SU770557A1 - Устройство для нанесения покрытия 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматического нанесения лакокрасочного покрытия и может быть использовано в окрасочных установках при нанесении покрытий методами пневмати- .5 ческого, пневмоэлектростатического и электростатического распыления.

Известно устройство для нанесения покрытия, содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможностью'® возвратно-поступательного перемещения по направляющей каретка с распылителем, связанным пантографной системой рычагов со штоком силового цилиндра позиционирования, и систему управле- 15 ния перемещением распылителя (Ύ). Недостатками этого устройства являются ограниченность хода распылителя и его веса, недостаточная точность позиционирования и сложность систеш 20 управления перемещением распылителя из-за инерционности пневматических устройств управления.

Известно и другое устройство для нанесения покрытия, содержащее подвиж*5 ный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей каретка с кронштейном и неразъемной опорой распылитель с механизмом его позици- 30

2

онирования, разъемную опору распылителя с механизмом ее разъема и систему управления перемещением распылителя £2]. Недостатком этого устройства является то, что неразъемная опора распылителя связана пантографной системой рычагов со штоком силового цилиндра позиционирования и поэтому величина хода распылителей в данном устройстве определяется габаритами пантографной системы рычагов и их привода, а при необходимости увеличение их до значительной величины . приведет к увеличению габаритов, а следовательно, и массы, закрепляемой на подвижной каретке, что крайне нежелательно в устройствах с возврат* но-поступательным движением краскораспылителей, т. к. повьиыает инерционность устройства и приводит к ухудшению качества наносимого покрытия. Увеличенный ход распылителей необходим при окраске объемных крупногабаритных изделий, например, железнодорожных контейнеров, имеющих большую глубину и требующих значительной величины перемещения краскораспылителей внутрь окрашиваемого объема.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей

3

770557

4

устройства и обеспечение заданного числа циклов возвратно-поступательного перемещения распылителя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для нанесения покрытия, содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно- ^Э 'поступательного перемещения по направляющей каретка с кронштейном и неразъемной опорой, распылитель с механизмом его позиционирования,разъемную опо-_ ру распылителя с механизмом ее разъема*® и систему управления перемещением'распылителя, снабжено дополнительной разъемной опорой распылителя с механизмом ее разъема и механизмом для возвратнопоступательных перемещений разъемных 15 опор, причем разъемные опоры распылителя установлены по обе стороны от неразъемной опоры. Механизм для возвратно-поступательных перемещений разъ* емных опор распылителя выполнен в ви- 20 де закрепленных на кронштейне гидроцилиндров, штоки которых жестко связаны с разъемными опорами, й направляющих со штангами, также жестко связан.ных с разъемными опорами. 25

Система управления перемещением распылителя связана с гидроцилиндрами и механизмами для разъема.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — разрез А-Ά на

фиг.	Ιί	на фиг. 3 — вид Б на фиг.	2;
на фиг.	4 — разрез В-В на фиг. 3;	на
фиг.	5	— разрез Г-Г на фиг. 3; на
фиг.	6	- вид Д на фиг. 3; на фиг.	7 -

разрез Е-Е на фиг. 6.

Устройство для'нанесения покрытия 35

содержит станину 1 (фиг. 1) и направляющие для установки на них подвижно- . го стола 2, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от мотор-вариатора 40 3 по направляющей 4 каретка 5 с кронштейном б для крепления механизма позиционирования 7. Для передачи движения от мотор-вариатора 3 к каретке 5 предусмотрены установленные на стойках каркаса 8 приводная 9 и оборотная 10 звездочки с цепью 11, ведущий палец 12 цепи 11 и кулиса 13, закрепленная на каретке 5.

Механизм позиционирования 7 включает корпус 14, закрепленный на кронштейне б с неразъемной опорой 15 для корпуса распылителя 16 и крышкой 17 неразъемной опоры. Устройство содержит разъемные опоры 18 и 19, которые установлены по обе стороны от неразъ- 55 емной опоры 15.

’ Разъемные опоры 18 и 19 снабжены механизмом для их возвратно-поступательных перемещений, выполненным в виде закрепленных на корпусе 14 гид- 40 роцилиндров 20 и 21, штоки 22 и 23 которых жестко связаны с разъемными опорами соответственно 18 и 19, и направляющих 24 со штангами 25 и 26, также жестко связанных с разъемными

опорами. Каждая разъемная опор^, с механизмом ее разъема (фиг. 6, 7) включает плату 27, поворотные кольца 28, взаимодействующие своими фиксаторами 29 с заточкой платы 27 и связанные через плавающие пальцы 30, рычаги 31 и оси 32 с частями разрезной втулки 33. Опора снабжена упором 34, закрепленным посредством пружины 35 на плате 27.

