SU1350054A1

SU1350054A1 - Hydraulic system for controlling the steering clutches and brakes of tracked vehicle

Info

Publication number: SU1350054A1
Application number: SU864004719A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Селькин
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1986-01-07
Filing date: 1986-01-07
Publication date: 1987-11-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности работы. Гидросистема управлени содержит насос 1, бортовые регул торы 5 и 6 давлени , бортовой двух- позиционный распределитель 7 с электромагнитным управлением, исполнительные гидроцилиндры 19,21 муфты поворота и тормоза , главный клапан 22 давлени и рычаг 15 управлени с электропереключателем 13. 2 3. п. ф-лы, 2 ил. (Л жк77 оо СП О о СД ffiuzlFIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. The hydraulic control system contains a pump 1, on-board pressure regulators 5 and 6, on-board two-position valve 7 with electromagnetic control, executive hydraulic cylinders 19,21 of the slewing and brake clutch, main valve 22 pressure and control lever 15 with an electric switch 13. 2 3. f-ly, 2 ill. (L lkk77 oo SP O o SD ffiuzl

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано , например, в гидросистемах управлени трансмисси ми транспортных и т говых машин и, в частности, промышленных тракторов .The invention relates to the transport engineering industry and can be used, for example, in the hydraulic systems for controlling the transmissions of transport and traction machines and, in particular, industrial tractors.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase the reliability of operation.

На фиг. 1 приведена гидравлическа схема гидросистемы управлени нормально замкнутыми муфтами поворота и тормозами (дл одного борта), разрез А-А; на фиг. 2 - то же, дл нормально разомкнутых муфт и тормозов.FIG. Figure 1 shows the hydraulic diagram of the hydraulic control system for normally closed turning sleeves and brakes (for one side), section A-A; in fig. 2 - the same for normally open clutches and brakes.

Система управлени содержит насос 1, св занный напорными гидролини ми 2-4 с регул торами 5 и 6 давлени и двухпози- ционным распределителем 7 соответственно. Выходы регул торов давлени св заны гид- ролини .ми (магистрал ми) 8 и 9 с входами распределител . Распределитель имеет возвратную пружину 10 и электромагнит 11, соединенный электролинией 12 с электропереключателем 13. На шарнирной опоре 14 установлен рычаг 15 управлени , на оси которого закреплена фрикционна муфта 16 с поводком 17. Конструктивно рычаг управлени может быть выполнен с подпружиненной собачкой, под которой расположена кнопка электропереключател . Необходимо лин1Ь, чтобы под действием усили , приложенного к рычагу в одном направлении (по стрелке), электропереключатель- замыкал цепь питани электромагнита, а при сн тии усили или изменении его направлени разрывал .The control system comprises a pump 1 connected by pressure hydraulic lines 2-4 with pressure regulators 5 and 6 and a two-position valve 7, respectively. The outputs of the pressure regulators are connected by hydrolines (lines) 8 and 9 to the inputs of the distributor. The distributor has a return spring 10 and an electromagnet 11 connected by electric line 12 to an electric switch 13. On the hinge support 14 a control lever 15 is installed, on the axis of which a friction clutch 16 is fixed with a leash 17. Structurally, the control lever can be made with a spring-loaded dog, under which is located a button power switch It is necessary to connect so that under the action of the force applied to the lever in one direction (along the arrow), the electric switch closes the power supply circuit of the electromagnet, and when the force is removed or changed, it breaks.

Двухпозиционный распределитель св зан магистралью 18 с исполнительным цилиндром 19 муфты поворота, а магистралью 20 с исполнительным цилиндром 21 тормоза. В напорной гидролинии насоса установлен главный клапан 22 давлени . Регул торы давлени содержат возвратную пружину 23 и золотники 24 и 25, св занные с рычагом управлени посредством пружин 26 и 27 и толкател 28.The on / off distributor is connected by a line 18 with the actuating cylinder 19 of the slewing collar, and a line 20 with the actuating cylinder 21 of the brake. A main pressure valve 22 is installed in the pump pressure line. The pressure regulators comprise a return spring 23 and spools 24 and 25 associated with the control lever by means of the springs 26 and 27 and the pushers 28.

Гидросистема управлени нормально разомкнутыми муфтами поворота и тор.мозами (фиг. 2), отличаетс от гидросистемы управлени нормально замкнутыми муфтами поворота и тормозами тем, что вместо канала 4, соедин ющего двухпозиционный распределитель с насосом, выполнен канал 29, соедин ющий его с баком.The hydraulic control system of the normally open slewing and torque brakes (Fig. 2) differs from the hydraulic control systems by the normally closed slewing sleeves and brakes in that instead of the channel 4 connecting the two-way valve with the pump, the channel 29 is connected to the tank.

