SU902848A1 - Устройство дл нанесени покрытий - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматическому нанесению лакокрасочного покрытия и может быть использовано в окрасочных установках при нанесении покрытий методами пневматического, пневмоэлектростатического и электро- ⁵ статического распыления.

Известно устройство для нанесения покрытий, содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможное- ¹⁰ тыо возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка с кронштейном и неразъёмной опорой, распылитель.связанный пантографной системой рычагов со штоком силового ¹⁵ цилиндра позиционирования, систему управления перемещением распылителя и разъемную опору распылителя с механизмом ее разъема, связанным с системой управления перемещением распылителя [1] .

Недостатком этого устройства является то, что величина хода распыли2 телей в нем определяется габаритами пантографной системы рычагов и их привода,и при необходимости увеличить их до значительной величины приведет к увеличению габаритов, а следовательно, и массы элементов,закрепленных на подвижной каретке, что крайне нежелательно в устройствах с возвратно-поступательным движением краскораспылителей, так как это повышает инерционность устройства и приводит к ухудшению ’качества наносимого покрытия.

Известно также устройство для нанесения покрытий, содержащее подвижный стол, на котором установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка, распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционирования, включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемещения полой штанги [2].

Это устройство является наиболее близким к описываемому по технической сущности и достигаемому эффекту.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции разъемной опоры. При тяжелом типе распылителей, перемещаемых На штанге в разъемных опорах, например, вертикально, требуется значительное усилие для удержания штанги разрезными втулками опоры и соответствующее усиление механизма разъема опоры, что приводит к увеличению габаритов и массы устройства. Недостатком указанного устройства являются также габариты и масса кронштейна t промежуточной неподвижной опорой, приводными цилиндрами и втулками для направляющих штоков разъемных опор.

Цель изобретения - урощение конструкции и уменьшение габаритов и массы устройства.

Для достижения этой цели вустройстве для нанесения покрытий, содержащем подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим каретка, распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционирования, включаю- . щий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемещения полой штанги, каждая разъемная опора выполнена в виде охватывающих полую штангу подпружиненных, верхней и нижней обойм, причем узел разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцийиндром перемещения полой штанги, а другой - жестко соединен со штоком пневмоцилиндра, который установлен внутри полой штанги, выполненной с продольными прорезями, и жестко закреплен на каретке.

Узел разъема каждой опоры может быть выполнен в виде корпуса с пневматической камерой и двумя отверстиями, двух стержней, установленных^ в отверстиях с возможностью взаимодействия друг с другом своими концами, выполненными со скосом, и мембраны, закрепленной в пневматической ·камере и соединенной с одним из · стержней, причём второй стержень установлен с возможностью взаимодействия с верхней обоймой разъемной опоры..

корпус каждого узла разъема опоры может быть выполнен с выступом,

902848 4 размещенным в продольной прорези полой штанги и в выполненном в верхней обойме пазу.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3·

Устройство для нанесения покрытий содержит станину 1 с направляющими 2 для установки на' них подвижного стола 3, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 4 по направляющим 5 каретка 6 с кронштейном 7 для крепления механизма позиционирования¹ распылителя 8, закрепленного на полой штанге 9, выполненной с продольными прорезями.

Для передачи движения от привода 4 к каретке 6 предусмотрены приводная 10 и оборотная 11 звездочки с цепью 12, ведущий палец 13 цепи 12 и кулиса 14, закрепленная на каретке 6 (см. фиг. 2).

Механизм позиционирования распылителя 8 (см. фиг. 3,4) включает корпус 15, закрепленный на каретке 6, и разъемные опоры, каждая из которых выполнена в виде охватывающих полую штангу 9 верхней 16 (17) и нижней 18 (19) обойм. Обойма 19 крепится к корпусу 15- Обоймы 16 и 18, а также обоймы 17 и 19 связаны между собой пальцами 20 и для силового замыкания опор предусмотрены пружины 21 .

Механизм позиционирования распылителя включает также узлы разъема опор и пневмоцилиндр 22 перемещения полой штанги 9.

Пневмоциилндр 22, установленный внутри штанги 9, крепится к корпусу 15 посредством штуцеров 23 и 24 подвода сжатого воздуха во внутреннюю полость пневмоцилиндра.

Узел разъема каждой опоры выполнен в виде корпуса 25 (26) с пневматической камерой 2? (28) и двумя отверстиями, двух стержней 29 (30) и 31 (32), установленных в этих отверстиях с возможностью взаимодействия друг с другом своими концами, выполненными со скосами, и мембраны 33 (34), закрепленной в пневматической камере 27 (28) и соединенной со стержнем 31 (32), причем второй стержень 29 (30) установлен с возможностью взаимодействия с верхней обоймой 17 (16) каждой опоры соответственно;

Корпус 25 узла разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцилиндром 22 перемещения полой штанги 9, а корпус 26 узла разъема другой опоры жестко соединен со штоком пневмоцилиндра 22.

