SU736151A1 - Displacement-to-code converter - Google Patents

Displacement-to-code converter Download PDF

Info

Publication number
SU736151A1
SU736151A1 SU772444437A SU2444437A SU736151A1 SU 736151 A1 SU736151 A1 SU 736151A1 SU 772444437 A SU772444437 A SU 772444437A SU 2444437 A SU2444437 A SU 2444437A SU 736151 A1 SU736151 A1 SU 736151A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
track
converter
reading
displacement
Prior art date
Application number
SU772444437A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Вениаминович Меськин
Original Assignee
Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики filed Critical Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики
Priority to SU772444437A priority Critical patent/SU736151A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU736151A1 publication Critical patent/SU736151A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области аналого-цифрового преобразовани  ин формации, а именно к преобразовател м перемещений в код. Известны преобразователи перемещени  в код, содержащие подвижный кодированный диск, закрепленный на валу и считывающие элементы, соединенные с блоком формировани  кода, ,В этом устройстве на кодированном диске дополнительно нанесена кольцева  .порожка, на которой непровод щие участки, запрещающие считывание с цифровых разр дов маски, расположены симметрично- числовой границе. Через щетку этой кольцевой дорожки подаетс  на-диск питающее напр жение, благодар  чему на число вой границе кодовые сигналы отсут ствуют и ложные коды не получгиотс  В этом- устройстве выдача кодовых сигналов получаетс  прерывистой за счет запрета съема информации в област х границ чисел, а также и в том, что если диск останавливаетс  в положении на границе числа, то в дача информации вообще отсутствует 1. Недостаток устройства - возможность получени  больших ошибок счи вани , св занных с отсутствием выходной информации в зонах изменени  считываеь«х кодов от одного значени  к соседнему. Отсутствие информации имеет место и при остановках кодированного диска в указанных зонах . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь перемещени  в код, содержащий подвижный элемент с двоичной кодовой маской и -с дорожкой дискретизации отсчетов, считывгиощие элементы разр дов, считывающий элемент дискретизации отсчета , триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы 2. Недостаток этого устройства -. невысока  точность работы преобразовател . Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  перемещени  в код. Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в преобразователе выход считывающего элемента кгикдого разр да соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров, вторые входы всех логических элементов И соединены с считывающим элементом дискретизации отсчета.The invention relates to the field of analog-to-digital information conversion, in particular, to displacement transducers in code. Displacement transducers into a code are known that contain a movable coded disk mounted on a shaft and reading elements connected to a code generation unit. In this device, an annular track is additionally applied on the coded disk, on which non-conducting sections prohibiting reading from digital masks , are located symmetrically numeric border. Through the brush of this ring track, a supply voltage is applied to the disk, so that there are no code signals on the number boundary and false codes are not received. In this device, the generation of code signals is received intermittently by prohibiting the removal of information in the areas of number boundaries, as well as and in the fact that if the disk stops at the position on the border of the number, there is no information at all in the dacha 1. The device’s disadvantage is the possibility of obtaining large read errors associated with the lack of output information in the zones changed schityvae "x codes from one value to the next. Lack of information also occurs when the coded disc stops in the indicated zones. The closest to the present invention is a displacement transducer into a code containing a moving element with a binary code mask and a sample sampling track, readable bit elements, reading a reference sampling element, triggers, logic gates AND, grouped in two elements and inverters 2. Disadvantage this device -. low accuracy of the converter. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the displacement transducer to the code. The goal is achieved due to the fact that in the converter the output of the reading element of the kgikdogo discharge is connected to the first input of the first logical element AND of the corresponding group and through the inverter to the first input of the second logical element AND of this group, the outputs of the first and second logical elements AND of each group are connected respectively, to the single and zero inputs of the triggers, the second inputs of all logical elements I are connected to the reading element of the sampling rate.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на примере преобразовател  перемещени  в код с дискретизацией отсчетов; ча фиг. 2 показана кодова  маска обыкновенного двоичного кода с дорожкой дискретизации отсчетов .FIG. 1 shows a block diagram of a device by the example of a displacement transducer into a code with sampling of samples; cha figs. 2 shows a common binary code code mask with a sample rate track.

