первым входам второго и четвертого элементов И, селектор октанта, входы которого соединены с входом и выходами СКВТ, а выходы попарно - с вторыми входами первого, четвертого и второго, третьего элементов И соответственно, первый и второй элементы ИЛИ, входы которых соединены с выходами первого, второго и третьего, четвертого эле.адентов И соответственно, а выходы - с управл ющими входами коммутатора , третий и четвертый элементы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходом первого элемента И, вторые входы - с выходом третьего элемента И, третьи входы - с выходами второго и четвертого элементов И, а выходы через п тый и шестой элементы И соответственно с входами счетчиков , генератор импульсов, выход которого подключен к вторым входам п того и шестого элементов И, и второй триггер, один из входов которого соединен.с источником команды «Пуск, другой вход - с одним из выходов первого триггера, один выход подключен К: третьим в.хддам п тегй И того элементов И и к одному на управл ющих входов генератора линейна измен ющегос  напр жени , а другой выход - к другому управл ющему входу генератора л«нейно измен ющегос  напр жени  1. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что в октантных углах преобразование угла поворота вала в код осуществл етс  за два цикла измерени  (за два цикла развертки пилообразного напр жени ), в первом цикле после первого срабатывани  компаратора триггер устанавливаетс  в положение «1 (триггер уже находитс  в 10 6 этом положении с приходом сигнала «Пуск в момент времени 1,), а измен ющеес  по линейному закону выходное нвирижсиие генератора , достигнув макснмнлыюго значени , сбрасываетс  до нул  и инчииаот нарастать снова. Во втором цикле происходит второе срабатывание компаратора, оба триггера устанавливаютс  в исходное положе.ние «О, на генератор подаетси запрещающий потенциал, а в счетчиках фиксируютс  равные коды. Подобна  логика работы преобразовател  уменьщает его быстродейстЦель изобретени  - повышение быстродействи  преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в функциональный преобразователь угла поворота вала в код введены седьмой элемент И и второй компаратор, входы которого подключены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегос  трансформатора, а выход подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, к четвертым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ и к первому входу седьмого элемента И, второй вход седьмого элемента И подключен к выходу первого компаратора, а выход седьморо элемента И подключен к счетному входу второго триггера. Сущность изобретени  заключаетс  в том,, что преобразование любого угла (включа  октантные углы) в код предлагаемым устройством осуществл етс  за один цикл измерени , т.е. за один цикл развертки пилообразного напр жени . На чертеже показана структурна  схема предлагаемого устройства. Преобразователь содержит СКВТ 1, выходные синусна  и косинусна  обмотки которого через фильтры 2 и 3 подключены к сигнальным входам демодул торов 4 и .5, а выходы демодул торов через коммутатор 6 подключены к одному из входов первого компаратора 7, блок 8 формировани  опорного напр жени , входы которого подключены к выходам фильтров, а выход - к входу генератора 9 линейно измен ющегос  напр жени , выход которого подключен к другому входу компаратора, селектор 10 октанта, входы которого подключены к входной и выходным обмоткам СКВТ 1, а выШДЫ Попарно - к одним входам элементов И И---14, выходы которых через элементы ИЛИ 15 и 16 соединены с первыми входами элементов И 17 и 18, а через элементы ИЛИ 19 и 20 - с управл ющими входами коммутатора, первый триггер 21. счетный вход которого подключен к выходу первого компаратора, а выходы - к другим входам элементов И 11 -14, второй триггер 22, один из входов которого под ключен к единичному выходу первого триггера , другой вход - к источнику 23 команды «Пуск, а выходы - к управл ющим входам генератора линейно-измен ющегос  напр жени  и ко вторым входам элементов И 17 и 18, третьи входы которых подключены к выходу генератора 24 импульсов, а выходы - ко входам счетчиков 25 и 26, источников 27 напр жени  питани , выход которого подключен к входной обмотке СКВТ и к опорным входам демодул торов , и второй компаратор 28, входы которого подключены к выходным обмоткам СКВТ 1, а выход - к третьему входу второго и к четвертым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, а также к одному из входов элемента И 29, другой вход которого подключен к выходу-первого компаратора , а выход - к счетному входу второго триггера. --- Преобразователь работает следующим 1„,. цио ГнГ синуТГкГинус угл а пГо отаО через фильтры 2 и 3 подаютс  на сигнальные входы демодул торов 4 и 5, которые выдел ют их огибающие в виде сигналов посто нного тока: Vi KVfflSin Q; V KVmto$Q, где Vn, - амплитудное значение напр жени  источника 27 питани  СКВТ 1 К -коэффициент трансформации (К const). Эти сигналы поочередно - в зависимости от положени  ключей коммутатора 6 - подключаютс  к одному из входов компаратора 7, на другой вход которого подаетс  линейно измен ющеес  напр жение с выхода генератора 9, выполненного на основе интегратора с управл емым циклом зар да - разр да. На вход генератора 9 поступает опорное напр жение, пропорциональное Vm, с выхода блока 8, выполненного, например. на основе двойной фазосдвигающей цепочки. .