Для подачи сжатого воздуха в камеры 27 и 28 предусмотрены штуцеры и 37 соответственно.

. Корпуса 25 и 26 узлов разъема выполнены с выступами 38 и 39 соответственно, которые размещены в верхней продольной прорези полой штанги 9· Кроме того, выступ 38 размещен в пазу, выполненном в обойме 17, а выступ 39 размещен в пазу, выполненном в обойме 16.

В нижнем пазу штанги 9 размещены штуцеры 23, 24, 36 и 37.

Устройство снабжено системой управления (на чертежах не показана) перемещением полой штанги 9 с распылителем 8, связанной с пневмоцилиндром 22 и узлами разъема опор.

Устройство для нанесения покрытия работает следующим образом.

При включении привода 4 звездочка 10 вертикально замкнутого цепного конвейера 12 получает непрерывное вращательное движение, трансформируемое в возвратно-поступательное движение каретки 6 с полой штангой 9, распылителем 8 и механизмом его позиционирования. При подаче материала к распылителю 8 происходит воздух в пневмоаппаратуру управления (на чертеже не показана), обеспечивая подачу сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 22.

Шток цилиндра с корпусом 26 и замкнутыми обоймами 16 и 18 перемещается, осуществляя перемещение штанги 9 вперед. Когда поршень пневмоцилиндра 22 дойдет до упора, давление в поршневой полости возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности (на чертеже не показан), дающий сигнал на пневмоаппаратуру управления, подготавливающую второй такт.

Iι такт. Воздух, поступающий в I такте в камеру 27, отсекается, и камера 27 сообщается с атмосферой. Пружины 21 возвращают обойму 17 в исходное положение (пооисходит силодо вое замыкание с обоймой 19). Под $оэдей ствием обоймы 17 стержень 29 опускается, отжимая стержень 31, возвращающий мембрану в исходное выгнутое положение. При этом штанга 9 фиксиру25 ется в опоре. Воздух поступает в мембранную камеру 28 и в штоковую полость пневмоцилиндра 22. Происходит раскрытие обойм 16 и 18 описанным выше образом и шток пневмоцилиндо дра возвращается в исходное положение, а опора (обоймы 16 и 18) совершает холостой ход (возврат) относительно штанги 9.

Работа продолжается в автоматическом режиме в течение всего времени, пока поступает управляющий сигнал. При выключении сигнала шток останавнанесение покрытия на изделия.

При поступлении сигнала на движение распылителя 8 к окрашиваемому изделию вперед от Датчика, контролирующего расстояние от головки распылителя до окрашиваемой поверхности, происходит следующее.

I Такт. В рабочую полость мембранной камеры 27 поступает сжатый воздух. При этом благодаря деформации мембраны связанный с ней стержень 31 перемещается в корпусе 25, и взаимодействующий с ним стержень 29 перемещается вверх, воздействуя на верхнюю обойму 17. При этом пружины 21 сжимаются и между обоймами 19 и 17 образуется зазор, позволящий свободно перемещаться штанге 9 относительно разомкнутой неподвижной опоры. При подъеме обоймы 17 срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показан), пропуская сжатый ливается в стянутом положении.

Движение распылителя назад ₄₀ осуществляется аналогично при автоматическом переключении последовательности раскрытия опор (обратный порядок работы).

Описанное устройство просто по ₄₅ конструкции, обеспечивает получение высококачественного покрытия и дает возможность использования различных типов распылителей, включая тяжелые, при уменьшении габаритов и массы его _м узлов.

Claims (3)

