SU1052366A1 - Захват автооператора - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содержащий корпус с жестким упором, Г-образные рычаги с зажимными элементами, расположенными за торцом упора и св занными между собой упругим элементом. шарнирно-рычажную передачу с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы путем защиты захватных элементов от стружки, корпус снабжен подпружиненной крыщкой, установленной с возможностью взаимодействи  с торцами зажимных элементов Г-образных рычагов, а жесткий упор установлен с возможностью взаимодействи  с шарнирно-рычажной передачей , причем в корпусе выполнены направл ющие дл  размещени  Г-образных рычагов и пазы под шарнирно-рычажную передачу. (Л ел со О5 О5

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автооператорам, предназначенным дл  автоматизации технологических процессов, в частности, в устройствах дл  автоматической смены инструмента. Известен захват автооператора,. содержащий корпус с жестким упором, Г-образные рычаги с зажимными элементами, расположенными за торцом упора и св занными между собой упругим элементом, шарнирно-рычажную передачу с приводом 1. Известный захват не может быть установлен в зоне действи  режущего инструмента металлообрабатывающего станка, так как стружкэ попадает под рычаги и навиваетс  на захватные элементы Г-образных рычагов, вызыва  сбои в работе автооператора при смене инструмента, что приводит к преждевременному износу поверхностей рычагов захвата. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы путем защиты захватных элементов от стружки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в захвате автооператора, содержащем корпус с жестким упором, Г-образные рычаги с зажимными элементами, расположенными за торцом упора и св занными между собой упругим элементом, шарнирно-рычажную передачу с приводом, корпус снабжен подпружиненной крышкой, установленной с возможностью взаимодействи  с торцами зажимных элементов Г-образных рычагов, а жесткий упор установлен с возможностью взаимодействи  с шарнирно-рычажной передачей . В корпусе выполнены направл ющие дл  размещени  Г-образных рычагов и пазы под шарнирно-рычажную передачу. На фиг. 1 изображена кинематическа  схема автооператора с захватами; на фиг. 2 - захват автооператора, обший вид; на . фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схематический вид автооператора с убранными захватами. Захваты 1 расположены на автооператоре 2 под углом 90° с возможностью поворота на 90°, причем один захват расположен посто нно в зоне работы режущего инструмента 3 металлообрабатывающего оборудовани , а другой - в зоне нахождени  налаженных режущих инструментов. Захват 1 содержит корпус 4; в котором выполнены направл ющие 5. В направл ющих установлена щарнирно-рычажна  передача, содержаща  Г-образные рычаги 6 с зажимными элементами 7, плечи которых соединены общей осью поворота 8, щарнирами 9 и 10 и серьгой 11 с кронштейном 12, который соединен с приводом возвратно-поступательного перемещени . Привод выполнен в виде гидроцилиндра 13 со штоком 14, на котором закреплен кронштейн 12 с направл ющей штангой 15, а также пазы 16 дл  размещени  шарнирно-рычажной передачи . В левой части корпуса 4 установлен жесткий упор 17, а на торце корпуса 4 крышка 18, расположенна  с возможностью поворота и перекрыти  пазов 16 под действием пружины 19. Кронштейн 12 соединен с общей осью поворота Г-образных рычагон 6 пружинами 20. На штанге 15 закреплены элементы 21 и 22, установленные с возможностью взаимодействи  с датчиками 23 управлени  гидроцилиндра 13. Захват работает следующим образом. В исходном положении захват 1 расположен в зоне действи  режущего инструмента , а зажимные элементы 7 Г-образнь1х рычагов 6 расположены в корпусе 4. Пазы 16 закрыты крышкой 18, тем самым зажимные элементы 7 и шарнирно-рычажна  передача захвата 1 полностью защищены от попадани  стружки, образующейс  от обработки издели  режущим инструментом 3. После выполнени  режущим инструментом заданной операции обработки по команде на замену инструмента жидкость подаетс  в правую полость гидроцилиндра 13. Шток 14 с кронштейном 12 перемещаетс  влево. Одновременно перемешаютс  влево и Г-образные рычаги 6 с зажимными элементами 7. Под действием торца зажимно™ элемента 7 открываетс  крышка 18 и зажимные элементы 7 Г-образных рычагов 6 выход т в зону действи  режущего неисправного инструмента 3. При достижении шарнирно-рычажной передачи неподвижного упора 17 прекращаетс  поступательное движение рычагов 7 и под действием усили  штока 14 гидроцилиндра 13 рычаги 6 начинают поворачиватьс  вокруг оси 8, а зажимные элементы 7 зажимают выполнивший операцию режущий инструмент- 3. После чего осуществл етс  смена инструмента. При обратном движении щтока 14 гидроцилиндра 13 под действием серьги 11 пружины 20 Г-образные рычаги 6 поворачиваютс  вокруг оси 8 и зажимные элементы 7 освобождают инструмент 3. При дальнейшем движении щтока 14 Г-образные рычаги по направл ющим 5 корпуса 4 убираютс  внутрь корпуса 4 автооператора 2. Под действием пружины 19 крыщка 18 закрывает пазы 16. На этом цикл работы захвата автооператора заканчиваетс . Такое выполнение предложенного захвата автооператора позвол ет повысить надежность его работы благодар  защите захватов от стружки при работе металлообрабатывающего станка.

Claims (1)

1. ЗАХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содержащий корпус с жестким упором, Г-образные рычаги с зажимными элементами, расположенными за торцом упора и связанными между собой упругим элементом, шарнирно-рычажную передачу с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем защиты захватных элементов от стружки, корпус снабжен подпружиненной крышкой, установленной с возможностью взаимодействия с торцами зажимных элементов Г-образных рычагов, а жесткий упор установлен с возможностью взаимодействия с шарнирно-рычажной передачей, причем в корпусе выполнены направляющие для размещения Г-образных рычагов и пазы под шарнирно-рычажную передачу.

   фиг. 1