В исходном состо нии преобразовател  оба триггера наход тс  в положении «О, на управл ющие входы элементов И 11, 13 и 12 и 14 поданы высокий и низкий потенциалы соответственно с нулевого и единичного выходов триггера 21, причем высокий потенциал подготавливает элементы И 11 -13, дл  прохождени  сигнала с первого (при V ) или второго ГпоиУ V. выхоп  гепрктоп  10 пкт нт  ( приУа vi) выхода селектора ш октанта, определ ющего последовательность срабаты. аани  ключей коммутатора 6. Селектор 10 октанта по результатам знака фазы (относительно напр жени  пита- ) и соотношени  амплитуЯ выходных на пр жении СКВТ 1 формирует код N. октанта , в котором находитс  искомый угол noBopoT aQ, и. выходной сигнал, соответствующии выполнению неравенства V , .V а (или ,). Если V V а угол Q находитс  в одном из октантов (1, 4, 5 или 8)., Сигнал с первого выхода селектора 10 октанта проходит через элементы И И и ИЛИ 19 на управл ющий вход коммутатора 6, замыка  тот из его ключей, который подключает меньшее из выходных напр жений демодул торов 4 и 5 (в Данном случае - V,) к одному из входов компаратора 7. В начале to цикла измерени  подаетс  команда «Пуск с источника 23 на единичный вход триггера 22, который устанавливаетс  в положение «1 и одновременно запускает генератор 9. Выходное линейно измер ющеес  напр жение t генератора g подаетс  на другой вход компаратора 7, g счетные импульсы генератора 24 через элементы И 17 и 18 начинают поступать на входы счетчиков 25 и26. В момент времени tt, когда линейно измен ющеес  напр жение %it с выхода геlVi l J/llvy ,V.VyJ 11 1.11 1 LY/11 Ч, 11M, Iiril V. ДЛЛ . „ератора 9 становитс  равным М, компаратор 7 срабатывает и перебрасывает триггер . положение «1. В сокии потенциал с единичного выхода триггера 21 -по вл етс  управл ющих входах элементов И 12 Элемент И 14 пропускает сигнал с первого выхода селектора 10 октанта через элемент ИЛИ 20 на другой управл ющий вход коммутатора б. Напр жение Vi отключаетс  и к входу компаратора 7 подключаетс  напр жение Уг с выхода демодул тора 5. Счетные импульсы продолжают заполн ть счетчик 26, но уже не поступают на счетчик 25. содержимое N, которого оказываетс  пропорциональным синусу угла поворотаС). В момент времени i, когда линейно измен ющеес  напр жение выхода reheратора 9 становитс  равным Vi, вновь срабатывает компаратор 7, импульс с выхода которого возвращает триггер 21 в положение «О. Одновременно, задним фронтом импульса с единичного выхода триггера 21 триггер 22 возвращаетс  в исходное положение «О, прекращаетс  поступление счетных импульсов генератора 24 на счетчик 26, содержимое NI которого оказываетс  пропорциональным косинусу угла поворота . При Vi угол Q находитс  в одном из октантов (2, 3, 6 или 7). Сигнал с второго выхода селектора 10 октанта проходит через элементы И 13 и ИЛИ 20 на управл ющий вход коммутатора 6, замыка  управл ииилии влид киммутагира о, аамыка  ключей, который подключает напр жение 5 с выхода демодул тора 5 к одному из входов компаратора 7. Однозремен ° мпы сигнал проходит через апемен 15 и 16, на соответствующие входы , „ 25 и 26 при наличии разрещающего потенциала с единичного выхода триггера 22, который формируетс  в начале%икл измерени  аналогично рассмотренному в момент времени tj, когда линейно измен ющеес  напр жение выхода генератора 9, запускаемого триггером 22, становитс  равным V, компаратор 7 срабатывает и перебрасывает триггер 21 в полоI , высокий потенциал с единичного выхода последнего по вл етс  на управл юи нх входах элементов И 12 и 14. Элемент И 12 пропускает сигнал с второго выхода селектора через элемент ИЛИ 19 на другой управл ющий вход коммутатора 6. Напр жение 4 отключаетс , а к входу компаратора 7. подключаете   напр жение Vj с выхода демодул тора 4. Счетные импульсы продолжают заполн ть счетчик 25, но уже не поступают на счетчик 26, содержимое Nj которого оказываетс  пропорциональньгм cos Q. В момент времени tj, когда линейно измен ющеес  напр жение Vn, выхода генератора 9 становитс  равньш Vi, вновь срабатывает компаратор 7, импульс с