1. (З) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЙ Изобретение относитс  к автоматическому нанесению лакокрасочного пок рыти  и может быть использовано в ок расочных установках при нанесении покрытий методами пневматического, пневмоэлектростптического и электростатического распылени . Известно устройство дл  нанесени покрытий, содержащее подвижный стол на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим каретка с кронштейном и неразъёмной опорой, распылитель.св занный пантографной системой рычагов со штоком силового цилиндра позиционировани , систему управлени  перемещением распылител  и разъемную опору распылител  с механизмом ее разъема, св занным с си темой управлени  перемещением распыл тел  1 . Недостатком этого устройства  вл етс  то, что величина хода распыли телей в нем определ етс  габаритами пантографной системы рычагов и их привода,и при необходимости увеличить их до значительной величины приведет к увеличению габаритов, а следовательно , и массы элементов,закрепленных на подвижной каретке, что крайне нежелательно в устройствах с возвратно-поступательным движением краскораспылителей , так как это повышает инерционность устройства и приводит к ухудшению качества наносимого покрыти . Известно также устройство дл  нанесени  покрытий, содержащее подвижный стол, на котором установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим каретка , распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционировани  , включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоЦилиндр перемещени  полой штанги .2 . Это устройство  вл етс  наиболее близким к описываемому по технической сущности и достигаемому эффекту Недостатком данного устройства  влпетс  сложность конструкции разъ емной опоры. .При т желом типе распылителей , перемещаемых На штанге в разъемных опорах, например, вертикально , требуетс  значительное усилие дл  удержани  штанги разрезными втулками опоры и соответствующее усиление механизма разъема опоры , что приводит к увеличению габаритов и массы устройства. Недостат ком указанного устройства  вл ютс  также габариты и масса кронштейна t промежуточной неподвижной опорой, приводными цилиндрами и втулками дл  направл ющих штоков разъемных опор. Цель изобретени  - урощение конструкции и уменьшение габаритов и массы устройства. Дл  достижени  этой цели вустройстве дл  нанесени  покрытий, содержащем подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим каретка, распылитель, закрепленный на полой штанге, и мех низм его позиционировани , включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемещени  полой штанги, кажда  разъемна  опора выполнена в виде охватывающих по лую штангу подпружиненных, верхней и нижней обойм, причем узел разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцилиндром перемещени  полой штанг а другой - жестко соединен со штоком пневмоцилиндра, который установ лен внутри полой штанги, выполненно с продольными прорез ми, и жестко закреплен на каретке. Узел разъема каждой опорь) может быть выполнен в виде корпуса с пнев матической камерой и двум  отверсти  ми, двух стержней, установленных в отверсти х с возможностью взаимодействи  друг с другом своими конца ми, выполненными со скосом, и мембраны , закрепленной в пневматической -камере и соединенной с одним из стержней, причём второй стержень установлен с возможностью взаимодействи  с верхней обоймой разъемно опоры., гчорпус каждого узла разъема опоры может быть выполнен с выступом. размещенным в продольной прорези полой штанги и в выполненном в верхней обойме пазу. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство дл  нанесени  покрытий содержит станину 1 с направл ющими 2 дл  установки на них подвижного стола 3, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода k по направл ющим 5 каретка 6 с кронштейном 7 дл  креплени  механизма позиционировани  распылител  8, закрепленного на полой штанге 9, выполненной с продольными прорез ми. Дл  передачи движени  от привода t к каретке 6 предусмотрены приводна  10 и оборотна  11 звездочки с цепью 12, ведущий палец 13 цепи 12 и кулиса 14, закрепленна  на каретке 6 (см. фиг. 2}. Механизм позиционировани  распылител  8 (см. фиг. 3,) включает корпус 15, закрепленный на каретке 6, и разъемные опорь, кажда  из которых выполнена в виде охватывающих полую штангу 9 верхней 16 (17) и нижней 18 (19) обойм. Обойма 19 крепитс  к корпусу 15. Обоймы 16 и 18, а также обоймы 17 и 19 св заны между собой пальцами 20 и дл  силового замыкани  опор предусмотрены пружины 21 . Механизм позиционировани  распылител  включает также узлы разъема опор и пневмоцилиндр 22 перемещени  полой штанги 9. Пневмоциилндр 22, установленный внутри штанги 9 крепитс  к корпусу 15 посредством штуцеров 23 и 24 подвода сжатого воздуха во внутреннюю полость пневмоцилиндра. Узел разъема каждой опоры выполнен в виде корпуса 25 (26) с пневматической камерой 2 (28) и двум  отверсти ми, двух стержней 29 (30) и 31 (32), установленных в этих отверсти х с возможностью взаимодействи  друг с другом своими концами, выполненными со скосами, и мембраны 33 (34), закрепленной в пневматической камере 27 (28) и соединенной со стержнем 31 (32), причем второй стержень 29 (30) установлен с возможностью взаимодействи  с верхней обоймой 17 (16) каждой опоры соответственно; Корпус 25 узла разъема одной опо ры жестко соединен с пневмоцилиндром 22 перемещени  полой штанги 9, а корпус 26 узла разъема другой опоры жестко соединен со штоком 35пневмоцилиндра 22. Дл  подачи сжатого воздуха в камеры 27 и 28 предусмотрены итуцеры 36и 37 соответственно. .Корпуса 25 и 26 узлов разъема выполнены с выступами 38 и 39 соответственно , которые размещены в верхней продольной прорези полой штанги 9. Кроме того, выступ 38 размещен в пазу, выполненном в обой ме 17, а выступ 39 размещен в пазу выполненном в обойме 16. В нижнем пазу штанги 9 размещены штуцеры 23, 2, 36 и 37. Устройство снабжено системой уп равлени  (на чертежах не показана) перемещением полой штанги 9 с распылителем 8, св занной с пневмоцилиндром 22 и узлами разъема опор Устройство дл  нанесени  покрыти  работает следующим образом. При включении привода 4 звездочка 10 вертикально замкнутого цепного конвейера 12 получает непрерыв ное вращательное движение, трансформируемое в возвратно-поступатель ное движение каретки 6 с полой штан гой 9, распылителем 8 и механизмом его позиционировани . При подаче материала к распылителю 8 происходи нанесение покрыти  на издели . При поступлении сигнала на движение распылител  8 к окрашиваемому изделию вперед от Датчика, контролирующего рассто ние от головки распылител  до окрашиваемой поверхности , происходит следующее. I taKT. В рабочую полость мембран ной камеры 27 поступает сжатый воздух . При этом благодар  деформации мембраны св занный с ней стержень 31 перемещаетс  в корпусе 25, и взаимодействующий с ним стержень 29 перемещаетс  вверх, воздейству  на верхнюю обойму 17. При этом пружины 21 сжимаютс  и между обоймами 19 и 17 образуетс  зазор, позвол щий свободно перемещатьс  штанге 9 относительно разомкнутой неподвижной опоры. При подъеме обоймы 17 срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показан), пропуска  сжатый 86 воз/,ух в пневмоаппаратуру управлени  (на чертеже не показана), обеспечива  подачу сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 22, Шток цилиндра с корпусом 26 и замкнутыми обоймами 1б и 18 перемещаетс , осуществл   перемещение штанги 9 вперед. Когда поршень пневмоцилиндра 22 дойдет до упора, давление в поршневой полости возрастает, срабатывает пневмоклапан последовательности (на чертеже не показан), дающий сигнал на пневмоаппаратуру управлени , подготавливающую второй такт. ТТ такт. Воздух, поступающий в Т такте в камеру 27, отсекаетс , и камера 27 сообщаетс  с атмосферой, Пружины 21 возвращают обойму 17 в исходное положение (пооисхопит сило вое замыкание с обоймой 19). Под воздействием обоймы 17 стержень 29 опускаетс , отжима  стержень 31, возвращающий мембрану в исходное выгнутое положение. При этом штанга 9 фиксируетс  в опоре. Воздух поступает в мембранную камеру 28 и в штоковую полость пневмоцилиндра 22. Происходит раскрытие обойм 16 и 18 описанным выше образом и шток пневмоцилиндра возвращаетс  в исходное положение , а опора (слоимы 1б и 18) совершает холостой ход (возврат) относительно штанги 9. Работа продолжаетс  в автоматическом режиме в течение всего времени, пока поступает управл ющий сигнал. При выключении сигнала шток останавливаетс  в ст нутом положении. Движение распылител  назад осуществл етс  аналогично при автоматическом переключении последовательности раскрыти  опор (обратный пор док работы). Описанное устройство просто по конструкции, обеспечивает получение высококачественного покрыти  и дает возможность использовани  различных типов распылителей, включа  т желые, при уменьшении габаритов и массы его узлов. Формула изобретени  1.Устройство дл  нанесени  покрытий , содержащее подвижный стол, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющим каретка.

