SU1406696A1 - Sine-cosine rotary transformer - Google Patents
Sine-cosine rotary transformer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1406696A1 SU1406696A1 SU854016299A SU4016299A SU1406696A1 SU 1406696 A1 SU1406696 A1 SU 1406696A1 SU 854016299 A SU854016299 A SU 854016299A SU 4016299 A SU4016299 A SU 4016299A SU 1406696 A1 SU1406696 A1 SU 1406696A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- harmonic
- output
- shortening
- winding
- excitation winding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Abstract
изобретение относитс к информационным э,: ектрическим микромашинам переменного тока, примен емым в вычислительны.х и автоматических устройствах. Целью изобретени вл етс повышение точности функционировани вращающихс трансформаторов (ВТ) с петлевыми двухфазными двухслойными распределенными обмотками с укороченным шагом. Это достигаетс соответствующим распределением и выбором коэффициентов укорочени шага первичных и вторичных обмоток ВТ. Дл этого обмотка (О) возбуждени размещаетс на 2/3 площади пазов внещнего магнитопровода, а квадратурна О укладываетс в пазы этого же магнитопровода, частично зан тые обмоткой возбуждени . Такое перераспределение площадей пазов под первичные О, т.е. обеспечение коэффициента распределени дл третьей и коэффициента укорочени дл п той гармоник равными нулю, позво. 1 ет исключить из состава возбуждени , а следовательно, и из состава выходных ЭДС не одну, а две высших гармонических составл ющих . Выходные О также выполнены с укорочением шага, которое позвол ет допо.ч- нительно исключить из состава выходных ЭДС еще одну высшую гармонику. В результате из выходных ЭДС исключаютс три наиболее значите;1ьные по величине высшие гармонические составл ющие (а также краг- ные им гармоники) и уменьшаетс процентное содержание остальных гармоник. Тем самы.м общее содержание | армони- ческих составл ющих в выходных сигналах ВТ существенно уменьшаетс . 2 и.к (ЛThis invention relates to information technologies, electrical AC micromachines used in computing and automatic devices. The aim of the invention is to improve the accuracy of the operation of rotating transformers (BT) with loop two-phase two-layer distributed windings with shortened pitch. This is achieved by an appropriate distribution and selection of the shortening factors for the pitch of the primary and secondary windings W. For this, the excitation winding (O) is placed on 2/3 of the groove area of the external magnetic core, and the square square O is placed in the slots of the same magnetic core partially occupied by the excitation winding. Such a redistribution of the areas of the grooves under the primary O, i.e. ensuring the distribution coefficient for the third and the shortening coefficient for the fifth harmonic are equal to zero, perm. 1, exclude from the composition of the excitation, and consequently, from the composition of the output emf, not one, but two higher harmonic components. Output O are also made with step shortening, which additionally eliminates another harmonic from the output emf. As a result, the three most significant harmonic components (as well as their harmonic harmonics) are excluded from the output emf, and the percentage of the remaining harmonics is reduced. However, the general content | the harmonic components in the output signals of the BT are significantly reduced. 2 ik (L
Description
Gi 05 СО О5Gi 05 CO O5
Изобретение относитс к информационным электрическим микромашинам, а точнее к вращающимс трансформаторам, испо;1ь- зуемым в автоматических и счетно-решающих устройствах.The invention relates to information electrical micromachines, and more specifically to rotary transformers used in automatic and computing devices.
Целью изобретени вл етс повышение точности функционировани двухполюсных вращающихс трансформаторов с двухслойными распределенными обмотками с укороченным шагом.The aim of the invention is to improve the accuracy of operation of bipolar rotary transformers with two-layer distributed windings with shorter pitch.
На фиг. 1 схематично представлена конструкци вращающегос трансформатора; на фиг. 2 - развертка магнитопровода статора с обмоткой возбуждени и диаграммой ее МДС.FIG. Figure 1 shows schematically the design of a rotating transformer; in fig. 2 is a scan of the stator magnetic circuit with an excitation winding and its MDS diagram.