выхода которого возвращает триггер 21 в положение «О, в то же положение (задним фронтом импульса с единичного выхода триггера 21) возвращаетс  и триггер 22, при этом прекращаетс  поступление счетных импульсов генератора 24 на счетчик 25, содержимое которого оказываетс  пропорциональным sin Q. При Vi Vz (это равенство выполн етс  в октатнь1х углах) срабатывает компаратор 28, сигнал с выхода крторого, вопервых , проходит через элемент ИЛИ 20 на управл ющий вход коммутатора 6, замыка  тот из его ключей, который подключает напр жение с выхода демодул тора 5 к одному из входов компаратора 7 (возМОЖ41О также использование напр жени  с выхода демодул тора 4), во-вторых, проходит через элементы ИЛИ 15 и 16 на соответствующие входы элементов И 17 и 18, подготавлива  их, в-третьих, поступает на управл ющий вход элемента И 29, выполн ющего в данном случае функции вентил . В начале цикла измерени  подаетс  команда «Пуск с источника 23 на единичный вход триггера 22, который устанавливаетс  в положение «1, в свою очередь , запускает генератор 9 и разрешает прохождение счетных импульсов, генератора 24 на входы счетчиков 25 и 26 через элем.енты И 17 и 18 соответственно. В момент времени, когда линейно измен ющеес  напр жение V t с выхода генератора 9 становитс  равным Vj, компаратор 7 срабатывает , формиру  импульс, который проходит через элемент И 29 на счетный вход триггера 22 и возвращает его в исходное положение «О. При этом поступление счетных импульсов в счетчики прекращаетс  и в них остаютс  коды, равные между собой, что соответствует рассматриваемому случаю М )Таким образом, преобразование любого угла (включа  октантные углы) в код предлагаемым устройством осуществл етс  за один цикл измерени , т.е. за один цикл развертки пилообразного (линейно измен ющегос ) напр жени .The invention relates to automation and computer technology and can be used in information-measuring systems for communicating analog information sources with a digital computer. According to the main author. St. No. 748480 is known a device comprising a sine-cosine rotating transformer (CK.W.), the input winding of which is connected to a power supply source, and the output sine and cosine winding through filters to the signal inputs of demodulators, the reference inputs of which are connected to a voltage source power supply unit, the reference voltage shaping, the inputs of which are connected to the filter outputs, and the output - to the generator input of a linearly varying voltage, the output of which is connected to one of the comparator inputs, in I, two counters, a switch whose inputs are connected to the outputs of demodulators, and an output to another input of a comparator, the output of which is connected to the counting input of the first trigger, whose single output is connected to the first inputs of the first and third I elements, and the zero output - to the first inputs of the second and fourth elements I, an octant selector, whose inputs are connected to the input and outputs of the ACS, and the outputs in pairs with the second inputs of the first, fourth and second, third elements AND, respectively, the first and second elements OR, cat inputs connected to the outputs of the first, second, and third, fourth, and, respectively, and outputs to the control inputs of the switch, the third and fourth elements OR, the first inputs of which are connected to the output of the first element And, the second inputs to the output of the third element AND , the third inputs - with the outputs of the second and fourth elements And, and the outputs through the fifth and sixth elements And respectively with the inputs of counters, a pulse generator, the output of which is connected to the second inputs of the fifth and sixth elements And, and the second trigger, one of the inputs to Secondly connected to the source of the start command, the other input is connected to one of the outputs of the first trigger, one output is connected to: the third and the other elements of the AND elements to the control inputs of the generator are linear to the varying voltage, and the other output to another control input of the generator is a "alternating voltage 1". A disadvantage of the known device is that, in octant angles, the rotation angle of the shaft is converted into a code in two measurement cycles (in two sawtooth sweep cycles), in the first cycle e after the first triggering of the comparator, the trigger is set to the position "1 (the trigger is already in 10 6 this position with the arrival of the signal" Start at time 1, "), and the generator's variable output, which linearly changes, reaches the max value, is reset to zero and