Упор 34 взаимодействует с коническим упором 36 подпружиненного штока пневмоцилиндра 37 механизма разъема, закрепленного на плате 27. Пневмоцилиндр 37 закреплен на плате 27 с помощью хомута 38.

На штоках 22 и 23 гидроцилиндров 20 и 21 (фиг. 3, 4) закреплены рычаги 39 и 40 с упорами 41 и 42, взаимодействующими с конечными выключателями 43 и 44, закрепленными на боковых стенках корпуса 14.

Устройство снабжено системой управления перемещением корпуса распылителя 16, связанной с гидроцилиндрами позиционирования 20 и 21 и пневмоцилиндрами 37 механизмов разъема ₍опор 18 и 19.

Устройство для нанесения покрытия работает следующим образом.

При включении мотор-вариатора 3 (фиг. 1, 2) звездочка 9 вертикально замкнутого цепного конвейера получает непрерывное вращательное движение, трансформируемое в возвратно-поступательное движение каретки 5 с корпусом распылителя 16 и с механизмом его позиционирования 7.

При поступлении сигнала на движение корпуса распылителя 16 к окрашиваемому изделию "вперед" от датчика, происходит следующее:

7 такт.

В поршневую полость пневмоцилиндра 37 (фиг. 3, 4, 6) разъемной опоры 19 поступает сжатый воздух. При этом подпружиненный шток пневмоцилиндра 37 своим коническим упором 36 (фйг. 6) нажимает на упор 34, поворачивая при этом кольца 28, которые через плавающие пальцы 30 и рычаги 31 раздвигают все четыре части разрезной втулки 33 опоры 19. При этом между корпусом распылителя 16 и разрезной втулкой опоры 19 образуется зазор, позволяющий свободно перемещаться разъемной опоре относительно корпуса распылителя 16, срабатывает конечный выключатель 43, в поршневую полость гидроцилиндра 20 подается рабочая жидкость (шток 22 гидроцилиндра 20 выдвигается, производя перемещения корпуса распылителя "вперед" на величину своего хода),

Когда поршень гидроцилиндра 20

дойдет до упора, давление в поршневой полости гидроцилиндра, а следо5

770557

&

вательно и усилие на штоке возрастает , срабатывает пневмоклапан последовательности (на чертеже не показан), дающий сигнал на систему управления, подготавливающую П такт.

{Г такт, ί

Воздух,, поступивший в χ -ом такте в поршневую полость пневмоцилиндра 37 опоры 19, отсекается, и подпружиненный шток пневмоцилиндра 37 втяги- № вается (четыре части разрезной'втулкА опоры 19 сдвигаются, корпус распылителя фиксируется в опоре 19). Воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 37 (четыре части разрезной 15 втулки опоры 18 раздвигаются); воздух поступает в пневмогидропреобразователь (на чертеже не показан) , а в штоковую полость гидроцилиндра 21 поступает рабочая жидкость (шток 22 20

гидроцилиндра 20 втягивается, разъемная опора 18 совершает холостой ход назад). Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени, пока поступает управляющий сигнал на конечный выключатель 43. &

При выключении сигнала шток 22 останавливается во втянутом положении.

Движение корпуса распылителя 16 назад осуществляется аналогично. Управляющий сигнал при этом поступает на 40 конечный выключатель 44, а перемещение назад осуществляет гидроцилиндр 21.

При окончании позиционирования "вперед" или "назад" штоки гидроцилиндров 20 и 21 находятся во втянутом 45 положении, и корпус распылителя 16 зафиксирован в опорах 18 и 19, что обеспечивает устойчивость корпуса распыпителя в статическом положении.

Наличие направляющей опоры 17 и ДО двух разъемных опор 18 и 19 обеспечивает высокую точность позиционирования корпуса распылителя при движении его.

Использование подвижных разъемных опор расширяет номенклатуру обрабатываемых изделий, повьвяает качество обработки и позволяет полностью автоматизировать технологический процесс нанесения покрытия.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1 .· Устройство для нанесения покрытия, содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей каретка с кронштейном и неразъемной опорой, распылитель с механизмом его позиционирования, разъемную опору распылителя с механизмом ее разъема и систему управления перемещением распылителя, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено дополнительной разъемной опорой распылителя с механизмом ее. разъема и механизмом для возвратно-поступательных перемещений разъемных опор, причем разъемные опоры распылителя установлены по обе стороны от неразъемной опоры.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм для возвратно-поступательных перемещений разъемных опор распылителя выполнен в виде закрепленных на кронш- . тейне гидроцилиндров, штоки которых жестко связаны с разъемными опорами, и направляющих со штангами,также жест ко связанных с разъемными опорами.
3. 3. Устройство по пп. 1,2, отличающееся тем, что, с целы» обеспечения заданного числа циклов возвратно-поступательного перемещения распылителя, система управления перемещением распылителя связана с гидроцилиндрами и механизмами для разъема.