SU1406696A1 - Sine-cosine rotary transformer - Google Patents

Sine-cosine rotary transformer Download PDF

Info

Publication number
SU1406696A1
SU1406696A1 SU854016299A SU4016299A SU1406696A1 SU 1406696 A1 SU1406696 A1 SU 1406696A1 SU 854016299 A SU854016299 A SU 854016299A SU 4016299 A SU4016299 A SU 4016299A SU 1406696 A1 SU1406696 A1 SU 1406696A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
harmonic
output
shortening
winding
excitation winding
Prior art date
Application number
SU854016299A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Левин
Вадим Дмитриевич Смирнов
Александр Владимирович Якушков
Original Assignee
Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С. filed Critical Рижское Высшее Военно-Политическое Краснознаменное Училище Им.Бирюзова С.С.
Priority to SU854016299A priority Critical patent/SU1406696A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1406696A1 publication Critical patent/SU1406696A1/en

Links

Landscapes

  • Micromachines (AREA)

Abstract

изобретение относитс  к информационным э,: ектрическим микромашинам переменного тока, примен емым в вычислительны.х и автоматических устройствах. Целью изобретени   вл етс  повышение точности функционировани  вращающихс  трансформаторов (ВТ) с петлевыми двухфазными двухслойными распределенными обмотками с укороченным шагом. Это достигаетс  соответствующим распределением и выбором коэффициентов укорочени  шага первичных и вторичных обмоток ВТ. Дл  этого обмотка (О) возбуждени  размещаетс  на 2/3 площади пазов внещнего магнитопровода, а квадратурна  О укладываетс  в пазы этого же магнитопровода, частично зан тые обмоткой возбуждени . Такое перераспределение площадей пазов под первичные О, т.е. обеспечение коэффициента распределени  дл  третьей и коэффициента укорочени  дл  п той гармоник равными нулю, позво. 1 ет исключить из состава возбуждени , а следовательно, и из состава выходных ЭДС не одну, а две высших гармонических составл ющих . Выходные О также выполнены с укорочением шага, которое позвол ет допо.ч- нительно исключить из состава выходных ЭДС еще одну высшую гармонику. В результате из выходных ЭДС исключаютс  три наиболее значите;1ьные по величине высшие гармонические составл ющие (а также краг- ные им гармоники) и уменьшаетс  процентное содержание остальных гармоник. Тем самы.м общее содержание | армони- ческих составл ющих в выходных сигналах ВТ существенно уменьшаетс . 2 и.к (ЛThis invention relates to information technologies, electrical AC micromachines used in computing and automatic devices. The aim of the invention is to improve the accuracy of the operation of rotating transformers (BT) with loop two-phase two-layer distributed windings with shortened pitch. This is achieved by an appropriate distribution and selection of the shortening factors for the pitch of the primary and secondary windings W. For this, the excitation winding (O) is placed on 2/3 of the groove area of the external magnetic core, and the square square O is placed in the slots of the same magnetic core partially occupied by the excitation winding. Such a redistribution of the areas of the grooves under the primary O, i.e. ensuring the distribution coefficient for the third and the shortening coefficient for the fifth harmonic are equal to zero, perm. 1, exclude from the composition of the excitation, and consequently, from the composition of the output emf, not one, but two higher harmonic components. Output O are also made with step shortening, which additionally eliminates another harmonic from the output emf. As a result, the three most significant harmonic components (as well as their harmonic harmonics) are excluded from the output emf, and the percentage of the remaining harmonics is reduced. However, the general content | the harmonic components in the output signals of the BT are significantly reduced. 2 ik (L

Description

Gi 05 СО О5Gi 05 CO O5

Изобретение относитс  к информационным электрическим микромашинам, а точнее к вращающимс  трансформаторам, испо;1ь- зуемым в автоматических и счетно-решающих устройствах.The invention relates to information electrical micromachines, and more specifically to rotary transformers used in automatic and computing devices.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности функционировани  двухполюсных вращающихс  трансформаторов с двухслойными распределенными обмотками с укороченным шагом.The aim of the invention is to improve the accuracy of operation of bipolar rotary transformers with two-layer distributed windings with shorter pitch.

На фиг. 1 схематично представлена конструкци  вращающегос  трансформатора; на фиг. 2 - развертка магнитопровода статора с обмоткой возбуждени  и диаграммой ее МДС.FIG. Figure 1 shows schematically the design of a rotating transformer; in fig. 2 is a scan of the stator magnetic circuit with an excitation winding and its MDS diagram.