inciioat grow again. In the second cycle, a second triggering of the comparator occurs, both triggers are set to their original position. The "O", the inhibitory potential is applied to the generator, and equal codes are fixed in the counters. Similar logic to the operation of a converter reduces its speed of the invention — increasing the speed of the converter. The goal is achieved by entering the seventh element AND and the second comparator into the functional converter of the shaft rotation angle into the code, the inputs of which are connected to the output windings of the sine-cosine rotary transformer and the output connected to the third input of the second OR element, to the fourth inputs of the third and fourth elements OR to the first input of the seventh element AND, the second input of the seventh element AND is connected to the output of the first comparator, and the output of the seventh element of the AND element is connected to the counting input of the second trigger. The essence of the invention is that the conversion of any angle (including octant angles) into the code by the proposed device is carried out in one measurement cycle, i.e. for one cycle sweep sawtooth voltage. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The converter contains SCART 1, whose output sine and cosine windings through filters 2 and 3 are connected to the signal inputs of demodulators 4 and .5, and the outputs of demodulators through switch 6 are connected to one of the inputs of the first comparator 7, block 8 of forming the reference voltage, the inputs of which are connected to the outputs of the filters, and the output - to the input of the generator 9 linearly varying voltage, the output of which is connected to another input of the comparator, the selector 10 octant, the inputs of which are connected to the input and output windings of SCVT 1, and HIGH oporno - to the same inputs of the elements AND AND --- 14, the outputs of which through the elements OR 15 and 16 are connected to the first inputs of the elements AND 17 and 18, and through the elements OR 19 and 20 - to the control inputs of the switch, the first trigger 21. counting the input of which is connected to the output of the first comparator, and the outputs to the other inputs of the AND 11-14 elements, the second trigger 22, one of the inputs of which is connected to the single output of the first trigger, the other input to the source 23 of the Start command, and the outputs to the control inputs of the generator of the linearly varying voltage and to the second inputs of the electric And 17 and 18, the third inputs of which are connected to the output of the pulse generator 24, and the outputs to the inputs of counters 25 and 26, power supply sources 27, the output of which is connected to the input winding of the SCRLT and the reference inputs of demodulators, and the second comparator 28 The inputs of which are connected to the output windings of the ACS 1, and the output to the third input of the second and fourth inputs of the third and fourth OR elements, as well as to one of the inputs of the AND 29 element, the other input of which is connected to the output of the first comparator, and the output - to the counting input of the second trigger . --- The converter operates as follows 1 „. through the filters 2 and 3, the cyo GnG syngaGyGinus carbon and the fHG are sent to the signal inputs of demodulators 4 and 5, which select their envelopes as direct current signals: Vi KVfflSin Q; V KVmto $ Q, where Vn, is the amplitude value of the voltage of the source 27 of the ACS 1 K power supply - transformation coefficient (K const). These signals are alternately — depending on the position of the keys of the switch 6 — connected to one of the inputs of the comparator 7, the other input of which is supplied with linearly varying voltage from the output of the generator 9, made on the basis of an integrator with a controlled charge-discharge cycle. The input of the generator 9 receives a reference voltage, proportional to Vm, from the output of block 8, for example. based on a double phase-shifting chain. In the initial state of the converter, both triggers are in the "O" position. The control inputs of the elements 11, 13 and 12 and 14 are applied to the high and low potentials respectively from the zero and single outputs of the trigger 21, and the high potential prepares the elements 11 and - 13, to pass a signal from the first (at V) or the second HpWiV output of a 10 pt nt (PWi vi) output of the selector w octant, which determines the sequence of the srabata. Aani switch keys 6. The octant selector 10, based on the