Гидросистема управлени дл случа нормально замкнутых муфт и тормозов работает следующим образом.Hydraulic control for normally closed clutches and brakes works as follows.

В исходном положении распределитель 7 соедин ет магистраль 20 управлени тормозом с напорной магистралью 4, а магистраль 18 управлени муфтой с .магистралью 9, котора через регул тор 6 давлени св зана со сливом, т. е. в этом положении давление в цилиндре 21 номинальное, определ емое регулировкой клапана 22, и тормоз выключен , а в цилиндре 19 давление отсутствует и муфта поворота включена. Магистраль 8 в исходном положении перекрыта и в ней держитс номинальное давление, так какIn the initial position, the distributor 7 connects the brake control line 20 to the pressure line 4, and the control line 18 of the clutch with the highway 9, which is connected to the drain through the pressure regulator 6, i.e., the nominal cylinder pressure 21 in this position, detected by adjusting valve 22, and the brake is off, and there is no pressure in cylinder 19 and the slewing clutch is on. Highway 8 is closed in its initial position and it holds the nominal pressure, since

золотник 24 распределител 5, наход сь в исходном положении, сообщает магистраль 8 с напорной магистралью 2. Параметры распределителей 5 и 6 выбраны такими, что в исходном положении усили пружин 23 и 27 превышают суммарное усилие от пру- жин 26 и давлени жидкости на правый торец золотника 24, что обеспечивает устойчивость исходного состо ни системы.the spool 24 of the distributor 5, being in the initial position, communicates the main line 8 with the pressure main line 2. The parameters of the distributors 5 and 6 are chosen such that in the initial position the forces of the springs 23 and 27 exceed the total force from the springs 26 and the pressure of the liquid on the right end spool 24, which ensures the stability of the initial state of the system.

Дл поворота машины необходимо переместить рычаг управлени по направлениюTo rotate the machine, move the control lever towards

5 стрелки. Вместе с рычагом поворачиваетс муфта 16, и поводок 17, закрепленный на ведомом диске 30, нажимает на кнопку электропереключател , так как момент трени фрикциона, определ емый усилием пружин 3, выбран таким, что превышает усилие5 arrows. Together with the lever, the clutch 16 is rotated, and the leash 17 attached to the driven disk 30 presses the electric switch button, since the friction clutch moment determined by the force of the springs 3 is chosen such that it exceeds the force

0 необходимое дл срабатывани электропереключател . При дальнейшем ходе рычага управлени поводок 17 остаетс неподвижным за счет пробуксовки муфты. Распределитель 7 под действием усили от электроS- -магнита, сжимающего пружину 10, переключаетс и соедин ет магистраль 4 с магистралью 18, а магистраль 20 с магистралью 8. Магистраль 9 перекрь:ваетс . Рабоча жидкость быстро заполн ет цилиндр 19, шток которого выключает муфту поворота. Пере0 мещение рычага управлени приводит к сжатию пружин 23 и 27 и перемещению золотника 25 влево, а также перемещению золотника 24 под действием силы от давлени жидкости на правый его торец и ослаблени пружины 26. Таким образо.м, по мере пере5 мещени рычага по направлению стрелки давление в магистрали 9 растет от нул до номинального, а в магистрали 8 падает от номинального до нул , что приводит к плавному , регулируемому включению тормоза, т. е. при входе в поворот вначале быстро0 required to operate the power switch. During the further course of the control lever, the leash 17 remains stationary due to slipping of the coupling. The distributor 7 is forced by the force of the electro-S-magnet, which compresses the spring 10, switches and connects the line 4 to the line 18, and the line 20 to the line 8. The line 9 intersects: v. The working fluid quickly fills the cylinder 19, the stem of which turns off the slewing clutch. Moving the control lever results in compressing the springs 23 and 27 and moving the spool 25 to the left, as well as moving the spool 24 under the action of a force from the fluid pressure on its right end and weakening the spring 26. Thus, as the lever moves in the direction of the arrow the pressure in line 9 rises from zero to nominal, and in line 8 it drops from nominal to zero, which leads to a smooth, adjustable activation of the brake, i.e., at the entrance to the turn, it quickly starts at the beginning

0 выключаетс муфта, а затем с регулируемой оператором интенсивностью включаетс тормоз.0, the clutch is turned off, and then the operator-controlled intensity of the brake is applied.

