SU587483A1

SU587483A1 - Displacement-to-code converter

Info

Publication number: SU587483A1
Application number: SU762406832A
Authority: SU
Inventors: Аскольд Иванович Леонтьев; Иван Дмитриевич Савелов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7755
Priority date: 1976-09-27
Filing date: 1976-09-27
Publication date: 1978-01-05

Description

Изобретение относитс к автоматике и телемеханике и может быть использовано в преобразовател х аналог-код .The invention relates to automation and telemechanics and can be used in analog-code converters.

Известны устройства дл измерени положени линейноперем дающихс объетов , содержащие посто нный магнит, обмотки подмагничивани и секционный датчик трансформаторного или индуктивного типа, в котором секции подключены к преобразователю анешогкод через коммутатор Однако в этих устройствах отсутствует синхронизаци между коммутатором и преобразователем аналог-код, что может привести к рассогласованию в работе коммутатора и преобразовател .Devices are known for measuring the position of a linear array of objects that contain a permanent magnet, bias windings, and a transformer or inductive type sectional sensor in which sections are connected to an anode converter through a switch. However, these devices do not have synchronization between the switch and the converter analog-code, which may result to mismatch in the switch and converter.

Наиболее близким по технической сущности к изобретенню вл етс преобразователь перемещени в код, содержащий датчик, сигнальные выходы которого через коммутатор подключены к первому входу преобразовател аналог-код , ко второму входу которого подключен опорный выход датчика, бло управлени , первый выход которого содинен с третьим входом преобразовател аналог-код, а второй выход - со входом реверсивного счетчика, выходы The closest in technical terms to the invention is a displacement transducer to a code containing a sensor, the signal outputs of which through a switch are connected to the first input of the analog-code converter, to the second input of which the reference output of the sensor is connected, the control unit, the first output of which is connected to the third input the analog-code converter, and the second output - with the input of the reversible counter, the outputs

которого соединены с управл ющими входами коммутатора 2.which are connected to the control inputs of the switch 2.

Однако это устройство не позвол ет получить в блоке индикации числа, краного емкости преобразовател аналогкод , и тем самым дает дополнительную погрешность измерени , равную шагу дискретности измерени . .However, this device does not allow to obtain in the display unit of the number, the red capacitance of the converter, an analog code, and thus gives an additional measurement error equal to the step of measurement discreteness. .

Целью изобретени вл етс повышение точности преобразовател .The aim of the invention is to improve the accuracy of the converter.

Дл этого преобразователь содержит элемент ИЛИ и триггер, информационный вход которого соединен с первым выходом блока управлени , вход синхронизации - с выходом преобразовател аналог-код, выход старших разр дов которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, ко второму входу которого подключен выход триггера, а выход элемента ИЛИ соединен со счетным входом реверсивного счетчика.For this, the converter contains an OR element and a trigger, whose information input is connected to the first output of the control unit, the synchronization input to the analog-code converter output, the higher-order output of which is connected to the first input of the OR element, to the second input of which the trigger output is connected, and the output of the OR element is connected to the counting input of the reversible counter.

В преобразователе при движении стержн вперед переключение секций происходит тогда, когда код преобразовател аналог-код соответствует максимуму, а при движении стерн назад переключение секций происходит тогда, когда сигнал датчика меньше величины, соответствующей нулевому коду. Это позвол ет не тер тьWhen the rod moves forward in the converter, the sections switch when the code of the analog-code converter corresponds to the maximum, and when the stern moves backward, the sections switch when the sensor signal is less than the value corresponding to the zero code. This allows not to lose

показани ,кратные 10, исключить дополнительную погрешность и тем самым повысить точность устройства.readings in multiples of 10 exclude additional error and thereby increase the accuracy of the device.

На чертеже приведена структурна схема преобразовател перемещени вThe drawing shows a flow diagram of a motion converter in

код.code.

