SU758412A1 - Rotary transformer - Google Patents

Rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU758412A1
SU758412A1 SU782618571A SU2618571A SU758412A1 SU 758412 A1 SU758412 A1 SU 758412A1 SU 782618571 A SU782618571 A SU 782618571A SU 2618571 A SU2618571 A SU 2618571A SU 758412 A1 SU758412 A1 SU 758412A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
quadrature
winding
sections
sides
Prior art date
Application number
SU782618571A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU782618571A priority Critical patent/SU758412A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU758412A1 publication Critical patent/SU758412A1/en

Links

Landscapes

  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)

Description

(54) ВРАЩАЮЩИЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР(54) ROTATING TRANSFORMER

II

Изобретение относитс  к электрическим машинам автоматических систем и вычислительной техники.The invention relates to electrical machines of automatic systems and computing.

Известен вращающийс  трансформатор, имеющий ротор в виде двух пакетов и статор в виде одного пакета, несущие концентрические синусоидально распределенные обмотки 1.A rotating transformer is known, having a rotor in the form of two packages and a stator in the form of one package, carrying concentric sinusoidally distributed windings 1.

Недостатком этого вращающегос  трансформатора  вл етс  неопределенность распределени  обмоток в пазах магнитопроводов , вследствие чего квадратурные обмотки имеют неодинаковые параметры.The disadvantage of this rotating transformer is the uncertainty of the distribution of the windings in the grooves of the magnetic cores, as a result of which the quadrature windings have different parameters.

Известны вращающиес  трансформаторы, содержащие магнитопроводы ротора и статора , несущие концентрические квадратурные обмотки, оси которых смещены относительно оси одного из зубцов магнитопровода так, что в пазах, несущих секции обеих квадратурных обмоток, внутренн   часть площади зан та проводниками одной обмотки (нижний слой), а наружна  часть площади зан та проводниками другой обмотки (верхний слой) 2. Дл  того чтобы получить одинаковые параметры квадратурных обмоток, проводники секций распредел ютс  так, чтобы положение одинаковых секций квадратурныхRotating transformers are known, containing rotor and stator magnetic cores, carrying concentric quadrature windings whose axes are offset relative to the axis of one of the magnetic core teeth so that in the slots carrying sections of both quadrature windings, the inner part of the area is occupied by conductors of one winding (bottom layer), and the outer part of the area occupied by the conductors of the other winding (top layer) 2. In order to obtain the same quadrature winding parameters, the section conductors are distributed so that the position of the same quadrature sections

обмоток относительно магнитопровода было одинаково. Дл  чего люба  из концентрических секций обмотки одной стороной лежит в нижнем слое паза, а другой - в верхнем слое другого паза. Этот вращающийс windings relative to the magnetic circuit were the same. For which, any of the concentric winding sections of one side lies in the lower layer of the groove, and the other in the upper layer of the other groove. This rotating

, трансформатор наиболее близок к изобретению по технической сущности и достигаемому результату., the transformer is closest to the invention of the technical nature and the achieved result.

Недостатком этого трансформатора  вл етс  то, что такое расположение сторон секций концентрических обмоток делает неодинаковыми параметры сторон секций, что приводит к повышенным св з м между квадратурными обмотками, делает возможным выполнение обмоток только укладкой секци ми .The disadvantage of this transformer is that such an arrangement of the sides of the sections of the concentric windings makes the parameters of the sides of the sections unequal, which leads to increased links between the quadrature windings, makes it possible to perform the windings only by laying the sections.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и упрощение обмоточных работ путем автоматизации намотки вращающихс  трансформаторов.The aim of the invention is to improve the accuracy and simplify the winding work by automating the winding of rotating transformers.

Claims (1)