Трансформатор содержит зубчатые шихтованные пакеты внещнего 1 и внутреннего 2 магнитопроводов. В пазах 3-32 внешнего магнитопровода уложены обмотка 33 возбуждени и квадратурна обмотка 34. Выходные об.мотки 35 и 36 укладываютс в пазы внутреннего магнитопровода. Число пазов внешнего магнитопровода выбрано равным тридцати, а внутреннего - двадцати восьми. Все обмотки выполнены двухслойными с укорочением щага, приче.м обмотка возбуждени укорочена на 1/5. Кроме того, площадь пазов, зан тых обмоткой 33 возбуждени , составл ет 2/3 всей площади пазов, зан тых обмоткой 33 возбуждени , составл ет 2/3 всей плошади пазов Bneinne- го магнитопровода 1. При таком размещении число пазов на полюс и фазу дл The transformer contains toothed laminated packages of external 1 and internal 2 magnetic cores. Excitation winding 33 and quadrature winding 34 are laid in the grooves 3-32 of the external magnetic core. Output windings 35 and 36 are placed in the grooves of the internal magnetic core. The number of grooves of the external magnetic circuit is chosen to be thirty, and the internal one - twenty eight. All windings are double-layered with shortening of the schag, and the field winding is shortened by 1/5. In addition, the area of the slots occupied by the excitation winding 33 is 2/3 of the total area of the slots occupied by the excitation winding 33 is 2/3 of the entire area of the slots of the Bneinne magnetic core 1. With this arrangement, the number of slots per pole and phase for
2 Z ,,. 2 Z ,,.
этой оомотки трthis tomotki tr
Квадратурна об.мотка 34 уложена лип1ь в пазы, частично зан тые обмоткой возбуждени (пазы 4-6, 14-16, 19-21, 29- 31). Пазы 3, 17, 18, 32, в которых отсутствуют проводники обмотки возбуждени , остаютс незаполненными.The quadrant obmotka 34 is laid in the grooves, partially occupied by the excitation winding (grooves 4-6, 14-16, 19-21, 29-31). The slots 3, 17, 18, 32, in which there are no field winding conductors, remain unfilled.
Выходные обмотки 35 и 36, наход шиес между собой в квадратуре, занимают по половине площади пазов внутреннего магнитопровода и выполнены обычными двухслойными с укороченным шагом и с целым числом пазов на полюс и фазу q .The output windings 35 and 36, located in quadrature with each other, occupy half the area of the grooves of the internal magnetic circuit and are made with the usual two-layer with shortened step and with a whole number of grooves per pole and phase q.
fTP ftp
Принцип образовани таких обмоток показан схематично (фиг. 1).The principle of formation of such windings is shown schematically (Fig. 1).
Трансформатор работает следующим образом .The transformer works as follows.
При подаче напр жени пере.менного тока на обмотку 33 возбуждени по ней протекает ток и возбуждаетс пульсирующее магнитное поле, распределенное в воздуп1ном зазоре по ступенчатому закону (фиг. 2). Результирующий поток, сцепл сь со вторичными обмотками 35 и 36, наводит в них ЭДСWhen an alternating current voltage is applied to the excitation winding 33, a current flows through it and a pulsating magnetic field is excited, distributed in the air gap according to a stepwise law (Fig. 2). The resulting flow, coupled with the secondary windings 35 and 36, leads to them EMF
с амплитудой в одной из них, например 35, пропорциональный синусу угла поворота ротора , а в другой (36) - косинусу этого угла. Компенсационна обмотка 34 демпфирует поперечный поток реакции при нагру- жении вторичных обмоток. Благодар размещению обмотки 33 возбуждени на 2/3 площади пазов внешнего магнитопровода, ее коэффициент распределени дл 3-й гармоники равен нулю. Следовательно, эта гармо- ника магнитного пол и кратные ей в воз- дущном зазоре машины отсутствуют. Коэффициент распределени дл третьей гармоники .with an amplitude in one of them, for example, 35, proportional to the sine of the angle of rotation of the rotor, and in the other (36) - the cosine of that angle. The compensation winding 34 dampens the cross-flow of the reaction when the secondary windings are loaded. Due to the placement of the winding 33 of the excitation on 2/3 of the area of the grooves of the external magnetic circuit, its distribution coefficient for the 3rd harmonic is zero. Consequently, this harmonic magnetic field and multiples of it in the air gap are absent. The distribution coefficient for the third harmonic.