   распылитель, закрепленный на полой штанге, и механизм его позиционировани , включающий разъемные опоры, узлы их разъема и пневмоцилиндр перемеш ,ени  полой штанги, о т л и -ч а ю щ е ё с   тем,что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов и массы устрой,ства, кажда  разъемна  опора выполнена в виде охватывающих полую штангу подпружиненных верхней и нижней обойм, причем узел разъема одной опоры жестко соединен с пневмоцилиндром перемещени  полой штанги, а другой - жестко соединен со штоком пневмоцилиндра, который установлен внутри полой штанги , выполненной с продольными прорез ми , и жестко закреплен на каретке.
2. 2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что узел разъема каждой опоры выполнен в виде корпуса с пневматической камерой и двум  отверсти ми, двух стержней.

   -

   установленных в отверсти х с возможностью взаимодействи  друг с дпугом своими концами, выполненными со скосом , и мембраны, закрепленной в

   пневматической камере и соединенной с одним из стержней, причем второй стержень установлен с возможностью взаимодействи  с верхней обоймой разъемной опоры.
3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что корпус каждого узла разъема опоры выполнен с выступом, размещенным в продольной прорези полой штанги

   и в выполненном в верхней обойме пазу.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 695718, кл. 8 05 В 13/Oi, 19792 .Авторское свидетельство СССР по за вке № 2698818/23-05,

   кл. В 05 В ТЗ/О, 1978 (прототип).

   /tf6 9

   31