SU1055400A1

SU1055400A1 - Устройство дл встр хивани плодовых деревьев

Info

Publication number: SU1055400A1
Application number: SU823435651A
Authority: SU
Inventors: Михаил Емельянович Демидко; Василий Павлович Бабий; Анатолий Михайлович Кротов; Владимир Иванович Меняйло
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Садоводства
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1983-11-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее стр хиватель, размещенный на направл ющей, отличающеес тем, что, с целью повыщени производительности и снижени повреждени щтамба дерева, устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным стр хивателем, а направл юща выполнена в виде замкнутого контура , на котором шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси закреплены стр хиватели, соединенные между собой посредством имеющей привод гибкой св зи. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что каждый стр хиватель закреплен к направл ющей посредством подпружиненного параллелограммного механизма.

Description

сл

01

(риг.1

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл поточной уборки плодов.

Известно устройство дл встр хивани плодов, предназначенное дл поточной уборки , содержащее направл ющую и закрепленный на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещени стр хиватель

1.

Недостатком устройства вл етс то, что нет компенсации вертикального перемещени стр хивател -относительно щтамба дерева,что приводит к повреждению щтамба , а также наличие больщого холостого хода стр хивател по направл ющей, равного рабочему ходу, что снижает производительность стр хивател .

Известно также устройство дл стр хивани плодовых деревьев, содержащее стр хиватель, размещенный на направл ющей 2.

Однако известное устройство дл встр хивани плодовых деревьев обладает сравнительно невысокой производительностью ввиду наличи холостого хода стр хивател . Причем при возврате вибратора в исходное положение создаютс дополнительные нагрузки на щтамб дерева, что приводит к повреждени м коры.

Цель изобретени - повыщение производительности и снижение повреждени щтамба дерева.

Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным стр хивателем, а направл юща выполнена в виде замкнутого контура, на котором шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси закреплены стр хиватели, соединенные между собой посредством имеющей привод гибкой св зи. Кроме того, каждый стр хиватель закреплен к направл ющей посредством подпружиненного параллелограммного механизма .

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл встр хивани плодовых деревьев , вид сверху; на фиг. 2 - схема креплени стр хивани к направл ющей.

Устройство дл встр хивани плодовых деревьев содержит два стр хивател 1, установленных на направл ющей 2 и соединенных между собой имеющей привод гибкой св зью 3, установленной на двух блоках 4. Направл юща 2 выполнена в виде

замкнутого контура.

Каретка 5 каждого стр хивател 1 выполнена в виде двух контуров параллелограммного механизма б с общим вертикальным звеном 7, удерживаемого в горизонтальном направлении пружинами 8. Звено 7 закреплено в горизонтальном брусе 9 щарнирно Пружины 10 удерживают ориентацию зева стр хивател 1 перпендикул рно ходу мащины .

Гидромотор 11 посредством передачи 12

2 устанавливает в исходное положение попеременно один из стр хивателей 1. Концевые выключатели 13-15 управл ют гидромотором 11 и гидроцилиндрами 16. Амортизационные подущки 17 предотвращают повреждение щтамбов.

0 Устройство дл встр хивани плодовых деревьев работает следующим образом. При движении плодоуборочной мащины щтамб дерева попадает в зев стр хивател 1. При соприкосновении щтамба с конце вым выключателем 13 гидроцилиндр 16 зажимает щтамб между подущками 17. Стр хиватель передает вибрацию через щтамб дереву, и происходит процесс стр хивани плодов. При движении мащины относительно дерева стр хиватель 1 перемещаетс по на0 правл ющей 2 назад. При достижении стр хивателем 1 крайнего заднего положени срабатывает концевой выключатель 15, гидроцилиндр 16 освобождает щтамб дерева, а гидромотор 11 отводит стр хиватель от щтамба и одновременно, благодар гибкой

5 св зи 3, устанавливает другой стр хиватель в крайнее переднее положение, определ емое положением концевого выключател 14. Параллелограммный механизм 6 компенсирует продольные колебани мащины, а отклонени щтамбов от оси р да компенсируетс щарнирным креплением звена 7 к горизонтальному брусу 9, что предохран ет дерево от повреждени в процессе работы мащины.

5 Изобретение позволит повысить производительность и снизить повреждение щтамба .

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее стряхиватель, размещенный на направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения повреждения штамба дерева, устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным стряхивателем, а направляющая выполнена в виде замкнутого контура, на котором шарнирно с возможностью поворота относительно вертикальной оси закреплены стряхиватели, соединенные между собой посредством имеющей привод гибкой связи.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждый стряхиватель закреплен к направляющей посредством подпружиненного параллелограммного механизма.

SU „„ 1055400