В основу предлагаемого устройства положен принцип запоминани  значени  считанного цифрового кода до прихода новогоего значени . В моменты запреШ6НИЯ считывани  информации с кодовой маски на выходе преобразовател  сохран етс  информаци  о последнем значении цифрового кода.The proposed device is based on the principle of memorizing the value of a read digital code before the arrival of a new value. At the moments of readout of information from the code mask, the information on the last value of the digital code is saved at the output of the converter.

Преобразователь (см.фиг .) содержит подвижной элемент 1 с двоичной кодовой маской, жестко закрепленный на кодируемом валу 2, поворачивающемс  в подшипнике 3. Кодова  маска выполнена в виде дорожки 4 дискретизации отсчетов, обеспечивающей дискретизацию отсчетов, и разр дных дорожек 5 (дл  упрощени  показано только три разр да). С каждой дорожки считывание осуществл ют соответствующим считывающим элементом 6 и 7. Кроме того, на фиг. 1 обозначены инверторы 8, логические элементы И 9, триггеры 10 с раздельными запусками , выходной цифровой код 11 преобразовател , сигнал 12 установки триггеров в нулевое состо ние. Данный преобразователь регшизует Т-считывание.The converter (see Fig.) Contains a movable element 1 with a binary code mask, rigidly mounted on the encoded shaft 2, rotating in the bearing 3. The code mask is made in the form of track 4 of sampling of samples, and providing sample tracks 5 (for simplification only three bits are shown). From each track, the reading is carried out by the corresponding reading element 6 and 7. In addition, in FIG. 1 denotes inverters 8, logic gates AND 9, triggers 10 with separate starts, output digital code 11 of the converter, a signal 12 for setting the triggers to the zero state. This converter registers T-read.

На фиг. 2 показана в качестве примера линейна  развертка маски трехразр дного обыкновенно 1х) двоичного кода преобразовател  с разр дными дорожками 5 и дорожкой 4 дискретизации отсчета. Съем информации с дорожек 5 разрешен в незаштрихованных эонах дорожки 4.FIG. Figure 2 shows as an example a linear scan of a three-bit mask, usually 1x) of the binary code of the converter with bit tracks 5 and track 4 of the sampling rate. Removal of information from tracks 5 is allowed in unshaded eons of track 4.

Работа преобразовател  перемещени  в код осуществл етс  следуюилм образом.The movement of the motion to code converter is performed in the following manner.

До начала работы импульсом 12 обнул ютс  триггеры 10. При определенном положении подвижного элемента 1, поворачивающемс  вместе с кодируемым валом 2 в подшипнике 3, с дорожек 5 считываетс  посредством считываюидах элементов 7 соответствующий цифровой код. Последний в виде электрических сигналов подаетс  в каждом из разр дов на входы группы из двух логических элементов И 9, причем на один из них непосредственно , а на  эугой чэрез инвертор 8. Если при данном положении подвижного элемента 1 считывающий элемент 6 сPrior to the operation of the pulse 12, the triggers 10 are twisted. At a certain position of the movable element 1, which rotates together with the encoded shaft 2 in the bearing 3, the corresponding digital code is read from the tracks 5 by means of the elements 7. The latter, in the form of electrical signals, is fed in each of the bits to the inputs of a group of two logical elements AND 9, and one of them directly, and an inverter 8 to the eugoy. If, at a given position of the moving element 1, the reading element 6 s

дорожки 4 находитс  на участке, .разрешающем считывание, то соответствующий сигнал подаетс  на другие входы логических элементов И 9 и на триггере 10 сигналом с одного или другого логического элемента 9 зафисируетс  единица или нуль кода соответственно на единичном или нулевом его выходах. Если с дорожки 5 снимаетс  единица кода, что соответствуе наличию сигнала, с считывающего элемента 7, то сигнал по вл етс  с верхнего элемента И и соответствующий триггер 10 окажетс  в единичном состо нии. При считывании с дорожки 5 нул  кода, сигнал будет на выходе инвертора 8 и посредством сигнала со второго (сверху) элемента И 9 триггер 10 примет нулевое состо ние Аналогично зафиксирует;с  цифровой к на всех остальных триггерах 10.track 4 is in the readable section, the corresponding signal is sent to the other inputs of the AND 9 logic elements and on the trigger 10 a one or other logic element 9 is detected one or zero of the code, respectively, on its single or zero outputs. If a code unit is removed from track 5, which corresponds to the presence of a signal from reading element 7, the signal will appear from the upper AND element and the corresponding trigger 10 will be in one state. When reading from the track 5 zero code, the signal will be at the output of the inverter 8 and by means of the signal from the second (top) element AND 9 the trigger 10 will take the zero state. Similarly, with digital to all the other triggers 10.

