SU590794A1

SU590794A1 - Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU590794A1
Application number: SU762409474A
Authority: SU
Inventors: Рамиз Мехти Оглы Мирсалимов; Вагиф Багирович Ибрагимов; Бахлул Мамед Оглы Мамедов
Original assignee: Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-01-30

Description

5 через нуль-орган 6 подключен к входам элементов И 7 и 8, выход элемента И 7 - к нулевому входу триггера 9, а выход элемента И 8- к единичному входу триггера 9, единичный выход которого подсоединен к одному входу элемента И 10, другому входу элемента И 7 и одному управл ющему входу коммутатора 5. Нулевой выход триггера 9 подключен к другому входу элемента И 8. Другой вход элемента И 10 соединен с другим выходом генератора 1, а выход - со счетчиком 11.5 through the zero-organ 6 is connected to the inputs of the elements And 7 and 8, the output element And 7 - to the zero input of the trigger 9, and the output of the element And 8 to the single input of the trigger 9, the single output of which is connected to one input of the element And 10, the other the input element And 7 and one control input of the switch 5. The zero output of the trigger 9 is connected to another input of the element 8. The other input of the element 10 is connected to another output of the generator 1, and the output to the counter 11.

Работает преобразователь следующим образом .The converter works as follows.

На выходе синусно-косинусного датчика 2 формируютс синусоидальные сигналы, промодулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Сдвиг по фазе выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4 пропорционален измер емому углу а поворота вала датчика 2. В исходном состо нии триггер 9 находитс в состо нии «О, элемент И 10 закрыт, через коммутатор 5 проходит один из выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4.At the output of the sine-cosine sensor 2, sinusoidal signals are generated modulated in amplitude as a function of the sine and cosine of the angle of rotation. The phase shift of the output signals of the phase-shifting chain 4 is proportional to the measured angle a of the rotation of the shaft of the sensor 2. In the initial state, the trigger 9 is in the state "O, the element And 10 is closed, through the switch 5 passes one of the output signals of the phase-shifting chain 4.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль этого напр жени , нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проход через элемент И 8, устанавливает триггер 9 в состо ние «1. Элемент И 10 открываетс , импульсы высокой частоты от генератора 1 занолн ют счетчик 11. Коммутатор 5 переключаетс , и на нуль-орган 6 поступает другой выходной сигнал фазосдвигающей цепочки 4.At the point in time corresponding to the zero crossing of this voltage, the zero-body 6 generates a pulse signal, which, passing through the AND 8 element, sets the trigger 9 to the state "1. Element I 10 opens, the high frequency pulses from oscillator 1 sweep counter 11. Switch 5 switches, and another output signal of phase shifting chain 4 arrives at the null organ 6.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль другого выходного напр жени фазосдвигающей цепочки 4, нуль-орган б формирует импульсный сигнал, который, проход через элемент И 7, устанавливает триггер в состо ние «О, элемент И 10 закрываетс , счет импульсов в счетчпке 11 прекращаетс . Коммутатор 5 переключаетс в первоначальное состо ние.At the point in time corresponding to the zero crossing of another output voltage of the phase-shifting chain 4, the null organ b generates a pulse signal which, passing through the element 7, sets the trigger to the state "Oh, the element 10" closes, the counting of the pulses in the counter 11 is terminated. Switch 5 switches to the initial state.

В таком преобразователе исключаетс вли ние нестабильности нуль-органа 6, поскольку он участвует в формировании обоих сигналов переключени триггера. Введение новых св зей между элементами преобразовател упрощает его но сравнению с другими известными преобразовател ми, рещаюпл,ими аналогичную техническую задачу.In such a converter, the influence of the instability of the null organ 6 is eliminated, since it participates in the formation of both trigger switching signals. The introduction of new connections between converter elements simplifies it, but in comparison with other known converters, such as the one with them, they have a similar technical problem.

Экономический эффект от использовани такого преобразовател определ етс его техническими преимуществами.The economic effect of using such a converter is determined by its technical advantages.

Claims

1.Zverev AE, et al. Angular displacement transducers into a digital code. “Energie, 1974, p. 154, fig. 79.

2. USSR author's certificate JM 407370, cl. G 08 C 9/04, 1972.

3. USSR author's certificate №414615, cl. G 08 C 9/04, 1972.