Трансформатор содержит зубчатые шихтованные пакеты внещнего 1 и внутреннего 2 магнитопроводов. В пазах 3-32 внешнего магнитопровода уложены обмотка 33 возбуждени  и квадратурна  обмотка 34. Выходные об.мотки 35 и 36 укладываютс  в пазы внутреннего магнитопровода. Число пазов внешнего магнитопровода выбрано равным тридцати, а внутреннего - двадцати восьми. Все обмотки выполнены двухслойными с укорочением щага, приче.м обмотка возбуждени  укорочена на 1/5. Кроме того, площадь пазов, зан тых обмоткой 33 возбуждени , составл ет 2/3 всей площади пазов, зан тых обмоткой 33 возбуждени , составл ет 2/3 всей плошади пазов Bneinne- го магнитопровода 1. При таком размещении число пазов на полюс и фазу дл The transformer contains toothed laminated packages of external 1 and internal 2 magnetic cores. Excitation winding 33 and quadrature winding 34 are laid in the grooves 3-32 of the external magnetic core. Output windings 35 and 36 are placed in the grooves of the internal magnetic core. The number of grooves of the external magnetic circuit is chosen to be thirty, and the internal one - twenty eight. All windings are double-layered with shortening of the schag, and the field winding is shortened by 1/5. In addition, the area of the slots occupied by the excitation winding 33 is 2/3 of the total area of the slots occupied by the excitation winding 33 is 2/3 of the entire area of the slots of the Bneinne magnetic core 1. With this arrangement, the number of slots per pole and phase for

2 Z ,,.  2 Z ,,.

этой оомотки трthis tomotki tr

Квадратурна  об.мотка 34 уложена лип1ь в пазы, частично зан тые обмоткой возбуждени  (пазы 4-6, 14-16, 19-21, 29- 31). Пазы 3, 17, 18, 32, в которых отсутствуют проводники обмотки возбуждени , остаютс  незаполненными.The quadrant obmotka 34 is laid in the grooves, partially occupied by the excitation winding (grooves 4-6, 14-16, 19-21, 29-31). The slots 3, 17, 18, 32, in which there are no field winding conductors, remain unfilled.

Выходные обмотки 35 и 36, наход шиес  между собой в квадратуре, занимают по половине площади пазов внутреннего магнитопровода и выполнены обычными двухслойными с укороченным шагом и с целым числом пазов на полюс и фазу q .The output windings 35 and 36, located in quadrature with each other, occupy half the area of the grooves of the internal magnetic circuit and are made with the usual two-layer with shortened step and with a whole number of grooves per pole and phase q.

fTP ftp

Принцип образовани  таких обмоток показан схематично (фиг. 1).The principle of formation of such windings is shown schematically (Fig. 1).

Трансформатор работает следующим образом .The transformer works as follows.

При подаче напр жени  пере.менного тока на обмотку 33 возбуждени  по ней протекает ток и возбуждаетс  пульсирующее магнитное поле, распределенное в воздуп1ном зазоре по ступенчатому закону (фиг. 2). Результирующий поток, сцепл  сь со вторичными обмотками 35 и 36, наводит в них ЭДСWhen an alternating current voltage is applied to the excitation winding 33, a current flows through it and a pulsating magnetic field is excited, distributed in the air gap according to a stepwise law (Fig. 2). The resulting flow, coupled with the secondary windings 35 and 36, leads to them EMF

с амплитудой в одной из них, например 35, пропорциональный синусу угла поворота ротора , а в другой (36) - косинусу этого угла. Компенсационна  обмотка 34 демпфирует поперечный поток реакции при нагру- жении вторичных обмоток. Благодар  размещению обмотки 33 возбуждени  на 2/3 площади пазов внешнего магнитопровода, ее коэффициент распределени  дл  3-й гармоники равен нулю. Следовательно, эта гармо- ника магнитного пол  и кратные ей в воз- дущном зазоре машины отсутствуют. Коэффициент распределени  дл  третьей гармоники .with an amplitude in one of them, for example, 35, proportional to the sine of the angle of rotation of the rotor, and in the other (36) - the cosine of that angle. The compensation winding 34 dampens the cross-flow of the reaction when the secondary windings are loaded. Due to the placement of the winding 33 of the excitation on 2/3 of the area of the grooves of the external magnetic circuit, its distribution coefficient for the 3rd harmonic is zero. Consequently, this harmonic magnetic field and multiples of it in the air gap are absent. The distribution coefficient for the third harmonic.

4.,four.,

Кр,Cr,

sin(3-q.) qcsin(3.)sin (3-q.) qcsin (3.)

sin{3-10-6°) 10 sin(3 6°)sin {3-10-6 °) 10 sin (3 6 °)

0, 0,

где dr where dr

2l

Zc Zc

12° - угловой шаг по пазам12 ° - angular step grooves

внешнего .магнитопровода;external magnetic circuit;

00

m  m

OmfOmf

ЧИСЛО пазов на полюс и фазу обмотки возбуждени .The number of grooves on the pole and phase of the excitation winding.