При дальнейшем перемещении подвиного элемента 1, когда чувствительный элемент дорожки 4 окажетс  в зоне запрещени  считывани , исчезает сигнал с исхода этого элемента однако на выходах триггеров 10 будет сохран тьс  цифровой код. При следующем разрешении считывани  на триггерах фиксируетс  новый код и т.д. Таким же образом работает устройство при реверсе.Upon further movement of the pivot element 1, when the sensitive element of the track 4 is in the zone of the read prohibition, the signal from the outcome of this element disappears, however, the digital code will be saved at the outputs of the trigger 10. At the next read resolution, a new code is fixed on the trigger, and so on. The device works in the same way with reverse.

Предлагаемый преобразователь повышает точность считывани  по сравнению с известными устройствами с дискретизацией отсчетов.,The proposed transducer improves the reading accuracy in comparison with the known devices with sampling of samples.

Использование предлагае( преобразовател  особенно эффективно при применении кодированных элементов , маски которых выполнены как в линейном обыкновенном д&оичном ко так и дл  любых функциональных зависимостей , а также дл  таблично заданных величин с любой последовательностью кодовых комбинаций.The use is suggested (the converter is especially effective when using coded elements whose masks are made both in linear ordinary form and for any functional dependencies, as well as for table-set values with any sequence of code combinations.

Claims (2)

1.Филиппов в.г. Цифраторы перемещени , 1965, с. 8.1. Philippi v.g. Motion Digits, 1965, p. eight. 2.Авторское свидетельство СССР 492903, ют. G 08 С 9/04, 1973 (прототип.)2. Authors certificate USSR 492903, are. G 08 C 9/04, 1973 (prototype.) 1212 11eleven
SU772444437A 1977-01-17 1977-01-17 Displacement-to-code converter SU736151A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444437A SU736151A1 (en) 1977-01-17 1977-01-17 Displacement-to-code converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772444437A SU736151A1 (en) 1977-01-17 1977-01-17 Displacement-to-code converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU736151A1 true SU736151A1 (en) 1980-05-25

Family

ID=20692416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772444437A SU736151A1 (en) 1977-01-17 1977-01-17 Displacement-to-code converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU736151A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4074258A (en) Device for reading displacements of a movable member
US3410976A (en) Shaft angle encoder with phase detection
SU1080179A1 (en) Multirevolution angle-to-code converter
US6577984B1 (en) Device and method for digital position measuring
SU736151A1 (en) Displacement-to-code converter
US3717869A (en) Analog to digital converter having an electrostatic encoder
US3024990A (en) Physical displacement register
GB1108914A (en) Improvements in or relating to contact encoders
US3047855A (en) Motion sensing system
US3588887A (en) Optical analog-to-digital converter having dual encoder discs
SU1275420A1 (en) Device for registering signals
SU423153A1 (en) CORNER CONVERTER
SU442505A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU955123A1 (en) Registering device
SU369605A1 (en) ANGLE CONVERTER — CODE
SU940230A1 (en) Device for measuring magnetic tape speed
SU1543548A1 (en) Position code coder
SU1377908A2 (en) Device for measuring digital maximum and minimum period of signal recurrance
SU390546A1 (en) ALL-UNION I
SU1185360A1 (en) Device for reading graphic information
SU1683178A1 (en) Coder of position code
SU468590A1 (en) Beam position transformer
SU924509A1 (en) Registering device with dot-type recording
SU571754A1 (en) Digital device for measuring acceleration
SU972658A1 (en) Series-parallel analogue-digital converter