Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к приборам дл измерени зубчатых колес.
Известен полуавтомат дл контрол , радиального биени и размеров М мелкомодульных зубчатых колес, содержащий основание с центрами дл установки измер емого колеса,базовую направл ющую с фиксатором и кареткой, установленную на основании перпендикул рно линии центров , механизм поворота колеса, имеющий привод, датчик перемещени , щуп, закрепленный на штоке датчика и регистратор сигналов датчика, датчик перемещени . Поворот колеса осуществл етс с помощью специального наконечника, который под действием кулачкового вала двигаетс по плоской криволинейной траектории, а датчик последовательно вводитс в контакт со всеми зубь ми колеса (1.
Недостатком указанного полуавтомата вл етс сложность конструкции, настройки и невозможность измерени зубчатых колес с торцовым зубом и коническим.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс полуавтомат дл контрол биени и смешени
исходного контура, зубчатых калес, содержащий основание с центрами дл установки измер емого колеса, базовую направл ющую с фиксатором и кареткой, установленную на основании перпендикул рно линии центров, механизм поворота колеса, имеющий привод, датчик перемещени , закрепленный на выходном звене механизма поворота, щуи, закрепленный на щтоке датчика и регистратор сигналов датчика. В этом полуавтомате поворот колеса осуществл етс непосредственно сферическим наконечником, описывающим приближенно-эллиптическую тра екторию с помощью кулисного механизма 12.
Недостатком устройства вл етс низка надежность, поскольку при повороте колеса сферический измерительный наконечник скользит по боковой поверхности зуба измер емого колеса н интенсивно
„ изнашиваетс , что существенно сказываемс на результатах измерени . Кроме того, устройство сложно в использовании дл контрол круговых колес с различной формой делительной поверхности. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности работы и обеспечение контрол круговых колес с различной формой делительной поверхности. Указанна цель достигаетс тем, что полуавтомат снабжен кольцевой направл ющей с фиксатором, ось которой перекрещиваетс под пр мым углом с базовой направл ющей и с линией центров, механизм поворота колеса выполнен в виде цилиндрического корпуса, установленного в кольцевой направл ющей с возможностью продольного и углового перемещени , продольных направл ющих с кареткой , размещенных внутри корпуса параллельно его продольной оси, распределительного вала с подшипниками, которые закреплены на каретке продольных направл ющих , скольз щей в продольном направлении муфты привода, св зывающей привод с распределительным валом, снабженным обкатным роликом на одном конце и кулачком поперечной подачи на другом , торцового кулачка, размещенного внутри корпуса с возможностью изменени угла наклона и взаимодействующего с обкатным роликом, поперечных направл ющих с плунжером, установленных на продольных направл ющих, и обкатного ролика , закрепленного на плунжере и взаимодействующего с кулачком поперечной подачи , а щуп выполнен в виде тела, имеющего трапецеидальное поперечное сечение. На чертеже изображена кинематнчес ка схема полуавтомата. Полуавтомат содержит основание 1 с центрами 2, в которых располагаетс измер емое колесо 3, базовую направл ющую 4 с фиксатором (на чертеже не показан) и кареткой 5, датчик 6 перемещени , регистратор 7 сигналов, корпус 8, расположенный в цилиндрической направл ющей 9 с фиксатором 10. Meханнзм поворота колеса содержит электродвигатель II, несущий на валу скольз щую муфту 12, св занную с распределительным валом 13, расположенным в подшипниках 14 внутри каретки 15 продольных направл ющих. На одном конце распределительного вала 13 расположен обкатной ролик 16, взаимодействующий с кулачком 17, на другом - кулачок 18 поперечной подачи, взаимодействующий с роликом 19, установленным на плунжере 20, Каретка 15 расположена таким образом , что ее ось перекрещиваетс под пр мым углом с линией центров 2 и поперечные направл ющие 21 с плунжером 20 установлены .на каретке 15. На плунжере 20 установлен датчик 6 перемещени , снабженный щупом 22 с трапецеидальным поперечным сечением. Дл настройки на различные модули контролируемых колес, механизм перемещени каретки 15 выполнен с торцовым кулачком, снабженным механизмом изменени угла наклона, состо щим из руко тки 23 с поводком 24, вход щим в прорезь торцового кулачка 17. Полуавтомат работает следующим образом . В исходном положении механизм поворота каретки 15 прижат к упору 25, а плунжер 20 - к упору 26, ось симметрии щупа 22 пересекаетс с линиек центров 2, а сам щуп 22 находитс в двухпрофильном контакте с зубь ми измер емого колеса 3. В этом положении щупа 22 датчик 6 настраиваетс на «О. При вращении электродвигател 1 муфта 12 приводит во вращение вал 13 с роликом 16, который, взаимодейству с кулачком 17, приводит каретку 15 в возвратно-поступательное движение. В свою очередь вал 13 посредством расположенного на нем кулачка 18 и ролика 19 сообщает возвратно-поступательное движение плунжеру 20. При этом щуп 22 выходит из впадины между зубь ми, перемещаетс вперед, входит в следующую-впадину и возвращаетс в исходное положение, поворачива измер емое колесо 3 на один зуб. В этом положении движение щупа 22 прекращаетс на врем холостого хода кулачковых механизмов, элементы механизма поворота колеса 3 приход т в исходное положение. В течение этого времени датчик 6 выдает сигнал о положении щупа 22, фиксируемый регистратором 7. Поскольку на участке возврата щуп 22 движетс пр молинейно по касательной к основной окружности колеса, а форма щупа 22 в поперечном сечении воспроизводит форму исходного контура зацеплени , колесо 3 при повороте обкатываетс по щупу 22 без скольжени , что предотвращает износ щупа 22. При наладке полуавтомата на измерение колес разлИчного модул руко ткой 23 через поводок 24 измен етс угол наклона кулачка 17, вследствие чего измен етс и величина перемещени каретки 15. Дл наладки полуавтомата на измерение колеса с нецилиндрической формой делительной поверхности, механизм привода поворачивают в кольцевой направл ющей 9 таким образом, чтобы шток датчика 6 перемещени был направлен по нормали к делительной поверхности колеса и закрепл ют в таком положении фиксатором 10. В результате выполнени механизма привода щупа 22, имитирующего услови зацеплени колеса 3 с рейкой исходного контура , снижаетс износ щупа 22 и повыщаетс надежность работы полуавтомата. Кроме того, может быть обеспечена возможность быстрой настройки полуавтомата