4.,four.,
Кр,Cr,
sin(3-q.) qcsin(3.)sin (3-q.) qcsin (3.)
sin{3-10-6°) 10 sin(3 6°)sin {3-10-6 °) 10 sin (3 6 °)
0, 0,
где dr where dr
2л2l
Zc Zc
12° - угловой шаг по пазам12 ° - angular step grooves
внешнего .магнитопровода;external magnetic circuit;
00
m m
OmfOmf
ЧИСЛО пазов на полюс и фазу обмотки возбуждени .The number of grooves on the pole and phase of the excitation winding.
Б. шгодар укорочению обмотки возбуждени на 1/5 полюсного делени в воздушном зазоре отсутствуют п та и кратные ей гармоники магнитного пол .B. Shgodar shortening the excitation winding to 1/5 pole division in the air gap is absent and multiples of its harmonics of the magnetic field.
Устройство несложно в выполнении. Па- 0 кеты магнитопроводов, как обычно, набираютс из штампованных пластин из пермалло . Пазы магнитонроводов выполнены со скосом в обшей сложности на од)1О зубцо- вое деление. Обмотки наматываютс в два сло с укладкой противоположных про- 5 водников секции в различные слои, при это.м компенсационна обмотка укладываетс с пропуском 2-х пазов с каждой стороны внешнего магнитопровода, что исключает гармоники , кратные тре.м, и повышает точность Q воспроизведени синусной зависимости.The device is easy to perform. Packets of magnetic cores, as usual, are made from permallo forged plates. The grooves of the magnetic circuits are made with a bevel in the overall complexity of one) 1O dentate division. The windings are wound in two layers with the laying of opposite conductors of the section into different layers, in which case the compensation winding is laid with the passage of 2 slots on each side of the external magnetic conductor, which eliminates harmonics that are multiples of meters, and improves the accuracy of Q reproduction sinus dependence.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU854016299A SU1406696A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Sine-cosine rotary transformer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU854016299A SU1406696A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Sine-cosine rotary transformer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1406696A1 true SU1406696A1 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=21219449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU854016299A SU1406696A1 (en) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | Sine-cosine rotary transformer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1406696A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193505U1 (en) * | 2019-08-27 | 2019-10-31 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver) |
-
1985
- 1985-12-06 SU SU854016299A patent/SU1406696A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
.Лит ор -.ког I ;,; ;( .-.1Ь № 163926, кл. И UL К .M/i.b). Mill.;.. Хрущев В. В. Э. 1екгрические микрома- шины пере.меыного тока дл устройств автоматики. Л.: Энерги , 1969, с. 111. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193505U1 (en) * | 2019-08-27 | 2019-10-31 | Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" | Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5757182A (en) | Variable-reluctance-type angular rotation sensor with sinusoidally distributed winding | |
US6710495B2 (en) | Multi-phase electric motor with third harmonic current injection | |
US4631510A (en) | Harmonically graded airgap reluctance-type rotating electric resolver | |
KR900008738A (en) | Armature for AC Generator | |
SU1406696A1 (en) | Sine-cosine rotary transformer | |
US3381154A (en) | High power synchronous machine | |
Chalmers | AC machine windings with reduced harmonic content | |
Kamper et al. | Formulation, finite-element modeling and winding factors of non-overlap winding permanent magnet machines | |
SU758412A1 (en) | Rotary transformer | |
SU782068A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1394345A1 (en) | Sine-cosine synchro resolver | |
SU1394346A1 (en) | Rotary transformer | |
SU1185512A1 (en) | Multiple rotary transformer | |
SU797008A1 (en) | Two-phase winding of rotating transformer | |
SU1144170A1 (en) | Three-phase pole changeable winding | |
SU1707705A1 (en) | Dual-reading synchro resolver | |
RU2236077C2 (en) | Fractional-slot (q=4/7) multiphase winding of alternating-current machines | |
SU393582A1 (en) | ALL-UNION | |
SU1495917A1 (en) | Combined electric machine three-phase winding | |
SU1495915A1 (en) | Armature three-phase-one-phase combined winding | |
SU442553A1 (en) | Induction two-phase shifter | |
SU381136A1 (en) | ASYNCHRONOUS MACHINE WITH INTERNAL CASCADE | |
Graham | Dead points in squirrel-cage motors | |
SU978273A2 (en) | Versions of combinated three-phase/one-phase winding of electric machines | |
SU1200348A1 (en) | Converter for contactless transmission of electric signals which change slowly from rotating object |