Это достигаетс  тем, что в пазах магнитопроводов , несущих проводники обеих квадратурных обмоток, обе стороны секций квадратурных обмоток в секторах ±45 эл.град от осей обмоток размещены в одном, например , нижнем слое площади пазов, а обе стороны остальных секций обеих квадратурных обмоток размещены в другом, например, верхнем слое площади пазов. Дл  многополюсных вращающихс  трансформаторов , имеющих концентрические квадратурные обмотки, указанные углы следует считать электрическими. На фиг. 1 показан пример размещени  секций концентрических квадратурных обмоток статора данного вращающегос  трансформатора; на фиг. 2 показана часть секций первой квадратурной обмотки; на фиг. 3 - втора  квадратурна  обмотка; на фиг. 4 - оставшиес  секции первой квадратурной обмотки . Вращающийс  трансформатор содержит статор и ротор с квадратурными обмотками. В пазах магнитопровода статора 1 -16 размещены две квадратурные сдвинутые на 90° концентрические синусоидально распределенные обмотки. Оси квадратурных обмоток располагаютс  относительно оси одного из зубцов под углом 45 эл.град. Дл  вращающегос  трансформатора (ВТ) с концетрическими обмотками, зубцы магнитопроводов которых должны быть кратны четырем, это всегда выполнимо. При этом дл  магнитопроводов с числом пазов кратным восьми оси обмоток будут совпадать с ос ми симметрии каких-нибудь зубцов. При магнитопроводах с числом пазов не кратным восьми оси обмоток будут совпадать с ос ми симметрии пазов магнитопроводов. В этом случае в пазах , совпадающих с ос ми обмоток, будут располагатьс  проводники только одной из квадратурных обмоток. Стороны секций первой квадратурной обмотки (см. фиг. 1) не зачернены и в них условно крестом или точкой показано направление тока, а соединение сторон секций показано сплошной линией. Место положени  секций второй квадратурной обмотки зачернено,а соединение сторон секций показано пунктирной .тинией. Стороны секций первой квадратурной обмотки , лежащие в секторе ±45 эл. град от оси первой обмотки, лежат во внутреннем (нижнем) слое площади пазов, а остальные - в наружном (верхней) слое площади пазов. Втора  квадратурна  обмотка лежит относительно магнитопровода точно так же, но со сдвигом на оси 90°. У этой обмотки секции в секторе ±45 эл. град от оси этой обмотки лежат в нижней части площади газов, а остальные секции - в верхней. Аналогично обмоткам статора размещаютс  секции квадратурных обмоток ротора. Дл  осуществлени  такого выполнени  обмоток сначала размещаетс  часть первой квадратурной обмотки, лежаща  в нижнем слое пазов, это обмотки К а-Кз (см. фиг. 2). После этого размещаетс  полностью втора  квадратурна  обмотка (см. фиг. 3), а затем остальные секции первой квадратурной обмотки (см. фиг. 4). Затем следует соединить Ki с Ка и Кз с К и будет образована перва  квадратурна  обмотка с выводом С,, С j, Втора  квадратурна  обмотка имеет выводы С 3, С 4. Все секции таких обмоток укладываютс  последовательно при одновременной укладке в пазы обеих сторон, что обеспечивает возможность их выполнени  автоматически или вручную (виток за витком) вместо укладки секци ми. При выполнении многополюсных вращающихс  трансформаторов с обмотками концентрического типа дл  каждой пары полюсов можно использовать описанную конструкцию двухполюсной мащины, счита  углы в электриче ких градусах. Устройство работает так же, как и все вращающиес  трансформаторы. При подаче напр жени  на одну из обмоток ВТ (например, оомотку статора) на выходных роторных квадратурных обмотках булут наводитьс  напр жени , величина которых в зависимости от углового положени  ротора будет пропорциональна на одной обмотке синусу, а на другой косинусу этого угла. При подаче напр жени  питани  на другую квадратурную обмотку статора на выходных обмотках ротора будут наводитьс  также напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора, но со сдвигом начала отсчета угла на 90 эл. град. Размещение обеих сторон секций в одинаковых положени х в пазах создает определенную равную св зь между сторонами секций с другой квадратурной обмоткой и приводит к улучшению точности ВТ за счет снижени  квадратурных св зей между обмотками , а более определенное размещение осей обмоток дает лучщие показатели точности по асимметрии нулевых положений обмоток . Кроме того, такое размещение обмоток позвол ет улучшить раскладку обмоток по лобовым част м, что приведет к уменьшению погрешностей ВТ в виде квадратурных св зей между обмотками Формула изобретени  Вращающийс  трансформатор, -содержащий магнитопроводы ротора и статора с установленными на них секци ми концентрических квадратурных обмоток, оси которых смещены относительно оси одного из зубцов магнитопровода на 45°, обмотки уложены в пазах магнитопровода двум  сло ми, причем в одном слое каждого паза установлены проводники одной обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  обмоточных работ, обе стороны секций квадратурных обмоток, расположенных в секторах ±45° от осей обмоток, размещены в одном, например, нижнем слое пазов, а две стороны остальных секцийThis is achieved by the fact that in the grooves of the magnetic cores carrying the conductors of both quadrature windings, both sides of quadrature winding sections in sectors ± 45 el. From axes of windings are placed in one, for example, lower layer of groove area, and both sides of the remaining sections of both quadrature windings are placed in another, for example, the top layer of the groove area. For multipolar rotary transformers having concentric quadrature windings, the angles indicated should be considered electrical. FIG. Figure 1 shows an example of the arrangement of sections of the concentric quadrature windings of the stator of a given rotating transformer; in fig. 2 shows part of the sections of the first quadrature winding; in fig. 3 - second square winding; in fig. 4 - the remaining sections of the first quadrature winding. The rotary transformer comprises a stator and a rotor with quadrature windings. In the slots of the stator magnetic circuit 1 -16 two quadrature shifted by 90 ° concentric sinusoidally distributed windings are placed. The axes of the quadrature windings are located relative to the axis of one of the teeth at an angle of 45 el. For a rotating transformer (VT) with concentric windings, the teeth of the magnetic cores of which must be a multiple of four, this is always doable. In this case, for magnetic cores with a number of grooves a multiple of the eight axis of the windings will coincide with the axes of symmetry of some teeth. With magnetic cores with the number of slots not multiple of the eight axis of the windings will coincide with the axis of symmetry of the slots of the magnetic cores. In this case, in the grooves coinciding with the axes of the windings, only the conductors of one of the quadrature windings will be located. The sides of the sections of the first quadrature winding (see Fig. 1) are not blackened and, conventionally, the direction of the current is indicated by a cross or a dot, and the connection of the sides of the sections is shown by a solid line. The location of the sections of the second quadrature winding is blackened, and the connection of the sides of the sections is shown by a dotted line. The sides of the sections of the first quadrature winding lying in the sector ± 45 el. hail from the axis of the first winding, lie in the inner (lower) layer of the groove area, and the rest in the outer (upper) layer of the groove area. The second square winding lies relative to the magnetic circuit in the same way, but with a shift on the axis of 90 °. This winding section in the sector ± 45 e. degrees from the axis of this winding lie in the lower part of the area of gases, and the remaining sections - in the upper. Similarly to the stator windings, sections of the quadrature rotor windings are placed. To implement such windings, a part of the first quadrature winding is first placed, lying in the lower layer of the grooves, these are the windings K a-Kz (see Fig. 2). Thereafter, the second quadrature winding is placed completely (see Fig. 3), and then the remaining sections of the first quadrature winding (see Fig. 4). Then Ki should be connected with Ka and Kz with K and the first quadrature winding with terminal C, C j, the Second quadrature winding will have terminals C 3, C 4. All sections of such windings are placed successively while laying into the grooves of both sides, allows them to be performed automatically or manually (coil by coil) instead of stacking sections. When performing multi-pole rotary transformers with concentric type windings, for each pair of poles, you can use the described design of a two-pole maschina, considering the angles in electric degrees. The device works in the same way as all rotary transformers. When voltage is applied to one of the VT windings (for example, a stator wedge), voltages are induced on the output rotor quadrature windings of the bullet, the magnitude of which, depending on the angular position of the rotor, is proportional to one winding sine and the other cosine of this angle. When the supply voltage is applied to the other quadrature stator winding, the output windings of the rotor will also induce voltages proportional to the sine and cosine of the angle of rotation of the rotor, but with a shift in the origin of the angle of 90 el. hail. Placing both sides of the sections at the same positions in the grooves creates a certain equal connection between the sides of the sections with the other quadrature winding and leads to an improvement in the accuracy of the BT due to a decrease in the quadrature connections between the windings, and a more specific arrangement of the axes of the windings gives better accuracy indicators of the asymmetry of zero provisions of the windings. In addition, this arrangement of the windings makes it possible to improve the layout of the windings along the frontal parts, which will lead to a decrease in the BT errors in the form of quadrature connections between the windings. Invention Rotating transformer containing the rotor and stator magnetic cores with concentric quadrature winding sections installed on them the axes of which are displaced relative to the axis of one of the teeth of the magnetic circuit by 45 °, the windings are laid in the grooves of the magnetic circuit by two layers, and in one layer of each groove there are conductors of one washing In order to improve accuracy and simplify winding operations, both sides of quadrature windings sections located in sectors ± 45 ° from the axes of the windings are placed in one, for example, lower layer of grooves, and the two sides of the remaining sections
SU782618571A 1978-05-22 1978-05-22 Rotary transformer SU758412A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782618571A SU758412A1 (en) 1978-05-22 1978-05-22 Rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782618571A SU758412A1 (en) 1978-05-22 1978-05-22 Rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU758412A1 true SU758412A1 (en) 1980-08-23