Б. шгодар  укорочению обмотки возбуждени  на 1/5 полюсного делени  в воздушном зазоре отсутствуют п та  и кратные ей гармоники магнитного пол .B. Shgodar shortening the excitation winding to 1/5 pole division in the air gap is absent and multiples of its harmonics of the magnetic field.

Устройство несложно в выполнении. Па- 0 кеты магнитопроводов, как обычно, набираютс  из штампованных пластин из пермалло . Пазы магнитонроводов выполнены со скосом в обшей сложности на од)1О зубцо- вое деление. Обмотки наматываютс  в два сло  с укладкой противоположных про- 5 водников секции в различные слои, при это.м компенсационна  обмотка укладываетс  с пропуском 2-х пазов с каждой стороны внешнего магнитопровода, что исключает гармоники , кратные тре.м, и повышает точность Q воспроизведени  синусной зависимости.The device is easy to perform. Packets of magnetic cores, as usual, are made from permallo forged plates. The grooves of the magnetic circuits are made with a bevel in the overall complexity of one) 1O dentate division. The windings are wound in two layers with the laying of opposite conductors of the section into different layers, in which case the compensation winding is laid with the passage of 2 slots on each side of the external magnetic conductor, which eliminates harmonics that are multiples of meters, and improves the accuracy of Q reproduction sinus dependence.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Синусно-косинусный врап1ающийс  трансформатор , содержащий внешний и внут- 5 ренний магнитопроводы с двухслойными укороченными обмоткой возбуждени , квадратурной обмоткой и выходными обмотками , причем обмотка возбуждени  занимает 2/3 площади пазов статора и укорочена на 1/5 диаметрального щага, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, квадратурна  обмотка расположена в пазах, в которых обмотка возбуждени  уложена в один слой.A sine-cosine vrapiping transformer containing external and internal magnetic cores with double-layer shortened excitation winding, quadrature winding and output windings, the excitation winding occupying 2/3 of the stator groove area and shortened by 1/5 of a diagonal schag, in that In order to improve accuracy, the square winding is located in slots in which the field winding is laid in one layer. 33 5050 Л /,L /, /7/ 7 22 2323 2525 22 qoae.iqoae.i
SU854016299A 1985-12-06 1985-12-06 Sine-cosine rotary transformer SU1406696A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854016299A SU1406696A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Sine-cosine rotary transformer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854016299A SU1406696A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Sine-cosine rotary transformer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1406696A1 true SU1406696A1 (en) 1988-06-30

Family

ID=21219449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854016299A SU1406696A1 (en) 1985-12-06 1985-12-06 Sine-cosine rotary transformer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1406696A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193505U1 (en) * 2019-08-27 2019-10-31 Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
.Лит ор -.ког I ;,; ;( .-.1Ь № 163926, кл. И UL К .M/i.b). Mill.;.. Хрущев В. В. Э. 1екгрические микрома- шины пере.меыного тока дл устройств автоматики. Л.: Энерги , 1969, с. 111. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193505U1 (en) * 2019-08-27 2019-10-31 Акционерное общество "Чебоксарский электроаппаратный завод" Non-contact sine-cosine rotary transformer (resolver)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5757182A (en) Variable-reluctance-type angular rotation sensor with sinusoidally distributed winding
US6710495B2 (en) Multi-phase electric motor with third harmonic current injection
US4631510A (en) Harmonically graded airgap reluctance-type rotating electric resolver
KR900008738A (en) Armature for AC Generator
SU1406696A1 (en) Sine-cosine rotary transformer
US3381154A (en) High power synchronous machine
Chalmers AC machine windings with reduced harmonic content
Kamper et al. Formulation, finite-element modeling and winding factors of non-overlap winding permanent magnet machines
SU758412A1 (en) Rotary transformer
SU782068A1 (en) Rotary transformer
SU1394345A1 (en) Sine-cosine synchro resolver
SU1394346A1 (en) Rotary transformer
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU797008A1 (en) Two-phase winding of rotating transformer
SU1144170A1 (en) Three-phase pole changeable winding
SU1707705A1 (en) Dual-reading synchro resolver
RU2236077C2 (en) Fractional-slot (q=4/7) multiphase winding of alternating-current machines
SU393582A1 (en) ALL-UNION
SU1495917A1 (en) Combined electric machine three-phase winding
SU1495915A1 (en) Armature three-phase-one-phase combined winding
SU442553A1 (en) Induction two-phase shifter
SU381136A1 (en) ASYNCHRONOUS MACHINE WITH INTERNAL CASCADE
Graham Dead points in squirrel-cage motors
SU978273A2 (en) Versions of combinated three-phase/one-phase winding of electric machines
SU1200348A1 (en) Converter for contactless transmission of electric signals which change slowly from rotating object