SU762790A1 - УСТРОЙСТВО для СТРЯХИВАНИЯ плодов 1 ; - Google Patents

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения.

Известно устройство для стряхивания плодов, содержащее закрепленные , на раме каретку, захват с размешенным³ в корпусе вибратором и гидроцилиндр [ΐ]

Недостатком известного устройства является низкая производительность уборки плодов, вызванная отклонением вибратора в сторону от ряда деревьев при движении машины.

Цель изобретения — повышение производительности при сборе плодов.

Поставленная цельдостигается тем, 15 что предлагаемое устройство снабжено копиром, установленным подвижно на раме, гидрораспределителем и дополнительной кареткой, смонтированной с роэможностью·перпендикулярного пере- 20 мещения относительно упомянутой каретки посредством дополнительного гидроцилиндра , при этом гидрорасдределитель выполнен О гибкими связями, сое-? диненными с копиром и дополнительной 25 кареткой, на которой закреплен захват с вибратором и гидроцилиндр.

Кроме того, копир ςнабжен подпружиненным параллелограммным механизмом и имеет длину, превышающую шаг посад-30

2

ки деревьев. Копир выполнен в зоне размещения вибратора ступенчатым.

Кроме того, подвижная часть захвата закреплена на корпусе вибратора с возможностью поворота в сторону движения агрегата за пределы копира.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху) на фиг. 2 сечение А-А фиг. 1", на фиг. 3 - вид по стрелке В на фиг. 2.

Устройство для стряхивания плодов состоит из рамы 1 с закрепляемым на ней посредством каретки 2 вибратором 3 с захватом 4 штамбов деревьев.

Имеется гидромеханическое устройство ориентирования захвата относительно убираемого ряда, выполненное в виде копира 5, которое состоит из наружного лонжерона рамы длиной не менее шага посадки деревьев, закрепленного с возможностью поперечного перемещения в направляющих 6 посредством пружины 7 и двойного параллелограммного механизма 8. Копир гибким элементом 9, перекинутым через ролик 10, связан с золотником гидрораспределителя 11, который подвижно закреплен на раме и,В свою очередь, связан гибким 12 и 13 с дополнительной

762790

кареткой 14 поперечного перемещения. Гибкие звенья 12 и 13 огибаютсистему десяти блоков. Звено 12 огибает блоки 15-18, а звено 13 - блоки 1924, Причем блоки 15 и 19 закреплены на гидрораспределителе 11, блоки 17 /

и 23 — на дополнительной каретке 14, "*

блоки 16, 18, 22. '24 — на каретке 2, продольного перемещения, блоки 20 и ⁴ 21 — на раме*1. Натяжение трособлочной системы осуществляется винтовым механизмом.25. Каретки 2 и 14 соединены между собой гидроцилиндром 26. Вибратор 3 подвешен к каретке 14 на полозках 27 й соединен с Мею пружинами 28. Закрытие захвата осуществляется гидроцилиндром 29, возврат виб- ¹⁵ ратора в исходную позицию лебедкой 30. \·,-λ

Устройство работает следующим образом. · 20

При движении рамы 1 параллельно ряду деревьев копир 5 постоянно касается одного из штамбов ряда. В случае отклонения от ряда рамы 1 пружина 7 смещает копир 5 в сторону ряда, 25 а копир переводит гибким элементом 9 золотник гидрораспределителя 11 из нейтрального положения в положение, когда’ поток масла направляется в гидроцилиндр 26, который синхронно смешению копира 5 смещает каретку 14, где подвешен вибратор 3. Смещаясь, каретка 14 сдвигает посредством звена 13 корпус гидрораспределителя 11 в сторону смещения золотника. Таким образом, восстанавливается нейтральное положение гидрораспределителя 11, и если прекратилось смещение копира 5,. то’прекращается и движение вибратора 3. Если рама 1 стряхивателя приближается к ряду, то копир 5, смещаясь, 40

ослабляет натяжение звена гибкого элемента 9, в результате золотник гидрораспределителя 11 под действием пружины (которая"размещена в корпусе ‘гидрораспределителя и не показана) 45 смещается в положение, когда поток масла направляётсй в гидроцилиндр 26 длйдвижения каретки 14 и, естественно, вибратора 3 от ряда. Смещаясь, каретка 14 эвеном 12 сдвигает гидро- 50 распределитель 11 до тех пор,„пока не натянется звено гибкогоэлемента 9, которое сдвигает золотник в нейтральное положение. За счет этого вибратор всегда находится на заранее $$ Заданном расстоянии от ряда. Так как ^ээ копир 5 соединен с рамой 1 посредством двойного параллелограммного механизма 8, то копир 5 всегда смещается параллельно самому себе, и, где бы дерево не касалось его, всегда смеще- 60 ние копира вызывает такое же смещение вибратора. Теперь при подходе к дереву остается лишь закрыть захват 4..

В дальнейшем, стряхивай плоды, вибратор откатывается^- в заднее положение 65

на раме 1 посредством каретки 2 и,

'после того, как гидроцилиндр 29 частично раскрывает захват 4, вибратор возвращается лебедкой 30 в исходное положение. Полное раскрытие захвата Происходит по Мере продвижения вибратора вдоль рамы, Обычновибратор движется относительно дерева с соблюдением защитной зоны, а затем, после закрытия захватывающего устройства, Λ вибратор подтягивается к дереву, при этом он смещается за счет подвески. " Эта же подвеска исключаетпередачу вибрации на раму. Копир, с целью компенсации сдеформировэнной части эластичных элементов захвата и защитной зоны, выполнен с уступом, за счет этого, после закрытия, вибратор сдви‘гается в сторону дерева.

Технологический процесс работы штамбовых стряхивателей плодов поточного действия заключается в следующем.

При равномерном движении плодоуборочного агрегата вдоль ряда деревьев захват стряхивателя зажимает штамб, вибратор передает колебания плодам и стряхивает их, оставаясь какое-то время неподвижным относительно дерева. Затём захват освобождает штамб, и стряхиватель возвращается в первоначальное исходное положение. У следующего дерева цикл повторяется. Для Уменьшения времени цикла необходимо уменьшить время, затрачиваемое на ‘ выполнение каждой из операций, и увеличить суммарное время совмещения отдельных операций. В предлагаемом Устройстве происходит совмещение опе- ’ раций раскрытия захвата и наведения его на дерево с перемещением стряхивателя в исходную позицию после вибрации, что способствует повышению производительности при сборе плодов.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Устройство для стряхивания плодов, Содержащее закрепленные на раме каретку, захват с размещенным в корпусе вибратором, и гидроцилиндр,

   о тли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при сборе плодов устройство снабжено копиром, установленным подвижно на раме, гидрораспределителем и дополнительной кареткой, смонтированной с возможностью перпендикулярного пере> мещения относительно упомянутой кареткипосредством дополнительного гидроцилиндра, при этом гидрораспределитель выполнен с гибкими связями, соединенными с копиром и дополнительной кареткой, на которой закреплен захват с вибратором игидроцилиндр.
2. 2. Устройство по п. 1,о тли чающееся тем, что копир снабжен подпружиненным параллелограммным

   5

   762790

   механизмом и имеет длину, превышающую шаг посадки деревьев.
3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что копир выполнен в зоне размещения вибратора ступенчатьм.

   44 Устройство по п. 1, о тли ч а ю щ е е с я тем, что подвижная часть захвата закреплена на корпусе

   вибратора с возможностью поворота в сторону движения агрегата за пределы копира.