Преобразователь содержит датчик 1 в который вход т опорна секци 1.0 и сигнальные секции 1,1 - 1 гг , подклю-генные через коммутатор 2 к преобразователю аналог-код 3, реверсивный счетчик 4, подключенный разр дными выходами к управл ющим входам .коммутатора 2, к счетному входу реверсивного -счетчика, через элемент ИЛИ 5 подключен триггер 6.,Информационный вход триггера б подклю 1ен к блоку управлени 7, а вход синхронизации триггера - к органу сравнени преобразовател 3. Выход старшего разр да преобразовател 3 подключен к счетному входу реверсивного счетчика 4 через элемент ИЛИ 5.The converter contains sensor 1 into which the reference section 1.0 enters and signal sections 1.1-1 g, connected via switch 2 to analog-code converter 3, reversible counter 4 connected by discharge outputs to control inputs of switch 2, trigger 6 is connected to the counter input of the reversive counter, element 5, the information input of trigger b is connected to the control unit 7, and the trigger synchronization input is connected to the converter comparison unit 3. The high-level output of the converter 3 is connected to the reverse input reverse vnogo counter 4 via an OR gate 5.

Преобразователь перемещени в код работает следующим образом.The motion to code converter operates as follows.

По мере перемещени контролируемого объекта выходное напр жение секций датчика линейно измен етс , преобразователь 3 преобразует это напр жение в код. Как только перемещающийс объект полностью пройдет секцию, ее выходное напр жение и выходной код преобразовател 3 достигают максимального значени . При этом старшим разр дом преобразовател 3 выдаетс сигнал на реверсивный счетчик 4 через -элемент 5. В результате чего записанный код в счетчике 4 увеличиваетс на единицу, а коммутатор 2 подключает к преобразователю 3 следующую секцию, выходное напр жение которой соответствует нулевому коду преобразовател Однако вычитающего импульса с выхода триггера б ра реверсивный счетчик не поступает.As the monitored object moves, the output voltage of the sensor sections varies linearly, and converter 3 converts this voltage into a code. As soon as the moving object passes the section completely, its output voltage and output code of converter 3 reach the maximum value. In this case, the high-bit converter 3 transmits a signal to the reversible counter 4 via the-element 5. As a result, the recorded code in the counter 4 is incremented by one, and the switch 2 connects the next section to the converter 3, the output voltage of which corresponds to the zero code of the converter. the pulse from the trigger output of the counter reversible counter is not received.

При обратном ходе контролируемого объекта напр жение с выхода секции уменьшаетс . Когда величина напр жени становитс меньше значени , которое соответствует нулевому коду преобразовател 3, на вход синхронизации триггера поступает импульс с органа сравнени преобразовател 3, и в это же врем на информационный вход триггера поступает стартовый импульс с блока управлени 7. Только в этом случае с выхода триггера через элемент ИЛИ 5 поступает импульс с вычитани , уменьшающий записанный в счетчик 4 код на единицу счета. В результате к преобразователю 3 снова подключаетс предыдуща секци датчика .When the controlled object reverses, the voltage from the output of the section decreases. When the voltage value becomes less than the value that corresponds to the zero code of the converter 3, a trigger is sent to the trigger input from the comparison converter unit 3, and at the same time the starting pulse from the control unit 7 is received from the control unit 7. Only in this case The trigger through the element OR 5 receives a pulse from the subtraction, reducing the code written into the counter 4 per unit of account. As a result, the previous sensor section is again connected to the converter 3.

Таким образом выходной код реверсивного счетчика показывает в какой секции находитс контролируе«влй объект , а выходной код преобразовател 3 соответствует положению объекта внутри секции. Использование триггера в качестве формировател импульса вычитани при соответствующем его включении позвол ет исключить оишбку и зону неустойчивости системы.Thus, the output code of the reversible counter shows in which section the object is controlled, and the output code of converter 3 corresponds to the position of the object inside the section. The use of a trigger as a subtractive pulse generator with its appropriate inclusion allows us to eliminate the error and the instability zone of the system.

Claims

1. Certificate of authorization №466779 cl. 01 D 5/20, 1973.

2. Certificate of author №449361 cl. Q 08 C 9/00, 02JD7i73.