Family

ID=20765844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782618571A SU758412A1 (en) 1978-05-22 1978-05-22 Rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU758412A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5757182A (en) Variable-reluctance-type angular rotation sensor with sinusoidally distributed winding
US4200817A (en) Δ-Connected, two-layer, three-phase winding for an electrical machine
JPH06213614A (en) Position detection device
US2778962A (en) Armature winding with four parallels per phase
US4384227A (en) Armature winding for a dynamoelectric machine
SU758412A1 (en) Rotary transformer
US2790099A (en) Polyphase induction machine
SU1265932A1 (en) Double-reference-point rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU547004A1 (en) Multi-pole sine-chassis rotary transformer
SU761952A1 (en) Apparatus for monitoring rotating transformer stator asymmetry
JPS5953050A (en) Polyphase armature coil
SU1406696A1 (en) Sine-cosine rotary transformer
SU1171915A1 (en) Contactless rotary transformer
CN219658534U (en) Resolver, rotation detection device, and motor system
SU1598062A1 (en) Double-count rotary transformer
SU1065978A1 (en) Multipole rotary transformer
SU1432675A1 (en) Multiple-pole rotary transformer
SU1091279A2 (en) Contactless sine-cosine rotary transformer
SU1012397A1 (en) Multipole rotary tranformer
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU917272A1 (en) Induction machine three-phase winding
SU393582A1 (en) ALL-UNION
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
SU1312696A1 (en) Two-reading synchro resolver