По окончании выполнени поворота опе- g ратор перемещает рычаг управлени в обратную сторону. Вместе с рычагом, поворачиваетс поводок 17, отпуска кнопку электропереключател . Поворот поводка ограничен упором 32. Электропереключатель размыкает цепь питани электромагнита и рас- 0 пределитель под действием пружины 10 возвращаетс в исходное положение, соедин магистраль 20 с напорной магистралью 4, а магистраль 18 с магистралью 9. Тормоз быстро выключаетс , а гидроцилиндр муфты поворота соедин етс с выходом регул то- 5 ра 6, выходное давление которого определ етс положением рычага управлени и по мере перемещени его в исходное положение падает от номинального до нул .When the turn is completed, the operator moves the control lever in the opposite direction. Together with the lever, the leash 17 is turned, releasing the electric switch button. The turn of the driver is limited by the stop 32. The electric switch opens the power supply circuit of the electromagnet and the distributor returns to its initial position under the action of the spring 10, connects the highway 20 to the pressure pipe 4, and the highway 18 connects to the highway 9. The brake quickly turns off and the hydraulic cylinder of the turn coupling connects with the output of the regulator 6, the output pressure of which is determined by the position of the control lever and as it moves to its initial position drops from nominal to zero.

Таким образом, при выходе из поворота вначале быстро выключаетс тормоз, а затем с регулируемой оператором интенсивностью включаетс муфта поворота.Thus, when exiting a turn, the brake is first quickly switched off, and then the turn coupling is engaged with an intensity adjustable by the operator.

Работа гидросистемы управлени нормально разомкнутыми муфтами поворота и тормозами отличаетс тем, что при входе в поворот гидроцилиндр тормоза сообщаетс с выходом регул тора 6, а не регул тора 5, а гидроцилиндр муфты сообщаетс со сливным каналом 29, а не с напорной магистралью , при выходе из поворота гидроцилиндр муфты сообщаетс с выходом регул тора 5, а не регул тора 6, а гидроцилиндр тормоза сообщаетс со сливным каналом 29, а не с напорной магистралью.The operation of the hydraulic control system of normally open rotation sleeves and brakes is characterized in that when entering the rotation the hydraulic cylinder of the brake communicates with the output of the regulator 6, and not the regulator 5, and the hydraulic cylinder of the coupling communicates with the drain channel 29 and not with the discharge line when exiting The rotation of the coupling hydraulic cylinder communicates with the output of the regulator 5, and not of the regulator 6, and the brake hydraulic cylinder communicates with the drain channel 29, and not with the pressure line.

Использование предлагаемого изобретени позвол ет расщирить область применени гидросистемы на механизмы поворота с нормально замкнутыми либо нормально разомкнутыми фрикционными узлами, а также реализовать различные законы изменени давлени управлени муфтой и тормозом.The use of the present invention allows the hydraulic application to be extended to the rotation mechanisms with normally closed or normally open friction units, as well as to implement various laws of change in the pressure of the coupling and brake control.

Claims

1. Hydraulic system for controlling slewing and tracked vehicle brakes, containing a pump, the pressure line of which is connected hydraulically to the main pressure valve, to the inputs of the onboard spring-loaded spool output pressure regulators, the outputs of which are connected by hydraulic lines to the inputs of the two-position hydraulic distributor with electromagnetic control and with the drain, and the outputs of the latter are connected to the control cylinders of the onboard sleeves and brakes, while the output regulator spool Foot PRESSURE

nor is it connected to a lever controlling a pressure regulator, the latter being provided with a switch which is electrically connected to the distributor electromagnet,

characterized in that, in order to increase reliability of operation, the output pressure regulator includes two spools, both spools being kinematically connected to each other through two springs and a pusher, the groove of which is connected to the output pressure regulator control lever, while the outlets of the output pressure regulators are connected to the pressure hydroline of the pump;

the distributor, the third line of which is connected to the pump discharge line with the possibility of communication with the drain, and the fourth and fifth lines - respectively, with the control cylinders of the onboard sleeves and brakes, while in the first

the position of the said distributor, the third line is communicated with the fifth, and in the second position - with the fourth line.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that a third of the two-position five-line distributor line is communicated with a drain, while in the first position of the said distributor the second line is communicated with the fourth, and in the second position the first line is communicated with the fifth.

3. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that a third of the two-way five-way distributor line is in communication with a pump discharge line, the first position of the first distributor of the first line is communicated with the fourth, and the second position is communicated with the fifth one.

"RB yy

VNIIPIZakaz 5056/18 Circulation 590 Subscription

Production and printing company, Uzhgorod, st. Design. four