Изобретение касаетс сельскохоз йственного машиностроени и может быть использовано в системах автовождени . Известно устройство дл управлени самоходной сельскохоз йственной машиной, включающее датчики отклонени , кинематически св занные с гидрораспределителем и управл емыми колесами, гидроусилитель рулевого управлени , исполнительный гидроцилиндр , запорное устройство и трубопроводы 1 . Недостатками известного устройства вл етс то, что при переходе от ручного управлени к автоматическому и наоборот необходимо поворачивать руко тку крана, и, кроме того, наличие самого крана усложн ет конструкцию гидросистемы управлени . Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение эффективности управлени путем обеспечени автоматического перехода с режима автоматического управлени на ручной. Это достигаетс тем, что сливной канал гидроусилител рулевого управлени соединен с входом гидрораспределител . Указанное позвол ет обеспечить переход с режима ручного вождени к автоматическому и наоборот без применени крана и дополнительных манипул ций машиниста. Сушность изобретени по сн етс чертежом . Устройство состоит из датчика отклонени 1, его кинематической св зи 2 с гидрораспределителем 3 и исполнительного гидроцилиндра 4, гидроусилител рулевого управлени 5, который состоит из рычага управлени 6, распределител 7 гидроусилител и силового звена гидроусилител - гидроцилиндра 4. Между нагнетательным и сливным трубопроводами установлен предохранительный клапан 8, трубопровод 9 св зывает сливной канал 10 распределител 7 гидроусилител рулевого управлени с в.ходом 11 гидрораспределител 3. Гидрораспределитель 3 соединен с гидроцилиндром 4 гидроусилител через запорное устройство 12, состо щее из подпружиненных клапанов 13, управл емых плавающим поршнем 14. Между нагнетательным трубопроводом распределител 7 гидроусилител и сливным трубопроводом 15 установлен предохранительный клапан 16, отрегулированный на меньшее давление, чем предохранительThe invention relates to agricultural machinery and can be used in car driving systems. A device for controlling a self-propelled agricultural machine is known, comprising deflection sensors kinematically associated with a hydraulic distributor and controllable wheels, a power steering, an actuating hydraulic cylinder, a locking device and pipelines 1. A disadvantage of the known device is that when changing from manual to automatic control and vice versa, it is necessary to turn the handle of the crane, and, in addition, the presence of the crane itself complicates the design of the hydraulic control system. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the control efficiency by providing automatic transition from automatic control to manual mode. This is achieved in that the drain channel of the power-steering booster is connected to the inlet of the hydraulic distributor. This allows the transition from manual to automatic mode and vice versa without the use of a crane and additional manipulations of the driver. Dryness of the invention is illustrated in the drawing. The device consists of a deflection sensor 1, its kinematic connection 2 with the hydraulic distributor 3 and the actuating hydraulic cylinder 4, the steering hydraulic booster 5, which consists of the control lever 6, the hydraulic booster distributor 7 and the hydraulic booster power link 4. A safety valve is installed between the discharge and drain pipelines valve 8, a pipe 9 connects the drain channel 10 of the distributor 7 of the hydraulic steering booster with the inlet 11 of the hydraulic distributor 3. The hydraulic distributor 3 is connected to the hydraulic hydraulic cylinder 4 through the locking device 12, consisting of spring-loaded valves 13 controlled by a floating piston 14. A safety valve 16 is installed between the discharge pipe of the hydraulic distributor 7 and the drain pipe 15, which is adjusted to a lower pressure than the fuse