SU765572A1 - Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может применяться в механизмах с прерывистым движением ведомого звена.

Известен механизм с шаговым движением ведомого звена, содержащий ведомый вал и ведущий кулачок, взаимодействующий, с роликовой цепью, находящейся в зацеплении с двумя зубчатыми колесами внутреннего и внешнего зацепления [1].

Однако конструкцию этого механизма усложняет применение колеса внутреннего зацепления и кулачка сложного профиля. Скольжение роликов относительно кулачка и упора при сравнительно большом угле давления кулачка уменьшает долговечность и нагрузочную способность передачи.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм для преобразования непрерывного; вращательного движения во вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведомое звено, соосное с ним ведущее водило, выполненное, например в виде эксцентрика с роликом, охватывающую их гибкую связь [2].

Недостатками механизма являются ограниченная несущая способность, которая ог2 раничена как жесткость пружины, так и количеством циклов ее нагружения, повышенные ударные нагрузки при входе в контакт гибкой связи с роликом, а также то, что закон движения выходного вала не поддается регулированию.

Цель изобретения — повышение несущей способности механизма и улучшение динамики его работы.

Поставленная цель достигается тем, что гибкая связь заторможена от вращатель10 ного движения в одной точке с помощью подвижного фиксатора. Фиксатор выполнен в виде одноплечего рычага, закрепленного одним из концов на корпусе механизма. Гибкая связь выполнена в виде роликовой цепи, а ведомое звено — в виде звездочки с внеш15 ним зацеплением. Кроме того, с целью регулирования закона движения ведомого звена, точка крепления одноплечего рычага выполнена с возможностью смещения в плоскости, перпендикулярной оси звездочки.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема механизма; на фиг. 2 — конструкция механизма, вид с торца.; на фиг. 3 — разрез по А—А на фиг. 2; на фиг. 4 — характер изменения скорости ведомого звена.

Механизм содержит ведомое звено, выполненное, например в виде звездочки 1 с внешним зацеплением, жестко установленной на ведомом валу 2, на котором свободно установлено ведущее водило, выполненное в виде эксцентрика 3 с роликом 4, сво- _s бодно вращающимся на эксцентрике. С эксцентриком жестко связано приводное колесо 5. Ролик 4 и ведомая звездочка 1 охватываются гибкой связью, выполненной, на пример в виде роликовой цепи 6.

Между пластинами соединительного звена 7 роликовой цепи 6 вставляется выступ 8 фиксатора 9, выполненного в виде одноплечего рычага, свободно вращающегося на кольце 10 и закрепленного с возможностью смещения точки крепления в пазу 11 корпуса 12.

Механизм работает следующим образом.

При вращении эксцентрика 3, последний посредством ролика 4 плавно поднимает и опускает ролики цепи 6, перенося их через один зуб во впадине звездочки 1, которая при этом остается неподвижной. При прохождении волны изгиба по контуру цепи 6 через радиальную к оси колеса линию m—m, неподвижную относительно корпуса 12 и задаваемую фикса тором 9, ролики цепи не имеют возможности окружного смещения, поэтому перемещение на один шаг совершает ведомая звездочка 1.

Далее цикл повторяется.

Если траектория перемещения остановленной точки гибкой связи, обусловленная конструкцией фиксатора, отличается от радиального, то нарушается симметричность закона движения ведомого звена в пределах одного импульса вращения, что имеет решающее значение, например при использовании устройства в приводе вибротранспортера.

На фиг. 4 показан характер изменения скорости ведомого звена при перемещении кольца 10 в пазу 11.

Механизм позволяет увеличить быстроходность, нагрузочную способность, надежность, компактность существующих механизмов для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками.

Claims (2)

1. Механизм содержит ведомое звено, выполненлое . например в виде звездочки 1 с внешним зацеплением, жестко установленной на ведомом валу 2, на котором свободно установлено ведущее водило, выполненное в виде эксцентрика 3 с роликом 4, свободно вращающимс  на эксцентрике. С эксцентриком жестко св зано приводное колесо 5. Ролик 4 и ведома  звездочка I охватываютс  гибкой св зью, выполненной, на пример в виде роликовой цепи 6. Между пластинами соединительного звена 7 роликовой цепи 6 вставл етс  выступ 8 фиксатора 9, выполненного в виде одноплечего рычага, свободно вращающегос  на кольце 10 и закрепленного с возможностью смещени  точки креплени  в пазу 11 корпуса 12. Механизм работает следующим образом. При вращении эксцентрика 3, последний посредством ролика 4 пЛавно поднимает и опускает ролики цепи 6, перенос  их через один зуб во впадине звездочки 1, котора  при этом остаетс  неподвижной . При прохождении волны изгиба по контуру цепи 6 через радиальную к оси колеса линию m-m, неподвижную относительно корпуса 12 и задаваемую фикса тором 9, ролики цепи не имеют возможности окружного смещени , поэтому перемещение на один таг совершает ведома  звездочка I. Далее цикл повтор етс . Если траектори  перемещени  остановленной точки гибкой св зи, обусловленна  конструкцией фиксатора, отличаетс  от радиального , то нарушаетс  симметричность закона движени  ведомого звена в пределах одного импульса вращени , что имеет рещающее значение, например при использовании устройства в приводе вибротранспортера . На фиг. 4 показан характер изменени  скорости ведомого звена при перемещении кольца 10 в пазу 11. Механизм позвол ет увеличить быстроходность , нагрузочную способность, надежность , компактность существующих механизмов дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  во вращательное движение с остановками. Формула изобретени  1.Механизм дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  во вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведомое звено, соосное с ним ведущее водило, выполненное, например , в виде эксцентрика с роликом, охватывающую их гибкую св зь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  несущей способности и улучшени  динамики работы механизма , гибка  св зь заторможена от вращательного движени  в одной точке с помощью подвижного фиксатора. 2.Механизм по п. I, отличающийс  тем, что фиксатор выполнен в виде одноплечего рычага, закрепленного одним из концов на корпусе механизма. 3.Механизм по п. 1, отминающийс  тем, что гибка  св зь выполнена в виде роликовой цепи, а ведомое звено -- в виде звездочки с внешним зацеплением. 4.Механизм по пп. 1, 2, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  закона движени  ведомого звена, точка креплени  одноплечего рычага выполнена с возможностью сме дени  в плоскости, перпендикул рной оси звездочки. Источники инфор.мации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 291491. кл. F 16 Н 19/00, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 371371, кл. F 16 Н 19/00, 1971 (прототип ).

   гп

   CNJ

   3

   с