results of the phase sign (relative to the supply voltage) and the amplitude ratio of the output on the ACS 1, generates the N. octant code, which contains the desired angle noBopoT aQ, and. output signal corresponding to the fulfillment of the inequality V, .V a (or,). If VV and the angle Q is in one of the octants (1, 4, 5 or 8)., The signal from the first output of the selector 10 octant passes through the elements AND AND OR 19 to the control input of switch 6, the closure is one of his keys connects the smaller of the output voltages of demodulators 4 and 5 (in this case, V,) to one of the inputs of the comparator 7. At the beginning of the measurement cycle, the command "Start from source 23 to the single input of trigger 22, which is set to" 1 and simultaneously starts generator 9. Output linearly measuring voltage t of generator g is fed to another input of the comparator 7, g the counting pulses of the generator 24 through the elements And 17 and 18 begin to flow to the inputs of the counters 25 and 26. At the time tt, when the linearly varying voltage% it from the output is GeVi l J / llvy, V.VyJ 11 1.11 1 LY / 11 H, 11M, Iiril V. JLL. The switch 9 becomes equal to M, the comparator 7 is activated and flips the trigger. position “1. In conjunction, the potential from the single output of the trigger 21 is the control inputs of the elements AND 12 The element 14 transmits the signal from the first output of the selector 10 octant through the element OR 20 to the other control input of the switch b. The voltage Vi is turned off and the voltage Ug is connected to the input of the comparator 7 from the output of the demodulator 5. The counting pulses continue to fill the counter 26, but no longer flow to the counter 25. the contents of N, which is proportional to the sine of the angle of rotation C). At time i, when the linearly varying voltage of the output of the reheater 9 becomes equal to Vi, the comparator 7 is again triggered, the pulse from whose output returns the trigger 21 to the “O” position. At the same time, the back edge of the pulse from a single output of the trigger 21, the trigger 22 returns to its initial position, O, the counting pulses of the generator 24 to the counter 26 stop, the content of which NI is proportional to the cosine of the angle of rotation. With Vi, the angle Q is in one of the octants (2, 3, 6, or 7). The signal from the second output of the octant selector 10 passes through the elements AND 13 and OR 20 to the control input of switch 6, the control closure or the controller of the switch, which connects the voltage 5 from the output of the demodulator 5 to one of the inputs of the comparator 7. One time The mpm signal passes through the apemen 15 and 16 to the corresponding inputs, 25 and 26 in the presence of the resolving potential from a single output of the trigger 22, which is formed at the beginning of the% of the measurement, similarly to that considered at time tj, when linearly changing At the output of generator 9, triggered by trigger 22, becomes equal to V, comparator 7 triggers and flips trigger 21 to polo, a high potential from the unit output of the latter appears on the control inputs of the elements 12 and 14. Element 12 transmits the signal from the second output of the selector through the element OR 19 to another control input of the switch 6. Voltage 4 is turned off, and to the input of the comparator 7. Connect the voltage Vj from the output of the demodulator 4. The counting pulses continue to fill the counter 25, but no longer flow to the counter 26 contain e Nj of which is proportional to cos Q. At time tj, when the linearly varying voltage Vn, the output of the generator 9 becomes equal Vi, the comparator 7 is triggered again, the pulse from whose output returns the trigger 21 to the “O” position ( the back edge of the pulse from the unit output of the trigger 21) returns and the trigger 22, and the counting pulses of the generator 24 to the counter 25 stop, the contents of which turn out to be proportional to sin Q. When Vi Vz (this equality occurs in octal angles) The comparator 28, the signal from the output of the second, first passes through the OR element 20 to the control input of the switch 6, closes one of its keys, which connects the voltage from the output of the demodulator 5 to one of the inputs of the comparator 7 (possibly also using the voltage from the output of the demodulator 4), secondly, passes through the elements OR 15 and 16 to the corresponding inputs of the elements AND 17 and 18, preparing them, thirdly, arrives at the control input of the element AND 29, which in this case functions as a fan . At