Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению, в частности к счетно-решающим устройствам и предназначено дл посто нного соединени валов при относительном их смещении, дл предохранени приборов кинематических цепей и других устройств от поломок при перегрузках. Известна фрикционно-шарикова муф та, содержаща подпружиненные нажимной , желобчатый и упорный диски и ша рики, снабженна втулкой с продольными клиновидными пазами, в которых расположены два р да шариков, взаимо действующих одновременно с упорным, нажимным и желобчатым дисками pj . Недостатками известной муфты вл ютс невозможность соединени двух соосных валов, а также отсутствие компенсации радиальных, угловых или комбинированных смещений. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемо му эффекту вл етс фрикционно-шарикова предохранительна муфта, содержаща нажимной диск, прижимаемый через стакан пружиной, второй нажим ной диск с кольцевой выточкой и с расположенными в ней шариками,взаим действующими с поверхностью первого нажимного диска, и упорный диск.Между нажимным и упорным дисками на валу свободно установлен св занный с ним желобчатый диск с р дом шариков, взаимодействующих одновременно с упорным, нажимным и желобчатым дисками 2 . Однако данна муфта предназначена только дл ограничени передаваемой нагрузки, не позвол ет произвести соединение двух соосных валов и компенсировать имеющиес угловые, радиальные , комбинированные смещени валов. Цель изобретени - обеспечение возможности соединени двух валов, передающих крут щий момент, и компенсации осевого, радиального, углового или комбинированного смещени , а также обеспечение возможности автоматической остановки одного из соединенных валов при достижении предельного крут щего момента. Поставленна цель достигаетс тем, что фрикционно-шарикова предохранительна муфта, содержаща упорный, желобчатый и нажимной диски и установленные между ними шарики, снабженаThe invention relates to mechanical engineering and instrument making, in particular to computing devices, and is intended to permanently connect the shafts at their relative displacement, in order to protect the kinematic chain devices and other devices from breakdowns during overloads. The friction-ball coupling is known, which contains spring-loaded pressure, grooved and thrust disks and balls, equipped with a sleeve with longitudinal wedge-shaped grooves in which there are two rows of balls interacting simultaneously with the stop, pressure and grooved pj disks. The disadvantages of the known coupling are the impossibility of connecting two coaxial shafts, as well as the lack of compensation for radial, angular or combined displacements. Closest to the proposed technical essence and the achievable effect is a friction-ball safety clutch containing a pressure disk pressed through the glass by a spring, a second pressure disk with an annular recess and with balls arranged in it that interact with the surface of the first pressure disk, and a stop disk. Between the pressure and stop disks, a associated grooved disk is freely installed on the shaft with a number of balls interacting simultaneously with the stop, pressure and grooved disks 2. However, this coupling is intended only to limit the transmitted load, does not allow the connection of two coaxial shafts and compensate for the available angular, radial, combined shaft displacements. The purpose of the invention is to provide the ability to connect two shafts transmitting torque, and compensate for axial, radial, angular or combined displacement, as well as to enable one of the connected shafts to automatically stop when the limit torque is reached. The goal is achieved by the fact that the friction-ball safety clutch, containing a thrust, grooved and pressure discs and balls installed between them, is equipped with