the beginning of the measurement cycle, the command "Start from source 23 to a single input of trigger 22, which is set to position 1, is in turn, starts generator 9 and enables the passage of counting pulses, generator 24 to the inputs of counters 25 and 26 through element I 17 and 18 respectively. At the point in time when the linearly varying voltage V t from the output of the generator 9 becomes equal to Vj, the comparator 7 is triggered to form a pulse that passes through the AND 29 element to the counting input of the trigger 22 and returns it to the initial position "O. In this case, the arrival of counting pulses into the counters ceases and codes remain equal to each other, which corresponds to the case under consideration. M) Thus, the conversion of any angle (including octant angles) into the code by the proposed device takes place in one measurement cycle, i.e. per one sweep cycle of a sawtooth (linearly varying) voltage.

Claims (1)

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА ВFUNCTIONAL SHAFT ANGLE CONVERTER IN SHAFT IN КОД по авт. св. № 748480, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него дополнительно введены седьмой элемент И и второй компаратор, входы которого подключены к выходным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход подключен к третьему входу второго элемента ИЛИ, к четвертым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ и к первому входу седьмого элемента И, второй вход седьмого элемента И подключен к выходу первого компаратора, а выход седьмого элемента И — к счетному входу второго триггера.CODE by author St. No. 748480, characterized in that, in order to increase the speed of the converter, the seventh element AND and the second comparator are additionally introduced into it, the inputs of which are connected to the output windings of the sine-cosine rotary transformer, and the output is connected to the third input of the second OR element, to the fourth inputs the third and fourth elements OR and to the first input of the seventh element And, the second input of the seventh element And is connected to the output of the first comparator, and the output of the seventh element And to the counting input of the second trigger. SU .„,1062746SU. „, 1062746
SU823492472A 1982-09-22 1982-09-22 Functional shaft rotation angle encoder SU1062746A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823492472A SU1062746A2 (en) 1982-09-22 1982-09-22 Functional shaft rotation angle encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823492472A SU1062746A2 (en) 1982-09-22 1982-09-22 Functional shaft rotation angle encoder

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU748480A Addition SU166013A1 (en) METHOD OF OBTAINING ADIPIC ACID

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1062746A2 true SU1062746A2 (en) 1983-12-23

Family

ID=21029463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823492472A SU1062746A2 (en) 1982-09-22 1982-09-22 Functional shaft rotation angle encoder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1062746A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 748480, кл. G, 08 С 9/04, 1978 (прототип) . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3849775A (en) Ac analog to digital converter
SU1062746A2 (en) Functional shaft rotation angle encoder
JPH0725622Y2 (en) Evaluation device for digital incremental encoder
GB1133808A (en) Analog to digital converter
GB1103219A (en) Analog-digital converter
GB801922A (en) Improvements in or relating to analogue to digital function converter
SU1170616A1 (en) Function shaft turn angle encoder
SU748480A1 (en) Functional converter of shaft angular position into code
SU894769A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU758218A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1162042A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU414615A1 (en)
SU907568A1 (en) Shaft angular position-to-time interval converter
SU842897A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1184095A1 (en) Shaft position-to-digital converter
SU842903A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU698030A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU656090A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1003122A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU696516A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU362336A1 (en) CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE
SU1381704A2 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU590794A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1035629A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU855711A1 (en) Shaft angular position-to-code converter